gnss

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全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀(guān)測(cè)量來(lái)是的，同時(shí)還必須知道用戶(hù)鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶(hù)提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

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gnss技術(shù)

GNSS+IMU+MM車(chē)載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對(duì)比分析

前言：近年來(lái)，隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展，用戶(hù)對(duì)于車(chē)載端定位精度提出了越來(lái)越高的要求，由原來(lái)的導(dǎo)航級(jí)逐漸更替到車(chē)道級(jí)。特別是在城市峽谷環(huán)境下（高樓、高架）...

2022-10-21 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)導(dǎo)航 GNSS 4110 0

關(guān)于不同車(chē)輛相對(duì)定位技術(shù)的綜合性概述

廣義的車(chē)輛定位系統(tǒng)不僅能夠?yàn)闊o(wú)人駕駛車(chē)輛提供準(zhǔn)確的本車(chē)位置信息，還有其他道路交通參與者相對(duì)于本車(chē)的位置信息。

2019-01-29 標(biāo)簽：傳感器 GNSS 4105 0

梳理一下主流的無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)

在精度上表現(xiàn)最好的Hybrid無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)，也只在Rural鄉(xiāng)村無(wú)遮擋的地區(qū)實(shí)現(xiàn)了小于1m的定位精度，而這種實(shí)際的位置獲取能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足密集區(qū)域甚至室...

2022-09-29 標(biāo)簽：WIFI RSSI GNSS 4079 0

IMU為嵌入式應(yīng)用提供更精細(xì)的定位分辨率

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) （GNSS）非常有用，能夠定位全球任意位置已正確啟用此功能的系統(tǒng)，但僅僅使用 GNSS 接收器進(jìn)行定位也存在一些問(wèn)題。使用慣性測(cè)量裝...

2019-01-17 標(biāo)簽：嵌入式 mems gnss 4059 0

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過(guò)程

隨著激光雷達(dá)的上車(chē)數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)TOF 4059 0

如何實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高度定位

一、背景 ? ? 前文《衛(wèi)星定位技術(shù)學(xué)習(xí)筆記》已經(jīng)介紹了一下GNSS定位技術(shù)，并簡(jiǎn)單介紹了一下高精度定位技術(shù)。目前室外使用最廣泛的定位手段是GNSS定位...

2023-09-23 標(biāo)簽：定位導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS 3999 0

如何對(duì)RTK高精度定位算法進(jìn)行驗(yàn)證

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（Real Time Kinematic，RTK）是一種基于載波相位觀(guān)測(cè)值的相對(duì)定位技術(shù)。RTK高精度定位方法可以消除接收機(jī)及衛(wèi)星鐘差、削弱...

2022-10-11 標(biāo)簽：高精度定位算法 GNSS 3963 0

無(wú)人機(jī)的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位定向模組M20D實(shí)現(xiàn)應(yīng)急救援技術(shù)原理

一、無(wú)人機(jī)的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS技術(shù)：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是一種基于衛(wèi)星的定位技術(shù)，如美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS、中國(guó)的北斗系統(tǒng)...

2023-08-25 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)定向 GNSS 3903 0

一套基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法代碼

隨著自動(dòng)駕駛和智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展，復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)準(zhǔn)確的定位定姿需求日益增加。

2022-10-24 標(biāo)簽：卡爾曼濾波 GNSS 自動(dòng)駕駛 3894 0

RTK？PPK？RTK與PPK的區(qū)別在哪？到底該怎么選？怎么找對(duì)合適的定位方法

前言：我們經(jīng)常在選購(gòu)GNSS產(chǎn)品時(shí)，看到單點(diǎn)、RTK、靜態(tài)等等不同的精度指標(biāo)，而且各精度指標(biāo)差異還非常大，這些不同指標(biāo)到底代表了什么，我們到底該怎么用，...

