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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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韋東山freeRTOS教程之FreeRTOS概述與體驗(yàn)(1)

文章目錄教程目錄 1.1 FreeRTOS目錄結(jié)構(gòu) 1.1 FreeRTOS目錄結(jié)構(gòu) 1.2 核心文件 1.3 移植時(shí)涉及的文件 1.4 頭文件相關(guān) ...

2021-11-29 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 2070 0

FreeRTOS中相對(duì)延時(shí)和絕對(duì)延時(shí)的區(qū)別

對(duì)計(jì)時(shí)精度要求比較高的地方適合定時(shí)器，像本章節(jié)說(shuō)的周期性采集傳感器數(shù)據(jù)，要求不適合很高，那么就引入本文說(shuō)的絕對(duì)延時(shí)。

2020-11-29 標(biāo)簽：函數(shù)代碼 FreeRTOS 1931 0

FreeRTOS軟件定時(shí)器的使用步驟

FreeRTOS軟件Timer有兩種：重復(fù)性的和一次性的Timer。軟件定時(shí)器使用有3步。

2022-09-14 標(biāo)簽：軟件定時(shí)器 FreeRTOS 1926 0

看門(mén)狗基礎(chǔ)知識(shí)

看門(mén)狗(watch dog)是一個(gè)定時(shí)器，可以設(shè)置一個(gè)定時(shí)時(shí)間，計(jì)時(shí)到時(shí)會(huì)把MCU復(fù)位，所以MCU必須要在定時(shí)時(shí)間到之前將計(jì)數(shù)值重置(這個(gè)動(dòng)作通常稱為喂...

2022-10-19 標(biāo)簽：mcu 看門(mén)狗定時(shí)器 1921 0

FreeRTOS軟件定時(shí)器編程教程

軟件定時(shí)器本質(zhì)上是一個(gè)周期性的任務(wù)或單次執(zhí)行任務(wù)。

2017-11-17 標(biāo)簽：api RTOS freertos 1885 0

FreeRTOS中如何定位HardFault？

經(jīng)歷了這么多，已經(jīng)很少有能讓魚(yú)鷹需要花費(fèi)幾天時(shí)間才能解決的 Hardfault 問(wèn)題了（猶記得剛來(lái)深圳時(shí)，因?yàn)閯e人寫(xiě)的一個(gè) BUG 導(dǎo)致的 Hardfa...

2022-11-29 標(biāo)簽：C語(yǔ)言 FreeRTOS 1802 0

FreeRTOS配置文件的通用配置

系統(tǒng)滴答，即系統(tǒng)每秒鐘滴答的次數(shù)，可以說(shuō)是系統(tǒng)的心跳，但需要和主頻區(qū)分開(kāi)來(lái)。系統(tǒng)滴答的值要根據(jù)CPU主頻來(lái)看，一般主頻越高，取值相對(duì)越大，一般在100至...

2022-06-15 標(biāo)簽：參數(shù)FreeRTOS 配置 1742 0

透明小電視功能配置服務(wù)

小電視程序框架用到了FreeRTOS和LVGL。LVGL是用于屏幕顯示，設(shè)置格式等。FreeRTOS用于多任務(wù)處理。

2022-09-21 標(biāo)簽：播放器 FreeRTOS LVGL 1658 0

如何將FreeRTOS移植到一個(gè)全新平臺(tái)？

FreeRTOS下載包中已經(jīng)包含很多演示例程- 每一個(gè)例程都是針對(duì)于：特定的微控制器；特定的開(kāi)發(fā)工具（編譯器、調(diào)試器等等）；特定的硬件平臺(tái)（樣機(jī)或...

2021-02-14 標(biāo)簽：處理器控制器硬件 1658 0

淺析FreeRTOS源代碼的編程標(biāo)準(zhǔn)與命名約定

編程標(biāo)準(zhǔn) （Coding Standard） FreeRTOS 源代碼遵守 MISRA (Motor Industry Software Reliabi...

