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庫卡機(jī)器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人,機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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庫卡 socket 一切關(guān)于 socket 配置的操作,都基于一個(gè)或多個(gè) xml 文件。
如果 CHAR 類型數(shù)組的所有數(shù)組元素都擁有相同的字符串,則不必單獨(dú)初始化每個(gè)數(shù)組元素。忽略右側(cè)的數(shù)組下標(biāo)。(對(duì...
如果沒有與選擇標(biāo)準(zhǔn)匹配的標(biāo)識(shí)符,則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊,則不處理任何塊,并且程序在ENDSWI
通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動(dòng)安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個(gè)設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggo
“概述”區(qū)域顯示所有現(xiàn)有的TOOLS、BASES和外部運(yùn)動(dòng)學(xué),每個(gè)都在一個(gè)單獨(dú)的選項(xiàng)卡中。
通過 smartPAD 2 可以對(duì) KR C5 進(jìn)行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺(tái)獨(dú)立的“計(jì)算機(jī)”,采用基
KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找
搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind(
該變量可用于評(píng)估相對(duì)于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如,該變量可用于評(píng)估程序中的錯(cuò)誤,以便能夠使用適當(dān...
或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin,則只能通過 Wo
庫卡機(jī)器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人,機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。
庫卡在各個(gè)行業(yè)與卓越的行業(yè)專家合作,為您提供最理想的解決方案。集成商們通過庫卡的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)整合到一起。與各行業(yè)機(jī)器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及創(chuàng)新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。不斷挑戰(zhàn)自我,并不斷將我們的解決方案完美化,使得我們不斷前進(jìn)并更加成功。
KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找
搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...
該變量可用于評(píng)估相對(duì)于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如,該變量可用于評(píng)估程序中的錯(cuò)誤,以便能夠使用適當(d...
或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin,則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。
本例中的外部軸的運(yùn)動(dòng)指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配給系統(tǒng)提交,而不是擴(kuò)展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND...
KUKA機(jī)器人機(jī)床自動(dòng)化立即下載
2017-11-22 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)床自動(dòng)化 0 668
2014-11-19 標(biāo)簽:機(jī)器人技術(shù)KUKA 0 1104
VASS版本的-KUKA機(jī)器人的數(shù)據(jù)提供
...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 機(jī)器人后臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在標(biāo)準(zh...
2023-05-24 標(biāo)簽:機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)KUKA 633 0
KRC-PLC LPTK ----------8–程序到達(dá)最后一點(diǎn)LPKT=14-在FOLGE程序中最后執(zhí)行VW (#VW_AUE_END,TRUE...
? 5D法: 用戶將工具的碰撞方向 告知機(jī)器人控制系統(tǒng)。 該碰撞方向默認(rèn)為 X 軸。其他軸的取向?qū)⒂上到y(tǒng)確定,用戶對(duì)此沒有影響...
KUKA_SafeRobot檢查參考點(diǎn)請(qǐng)求
機(jī)器人控件啟動(dòng)后,無需調(diào)整基準(zhǔn)即可將機(jī)器人移動(dòng)2小時(shí)。監(jiān)視時(shí)間結(jié)束后,機(...
通過變量可以讀取許多系統(tǒng)狀態(tài),并且在許多情況下也可以進(jìn)行設(shè)置。嚴(yán)格來說,這些變量存在多次-每個(gè)解釋器一次。對(duì)...
KUKA8.2系統(tǒng)下C4機(jī)器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析
SynchroMove軟件在 機(jī)器人D盤中的KUKA_OPT文件夾中。
KUKA 8.2系統(tǒng)遠(yuǎn)程連接步驟介紹
KUKA 8.2系統(tǒng)遠(yuǎn)程連接步驟介紹,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問需要在KLIconfig.xml文件里進(jìn)行更改設(shè)置.
2022-07-27 標(biāo)簽:系統(tǒng)遠(yuǎn)程KUKA 2197 0
KUKA-C4機(jī)器人導(dǎo)出/導(dǎo)入長文本
從長文本導(dǎo)出中生成的文件,已自動(dòng)具有相應(yīng)結(jié)構(gòu),確保其可被重新導(dǎo)入。如果應(yīng)手動(dòng)將名稱寫入一個(gè...
KUKA激活轉(zhuǎn)矩運(yùn)行:SET_TORQUE_LIMITS()
關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因?yàn)榉駝t將不必要地觸發(fā)監(jiān)控,而是因?yàn)榕c該示例相反它們不夠嚴(yán)格。取而代之,將...
鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過局部冷成型連接兩個(gè)或多個(gè)細(xì)金屬板。?這種接合方法的主要優(yōu)點(diǎn)在于...
2022-07-10 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器KUKA 1587 0
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