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當(dāng)硬件或軟件中斷發(fā)生時(shí)會調(diào)用 ISR,它不會被任何代碼調(diào)用,所以這就是沒有參數(shù)傳遞到 ISR 的原因。因?yàn)樗粫蝗魏未a調(diào)用,所以它不會有返回值。
μC/OS、RTT等大多數(shù)實(shí)時(shí)內(nèi)核都是搶占式的,準(zhǔn)備運(yùn)行的最高優(yōu)先級任務(wù)始終被賦予 CPU 控制權(quán)。 當(dāng)一個(gè)任務(wù)使更高優(yōu)先級的任務(wù)準(zhǔn)備好運(yùn)行時(shí),當(dāng)前任務(wù)...
非搶占式內(nèi)核 非搶占式內(nèi)核要求每個(gè)任務(wù)(線程)都做一些事情來明確放棄對 CPU 的控制,為了保持多任務(wù)并發(fā)的錯(cuò)覺,必須要有這一步操作。 非搶占式調(diào)度也稱...
問題要從一次Kafka的宕機(jī)開始說起。 筆者所在的是一家金融科技公司,但公司內(nèi)部并沒有采用在金融支付領(lǐng)域更為流行的 RabbitMQ ,而是采用了設(shè)計(jì)之...
基于S3C44B0X和μC/OS-Ⅱ智能家居嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
家居智能控制系統(tǒng)是家庭內(nèi)外信息交換和家電控制的平臺。
2021-04-05 標(biāo)簽:嵌入式系統(tǒng)智能家居ISR 1935 0
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