2022-10-21 標(biāo)簽：衛(wèi)星定位無(wú)人機(jī) 3852 0

大佬自制GNSS定位器授時(shí)器基于合宙Air530Z+STM32

基于合宙Air530Z的定位器&授時(shí)器，使用STM32G030F6P6單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及顯示，使用0.96寸ST7735屏幕作為顯示終端，同...

2023-09-22 標(biāo)簽：mcu STM32 定位器 3594 0

基于MT3331的GNSS天線(xiàn)一體化定位模塊SKM80F方案

為滿(mǎn)足車(chē)載導(dǎo)航、車(chē)載終端及便攜式終端產(chǎn)品的定位模塊需求應(yīng)用，SKYLAB研發(fā)推出的嵌入式GNSS定位模塊分為單GNSS定位模塊和GNSS+天線(xiàn)一體化模塊...

2020-09-04 標(biāo)簽：天線(xiàn)車(chē)載導(dǎo)航 GNSS 3487 0

5G中分布式基帶單元功能的授時(shí)影響

自無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)投入使用以來(lái)，網(wǎng)絡(luò)授時(shí)一直是為無(wú)線(xiàn)服務(wù)提供支持的關(guān)鍵組成部分。

2021-07-04 標(biāo)簽：gps 無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)GNSS 3404 0

介紹定位模組產(chǎn)品UMA503 TGNLN

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS），是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)，為用戶(hù)提供全天候的三維坐標(biāo)、速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

2023-02-28 標(biāo)簽：傳感器無(wú)線(xiàn)通信 LCC 3265 0

物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中的GNSS天線(xiàn)設(shè)計(jì)建議

天線(xiàn)作為導(dǎo)航定位設(shè)備中最為關(guān)鍵的接收器件，其發(fā)揮的作用猶如人的“耳朵”一般至關(guān)重要。它能夠?qū)⑿l(wèi)星發(fā)送下來(lái)的電磁波能量巧妙地變換成電子器件能夠解析的電流...

2024-09-27 標(biāo)簽：天線(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)GNSS 3149 0

基于腔模理論的雙頻圓極化GNSS天線(xiàn)設(shè)計(jì)

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)由于其具有全能性(陸地、海洋、航空和航天)、全球性、全天性、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位與定時(shí)功能，能為各類(lèi)用戶(hù)提供精密的三維...

2017-12-10 標(biāo)簽：天線(xiàn)gnss 2814 0

PNT真的應(yīng)該是TPN嗎

全球定位系統(tǒng)（GPS）和其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）在國(guó)防和民用基礎(chǔ)設(shè)施中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在許多應(yīng)用中，GNSS 導(dǎo)航損失可能是災(zāi)難性的。失去制導(dǎo)的...

2023-04-21 標(biāo)簽：gps 互聯(lián)網(wǎng)GNSS 2800 0

自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)遠(yuǎn)570D拆解

這期帶來(lái)自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解，本次拆解分析的產(chǎn)品是導(dǎo)遠(yuǎn)570D。

2023-11-01 標(biāo)簽：mems GNSS 導(dǎo)航設(shè)備 2685 0

GNSS市場(chǎng)將保持一個(gè)長(zhǎng)期穩(wěn)定增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)

而且特別值得一提的是，伴隨著智能手機(jī)、智能城市和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的發(fā)展，GNSS的作用也正從單純的定位和導(dǎo)航，發(fā)展出更多的應(yīng)用場(chǎng)景，被賦予了更多的內(nèi)涵，...

2020-05-29 標(biāo)簽：導(dǎo)航 GNSS 2662 0

GNSS在車(chē)載導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

GNSS技術(shù)最初是以衛(wèi)星導(dǎo)航形式運(yùn)用到車(chē)輛中，現(xiàn)在幾乎所有新車(chē)都能提供組合導(dǎo)航解決方案。然而，幾乎所有使用這項(xiàng)技術(shù)的用戶(hù)都相信導(dǎo)航解決方案盡管已經(jīng)很成熟...

2022-07-29 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航 GNSS 自動(dòng)駕駛 2649 0

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相關(guān)話(huà)題

換一批

IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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