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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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FreeRTOS用二進(jìn)制信號(hào)量可以減少判斷語(yǔ)句的資源消耗

系統(tǒng)判斷，會(huì)占用CPU的很大資源，以上示例中判斷按鍵是否按下，可以用中斷處理。在中斷中必須調(diào)用函數(shù)名以FromISR結(jié)尾的函數(shù)。

2022-09-15 標(biāo)簽：cpu FreeRTOS API函數(shù) 1065 0

FreeRTOS是怎樣使用隊(duì)列在任務(wù)間傳輸單種類型數(shù)據(jù)的

第一步：創(chuàng)建隊(duì)列，隊(duì)列的長(zhǎng)度和所包含數(shù)據(jù)類型的size

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS API函數(shù) 1450 0

FreeRTOS三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)區(qū)別

Message Buffer是基于Stream Buffer的。只是在每一次發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候多了四個(gè)字節(jié)的空間用于存放消息的大小。

2022-09-15 標(biāo)簽：串口通信 FreeRTOS 1434 0

FreeRTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)示例

任務(wù)的優(yōu)先級(jí)：0~24之間。數(shù)字越大，任務(wù)優(yōu)先等級(jí)越高。高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。

2022-09-15 標(biāo)簽：API FreeRTOS 調(diào)度器 2834 0

FreeRTOS任務(wù)的四種示例分析

任務(wù)的生命周期，創(chuàng)建-暫停-恢復(fù)-刪除。重復(fù)刪除任務(wù)會(huì)出錯(cuò)。刪除之前一定要判斷任務(wù)是否存在。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 1182 0

FreeTRTOS可以通過(guò)哪些方法向接收任務(wù)更新通知呢

每個(gè)RTOS任務(wù)都有一個(gè)32位的通知值，任務(wù)創(chuàng)建時(shí)，這個(gè)值被初始化為0。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 947 0

兩個(gè)任務(wù)之間像郵箱一樣傳遞消息

任務(wù)1將4個(gè)字節(jié)的內(nèi)容打包發(fā)給任務(wù)2，任務(wù)2接收到后進(jìn)行拆封，然后執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。兩個(gè)任務(wù)之間像郵箱一樣傳遞消息。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 612 0

FreeRTOS給任務(wù)傳遞單個(gè)參數(shù)

int類型在32位單片機(jī)中是+32。void類型只能確定首地址，不能確定數(shù)據(jù)占用多長(zhǎng)內(nèi)存。

2022-09-14 標(biāo)簽：單片機(jī)FreeRTOS ESP32 1233 0

一文解讀FreeRTOS任務(wù)內(nèi)存設(shè)置的大小

uxTaskGetStackHighWaterMark(任務(wù)句柄);//FreeRTOS使用此函數(shù)，查看任務(wù)堆?？臻g使用情況。任務(wù)堆棧的“高水位線”值，...

2022-09-14 標(biāo)簽：API ESP FreeRTOS 5231 0

于FreeRTOS任務(wù)與任務(wù)之間的通訊

任務(wù)與任務(wù)之間通訊，多個(gè)任務(wù)可以共享一個(gè)全局變量，但是此全局變量的寫操作只能由一個(gè)任務(wù)完成，其余任務(wù)只能多此全局變量進(jìn)行讀操作。

2022-09-14 標(biāo)簽：cpu FreeRTOS ESP32 2213 0

FreeRTOS給任務(wù)傳遞兩個(gè)參數(shù)LEDpin和vTaskDelay

繼續(xù)上節(jié)的延伸，從上篇文章的例子中可以看出兩個(gè)任務(wù)是讓兩個(gè)LED閃爍，創(chuàng)建的兩個(gè)任務(wù)task1和task2極其相似，除了傳遞的參數(shù)LED_PIN引腳不一...

2022-09-14 標(biāo)簽：FreeRTOS Arduino ESP32 3061 0

FreeRTOS軟件定時(shí)器的使用步驟

FreeRTOS軟件Timer有兩種：重復(fù)性的和一次性的Timer。軟件定時(shí)器使用有3步。

2022-09-14 標(biāo)簽：軟件定時(shí)器 FreeRTOS 1924 0

如何讓FreeRTOS任務(wù)以絕對(duì)時(shí)間運(yùn)行呢

如果想讓任務(wù)以絕對(duì)時(shí)間執(zhí)行，比如每3000毫秒執(zhí)行一次，要求精度很高分毫不差。此時(shí)用vTaskDelay(3000)就不能實(shí)現(xiàn)了。

2022-09-14 標(biāo)簽：FreeRTOS 1192 0

FreeRTOS入門基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)析

AUTOSAR OS可根據(jù)各個(gè)任務(wù)的可搶占屬性配置，來(lái)提供不同的調(diào)度策略，調(diào)度策略可分為以下三種。

2022-09-06 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS 3730 0

FreeRTOS-MPU特性說(shuō)明

MPU(Memory Protection Unit，內(nèi)存保護(hù)單元)在 Cortex-M內(nèi)核中是可選模塊，帶MPU的微控制器允許內(nèi)存映射（包括Flash...

2022-06-22 標(biāo)簽：微控制器 MPU FreeRTOS 2413 0

HPM6750EVKMINI開發(fā)板生成coremark和FreeRTOS工程

使用先楫，當(dāng)然就是看上它的高性能，順便了解了一下晶心D45內(nèi)核，發(fā)現(xiàn)華人都有一個(gè)特點(diǎn)，要是掌握了一個(gè)mcu的設(shè)計(jì)精髓，就會(huì)盡量多的開掘出更高的性能，更強(qiáng)...

2022-06-20 標(biāo)簽：mcu 開發(fā)板 FreeRTOS 2262 0

FreeRTOS配置文件的通用配置

系統(tǒng)滴答，即系統(tǒng)每秒鐘滴答的次數(shù)，可以說(shuō)是系統(tǒng)的心跳，但需要和主頻區(qū)分開來(lái)。系統(tǒng)滴答的值要根據(jù)CPU主頻來(lái)看，一般主頻越高，取值相對(duì)越大，一般在100至...

2022-06-15 標(biāo)簽：參數(shù)FreeRTOS 配置 1742 0

如何利用官方移植例子，創(chuàng)建一個(gè)自己demo工程

之前挖了圖解freeRTOS的坑，挖了坑就得填。今天就從使用開始，先把freeRTOS用起來(lái)。先聊一聊在STM32F407上的如何電燈，如果只用free...

2022-05-17 標(biāo)簽：STM32 FreeRTOS 1392 0

任務(wù)句柄是到底是怎么一回事

usStackDepth：任務(wù)堆棧大小，實(shí)際申請(qǐng)到的堆棧是usStackDepth的4倍。其中空閑任務(wù)的任務(wù)堆棧大小為configMINIMAL_STA...

2022-05-07 標(biāo)簽：堆棧 FreeRTOS 變量 2456 0

比較一下Freertos和RT-Thread

RT-Thread 內(nèi)核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了內(nèi)核系統(tǒng)中對(duì)象的實(shí)現(xiàn)，例如多線程及其調(diào)度、信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、定時(shí)器等...

2022-04-26 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)FreeRTOS RT-Thread 5365 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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