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ESP

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車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對(duì)旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。

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ESP簡(jiǎn)介

  車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對(duì)旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。

  組成部分

  ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng),和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。

ESP百科

  車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對(duì)旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。

  組成部分

  ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng),和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。

  工作原理

  在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下,車輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況下,車輪受到的縱向力(沿車輪滾動(dòng)方向)與側(cè)向力(垂直車輪滾動(dòng)方向)為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力,從而對(duì)側(cè)向力施加影響,從而提高車輛的操控性能。當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)(比如車輪抱死),側(cè)向力即為0,此時(shí)車輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制,即發(fā)生側(cè)滑,此時(shí)可能無法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車輛側(cè)滑,當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛將要失控,它會(huì)向特定的車輪施加制動(dòng)力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。在轉(zhuǎn)彎時(shí),一種可行的控制策略為:當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對(duì)車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩;當(dāng)有轉(zhuǎn)向過度的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對(duì)車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會(huì)在車輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。

  作用

  ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)(EBD, Electrical Brake Distribution)、防抱死剎車系統(tǒng)(ABS, Anti-lock Brake System)、循跡控制系統(tǒng)(TCS, Traction Control System)、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)(VDC, Vehicle Dynamic Control)這幾項(xiàng)功能。EBD:調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配,以防止車輛后輪先抱死,一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時(shí)才會(huì)失效;ABS:防止車輪抱死,通過計(jì)算出車輛滑移率,控制在峰值附著系數(shù)附近,這屬于被動(dòng)安全控制;TCS:牽引力控制系統(tǒng),作用工況通常為低附路面車輛地步時(shí),深度油門,驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn),TCS發(fā)出請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭同時(shí)輕微施加制動(dòng),使得車輛平順起步,目前標(biāo)定車輛,可以達(dá)到在冰雪路面上全油門平順起步;VDC:車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng),主要通過對(duì)單個(gè)車輪主動(dòng)增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過渡轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動(dòng)增壓,即不用施加制動(dòng)踏板力即可以對(duì)制動(dòng)管路施加壓力。

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