imu

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IMU（中文名為即時(shí)通）是新一代開放式IM（即時(shí)通訊）的首創(chuàng)者，引領(lǐng)中國(guó)即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè) 運(yùn)動(dòng)傳感器選型

imu技術(shù)

用于精確定位的 IMU：如何使用 IMU 軟件實(shí)現(xiàn)更高的精度

GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng)，尤其是電池供電的系統(tǒng)，無法負(fù)擔(dān) 100% 時(shí)間都維持 GPS 定位所需的功耗預(yù)算。此外，GPS 信號(hào)會(huì)受到...

2019-08-21 標(biāo)簽：GNSS IMU 2.9萬 0

IMU中傳感器的功能_IMU應(yīng)用實(shí)例_IMU解決方案

對(duì)于復(fù)雜且高動(dòng)態(tài)慣性配置的MEMS IMU應(yīng)用，評(píng)估功能時(shí)需要考慮許多屬性。在設(shè)計(jì)周期早期評(píng)估這些屬性優(yōu)于追逐開放性成果，從而實(shí)現(xiàn)“盡可能精確”。

2018-07-11 標(biāo)簽：傳感器 imu 2.8萬 0

解析IMU在自動(dòng)駕駛中的作用

進(jìn)入2018年，自動(dòng)駕駛行業(yè)里大家都開始關(guān)注商業(yè)化落地問題。

2018-12-02 標(biāo)簽：IMU 自動(dòng)駕駛 2.0萬 0

前途廣闊的MEMS-IMU

麥姆斯咨詢：如今IMU已不僅限于專業(yè)導(dǎo)航中使用，其應(yīng)用范圍涉獵廣泛：遠(yuǎn)至軍事防御、航空航天、海事等領(lǐng)域，近至日常的微信定位、智能手機(jī)、汽車/火車、無人駕...

2017-10-16 標(biāo)簽：IMU 1.8萬 0

英特爾將IMU搭載到RealSense攝像頭D435i系統(tǒng)中

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，英特爾發(fā)布RealSense 3D攝像頭D415和D435時(shí)已引起業(yè)界巨大轟動(dòng)。

2018-11-19 標(biāo)簽：英特爾 IMU 1.8萬 0

基于MEMS技術(shù)的IMU慣性測(cè)量單元的工作原理解析

慣性測(cè)量單元Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱IMU，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)，是慣性導(dǎo)航...

2019-10-04 標(biāo)簽：MEMS技術(shù)IMU 慣性測(cè)量單元 1.2萬 0

慣性測(cè)量裝置IMU的用途_IMU在主機(jī)應(yīng)用處理器的功能

本文將首先簡(jiǎn)要介紹 IMU 的用途，接著介紹 STMicroelectronics 的 LSM6DSO。然后，借此器件闡釋在 IMU 中添加和集成機(jī)器學(xué)...

2019-06-29 標(biāo)簽：傳感器處理器 IMU 1.1萬 0

可穿戴設(shè)備的超低功耗Bosch BMI270智能IMU

貿(mào)澤電子即日起備貨Bosch的BMI270 智能慣性測(cè)量單元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工藝技術(shù)，大大減小了加速度計(jì)的偏移...

2019-10-07 標(biāo)簽：IMU BOSCH 1.1萬 0

一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

如前文所述，本文建立了三個(gè)估計(jì)器，在小側(cè)向激勵(lì)工況下，可通過基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速，進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度，加...

2018-07-31 標(biāo)簽：動(dòng)力學(xué)IMU 自動(dòng)駕駛 1.0萬 0

一種新型可量測(cè)影像與GPS、IMU組合的導(dǎo)航方法

本文提出了一種基于可量測(cè)影像與衛(wèi)星、慣性組合導(dǎo)航方法，研究了系統(tǒng)框架、實(shí)現(xiàn)原理和關(guān)鍵技術(shù)。

2019-01-01 標(biāo)簽：GPS IMU 8338 0

自動(dòng)駕駛技術(shù)IMU的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用場(chǎng)景

我們經(jīng)常會(huì)看到DOF,自由度的概念，今天我們就從DOF開始進(jìn)一步理解IMU的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用場(chǎng)景。

2019-06-01 標(biāo)簽：MEMS IMU 自動(dòng)駕駛 7999 0

基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)

使用模擬設(shè)備的慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）。

2019-04-15 標(biāo)簽：傳感器 IMU 7649 0

利用歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣來對(duì)陀螺儀與加速度計(jì)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)求解

加速度計(jì)測(cè)量的是其感受到的加速度，在靜止的時(shí)候，其本身是沒有加速運(yùn)動(dòng)的，但因?yàn)橹亓铀俣鹊淖饔?，根?jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論，其感受的加速度與重力加速度正好相反，即...

2022-08-02 標(biāo)簽：陀螺儀矩陣加速度計(jì) 7462 0

自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測(cè)量單元IMU的詳細(xì)介紹

定位，感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖，高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間，幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇，并幫助預(yù)測(cè)軟件預(yù)測(cè)道路上其他車輛在將來的位...

2019-03-17 標(biāo)簽：傳感器 IMU 自動(dòng)駕駛 7299 0

IMU測(cè)量原理與標(biāo)定算法的實(shí)現(xiàn)

傳感器是不是即插即用？并不是，傳感器接入硬件，需要首先對(duì)它們進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），來提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。

2023-06-02 標(biāo)簽：壓力傳感器 MEMS技術(shù)IMU 5494 0

用于智能農(nóng)業(yè)的精密MEMS IMU

用于智能農(nóng)業(yè)的精密MEMS IMU。

2018-06-01 標(biāo)簽：adi mems imu 4915 0

淺析IMU中加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)原理

IMU：Inertial Measurement Unit，即慣性測(cè)量單元。它是由三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)等多種傳感器組成的模塊。 IM...

2023-03-02 標(biāo)簽：傳感器無人機(jī)IMU 4368 0

GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對(duì)比分析

前言：近年來，隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展，用戶對(duì)于車載端定位精度提出了越來越高的要求，由原來的導(dǎo)航級(jí)逐漸更替到車道級(jí)。特別是在城市峽谷環(huán)境下（高樓、高架）...

2022-10-21 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)導(dǎo)航 GNSS 4067 0

SLAM領(lǐng)域中的VIO（視覺慣性里程計(jì)）

IMU測(cè)量可以提高視覺SLAM在某些復(fù)雜場(chǎng)景的魯棒性，在于相機(jī)快速運(yùn)動(dòng)、動(dòng)態(tài)障礙物、光線明暗變化明顯、環(huán)境中紋理缺失等導(dǎo)致圖像信息質(zhì)量較差的情況下，利用...

2023-09-07 標(biāo)簽：SLAM VIO IMU 4033 0

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程

隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)TOF 4029 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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