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庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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VASS版本的-KUKA機(jī)器人的數(shù)據(jù)提供

...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 機(jī)器人后臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在標(biāo)準(zh...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)KUKA 667 0

由KUKA外部自動(dòng)展開的PLC控制程序的分析

KRC-PLC LPTK ----------8–程序到達(dá)最后一點(diǎn)LPKT=14-在FOLGE程序中最后執(zhí)行VW (#VW_AUE_END,TRUE...

2023-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc KUKA 1373 0

KUKA機(jī)器人測(cè)量固定工具

? 5D法: 用戶將工具的碰撞方向告知機(jī)器人控制系統(tǒng)。該碰撞方向默認(rèn)為 X 軸。其他軸的取向?qū)⒂上到y(tǒng)確定，用戶對(duì)此沒(méi...

2023-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1562 0

KUKA_SafeRobot檢查參考點(diǎn)請(qǐng)求

機(jī)器人控件啟動(dòng)后，無(wú)需調(diào)整基準(zhǔn)即可將機(jī)器人移動(dòng)2小時(shí)。監(jiān)視時(shí)間結(jié)束后，機(...

2023-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 858 0

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2023-01-03 標(biāo)簽：變量 KUKA 解釋器 1919 0

KUKA8.2系統(tǒng)下C4機(jī)器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析

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2022-07-27 標(biāo)簽：系統(tǒng)遠(yuǎn)程 KUKA 2270 0

KUKA-C4機(jī)器人導(dǎo)出/導(dǎo)入長(zhǎng)文本

從長(zhǎng)文本導(dǎo)出中生成的文件，已自動(dòng)具有相應(yīng)結(jié)構(gòu)，確保其可被重新導(dǎo)入。如果應(yīng)手動(dòng)將名稱寫入一...

2022-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人文本 KUKA 2730 0

KUKA激活轉(zhuǎn)矩運(yùn)行：SET_TORQUE_LIMITS()

關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因?yàn)榉駝t將不必要地觸發(fā)監(jiān)控，而是因?yàn)榕c該示例相反它們不夠嚴(yán)格。取而代之，將其中一個(g...

2022-07-23 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)矩 KUKA 1401 0

什么是ECKOLD技術(shù)

鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過(guò)局部冷成型連接兩個(gè)或多個(gè)細(xì)金屬板。?這種接合方法的主要優(yōu...

2022-07-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 KUKA 1633 0

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而大眾版的KUKA程序有很大的區(qū)別,它將真實(shí)的軌跡程序全都隱藏了你看到的只是一件外套.

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2022-07-07 標(biāo)簽：軟件包 KUKA 2173 0

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ON_ERROR_PROCEED 可用于抑制由以下程序行觸發(fā)的運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤消息。機(jī)器人控制器跳過(guò)觸發(fā)錯(cuò)誤的語(yǔ)句...

2022-07-01 標(biāo)簽：變量 KUKA 解釋器 3431 0

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對(duì)于使用 CWRITE 的每個(gè)函數(shù)調(diào)用，都要進(jìn)行檢查以查看函數(shù)是成功執(zhí)行還是因錯(cuò)誤而中止。如果發(fā)...

2022-07-01 標(biāo)簽：函數(shù)KUKA 解釋器 1830 0

KUKA一套程序的建立（序列）

機(jī)器人控制系統(tǒng)等待上一級(jí)控制系統(tǒng)給出“程序啟動(dòng)”(SRB)的信號(hào)。在該信號(hào)給出后則啟動(dòng)此序列程序。

2022-07-01 標(biāo)簽：plc KUKA 1779 0

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2022-06-30 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服 KUKA 2258 0

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2022-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人轉(zhuǎn)矩 KUKA 2599 0

$DATAPATH[]擴(kuò)展編譯器搜索路徑

使用變量校正功能，可以讀取和顯示機(jī)器人內(nèi)核系統(tǒng)的變量。為了通過(guò)變量校正功能顯示運(yùn)行時(shí)變量，編譯器搜索路徑必須擴(kuò)展...

2022-06-10 標(biāo)簽：編譯器變量 KUKA 757 0

KUKA VASS標(biāo)準(zhǔn)中的時(shí)間控制

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2022-06-01 標(biāo)簽：計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)器 KUKA 1676 0

KUKA大眾標(biāo)準(zhǔn)--帶基移位的搜索運(yùn)行（相對(duì)子程序）

必須選擇夾具 TCP (RobWzg) 的方向，以便要移除的組件在 X+ 中移動(dòng)。容器的測(cè)量方式應(yīng)使底座的 X+ 與搜索運(yùn)動(dòng)的方向相同...

2022-04-27 標(biāo)簽：傳感器測(cè)量 KUKA 2021 0

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海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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