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標(biāo)簽 > lidar傳感器
LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字化三維模型。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以在一致絕對(duì)測(cè)量點(diǎn)位的情況下獲取周?chē)娜S實(shí)景 。
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多層系統(tǒng)提供各種不同的結(jié)構(gòu)型式。MRS1000 的內(nèi)部發(fā)射與接收模塊構(gòu)成層面傾斜。因此,每個(gè)模塊均可旋轉(zhuǎn) 90° 掃描一個(gè)區(qū)域。如此一來(lái),只需整圈用時(shí)的...
自動(dòng)駕駛與安全、高性?xún)r(jià)比LiDAR系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
隨著汽車(chē)智能化的發(fā)展,越來(lái)越多的車(chē)輛搭載了自動(dòng)駕駛技術(shù)。2020年2月,國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)等11部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,提出了2025年...
2021-02-17 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LiDAR傳感器 3672 0
基于安森美半導(dǎo)體的激光雷達(dá)LiDAR技術(shù)設(shè)計(jì)方案
激光雷達(dá)(LiDAR)是一種測(cè)距技術(shù),近年來(lái)越來(lái)越多地用于汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢(shì)識(shí)別和3D映射等應(yīng)用。尤其在汽車(chē)領(lǐng)域,隨著傳感器融合的趨...
2019-11-19 標(biāo)簽:圖像傳感器安森美半導(dǎo)體激光雷達(dá) 2518 0
LiDAR傳感器原理 LiDAR在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
故FMWC LiDAR的距離分辨率取決于發(fā)射信號(hào)的帶寬,帶寬越大,距離分辨率也越大。而當(dāng)帶寬一樣時(shí),無(wú)論信號(hào)持續(xù)的時(shí)間如何變化都不會(huì)影響LiDAR的距離分辨率。
2022-11-23 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛光電檢測(cè)器LiDAR傳感器 1882 0
固態(tài)LiDAR傳感器技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用
LiDAR解決方案有望徹底變革智能交通系統(tǒng)。據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,LeddarTech近期最新發(fā)布了Leddar T16和M16-LSR智能LiDAR傳感器...
2018-09-25 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)智能交通系統(tǒng)lidar傳感器 1835 0
點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)
現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴(lài)于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿,例如CT-ICP, LOAM等。
Lidar (光達(dá))是一種主要用于測(cè)量距離的傳感器,它使用激光發(fā)射器和接收器組成的系統(tǒng),通過(guò)計(jì)算光束從傳感器發(fā)出并被物體反射后返回的時(shí)間來(lái)測(cè)量到物體的距...
基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)
在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù),稱(chēng)為移動(dòng)事件檢測(cè),通常是使用事件相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...
2024-01-21 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1116 0
自動(dòng)駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量
成功的自動(dòng)駕駛汽車(chē)必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類(lèi)的駕駛能力。人類(lèi)駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車(chē)輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來(lái)駕駛汽車(chē)。我們的大腦...
2020-09-26 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 932 0
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D到3D的機(jī)器學(xué)習(xí)
FSD beta所采用的voxel 3D NN的技術(shù)細(xì)節(jié)并未得到披露,從類(lèi)似的一般性的公開(kāi)方法來(lái)說(shuō),從2D單個(gè)圖像中恢復(fù)出voxel 3D信息的方法是基...
2022-10-11 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 775 0
在比較Lidar傳感器(激光雷達(dá))和RYYB濾色矩陣(一種圖像傳感器技術(shù),通常用于提高相機(jī)的感光能力)時(shí),我們需要從它們的應(yīng)用領(lǐng)域、功能特點(diǎn)、優(yōu)劣勢(shì)等多...
LiDAR傳感器和激光測(cè)距傳感器是兩種不同類(lèi)型的傳感器,它們?cè)谠?、?yīng)用和性能方面存在一些區(qū)別。 原理區(qū)別 LiDAR傳感器(Light Detecti...
2024-08-29 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)激光雷達(dá)激光測(cè)距傳感器 621 0
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