2017-11-18 標(biāo)簽：RTOS 源代碼 freertos 1553 0

FreeRTOS是怎樣使用隊(duì)列在任務(wù)間傳輸單種類(lèi)型數(shù)據(jù)的

第一步：創(chuàng)建隊(duì)列，隊(duì)列的長(zhǎng)度和所包含數(shù)據(jù)類(lèi)型的size

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS API函數(shù) 1451 0

FreeRTOS三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)區(qū)別

Message Buffer是基于Stream Buffer的。只是在每一次發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候多了四個(gè)字節(jié)的空間用于存放消息的大小。

2022-09-15 標(biāo)簽：串口通信 FreeRTOS 1435 0

基于FreeRTOS的機(jī)智云接入教程分享

本教程是使用的STM32F103C8T6，并結(jié)合FreeRTOS和機(jī)智云撰寫(xiě)的教程。其中使用操作系統(tǒng)主要是為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，否則當(dāng)邏輯復(fù)雜之后，很容...

2022-05-26 標(biāo)簽：FreeRTOS 機(jī)智云 1430 0

如何利用官方移植例子，創(chuàng)建一個(gè)自己demo工程

之前挖了圖解freeRTOS的坑，挖了坑就得填。今天就從使用開(kāi)始，先把freeRTOS用起來(lái)。先聊一聊在STM32F407上的如何電燈，如果只用free...

2022-05-17 標(biāo)簽：STM32 FreeRTOS 1392 0

ch32v307移植freertos

ch32v307移植freertos? 在進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)時(shí)，操作系統(tǒng)的選擇非常重要。最近，越來(lái)越多的嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)始采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），其中...

2023-08-22 標(biāo)簽：處理器 arm 定時(shí)器 1386 0

FreeRTOS事件組是什么意思

與信號(hào)量類(lèi)似，事件組是任務(wù)共享了3個(gè)字節(jié)(24bit)的內(nèi)容，但不同的是事件組能針對(duì)1對(duì)多，多對(duì)多的任務(wù)。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量 1371 0

FreeRTOS流式緩沖區(qū)是指什么

流式緩沖區(qū)是在隊(duì)列的基礎(chǔ)上，針對(duì)單一生產(chǎn)者和消費(fèi)者場(chǎng)景，與隊(duì)列類(lèi)似，也是一個(gè)任務(wù)負(fù)責(zé)產(chǎn)生數(shù)據(jù)，另一個(gè)任務(wù)負(fù)責(zé)讀取數(shù)據(jù)，但是字節(jié)流可以是任意長(zhǎng)度，并且不一...

2022-09-15 標(biāo)簽：API FreeRTOS 1292 0

FreeRTOS給任務(wù)傳遞單個(gè)參數(shù)

int類(lèi)型在32位單片機(jī)中是+32。void類(lèi)型只能確定首地址，不能確定數(shù)據(jù)占用多長(zhǎng)內(nèi)存。

2022-09-14 標(biāo)簽：單片機(jī)FreeRTOS ESP32 1233 0

大聯(lián)大推出智能家居整體解決方案，未來(lái)產(chǎn)品升級(jí)時(shí)無(wú)需考慮兼容性

大聯(lián)大旗下友尚推出基于瑞昱半導(dǎo)體（Realtek）技術(shù)的智能家居整體解決方案。此方案采用全球用量最大的ARM Cortex-M MCU核心及廣泛使用的F...

2018-06-02 標(biāo)簽：智能家居 freertos 通信網(wǎng)絡(luò) 1221 0

如何讓FreeRTOS任務(wù)以絕對(duì)時(shí)間運(yùn)行呢

如果想讓任務(wù)以絕對(duì)時(shí)間執(zhí)行，比如每3000毫秒執(zhí)行一次，要求精度很高分毫不差。此時(shí)用vTaskDelay(3000)就不能實(shí)現(xiàn)了。

2022-09-14 標(biāo)簽：FreeRTOS 1194 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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