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      標(biāo)簽　>　EPS

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      EPS簡介

      　　EPS為英文Electric Power Steering的縮寫，即電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是指依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

      　　技術(shù)優(yōu)勢

      　　1、節(jié)能環(huán)保由于發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使整個發(fā)動機燃油消耗量增加了3%～5%，而EPS以蓄電池為能源，以電機為動力元件，可獨立于發(fā)動機工作，EPS幾乎不直接消耗發(fā)動機燃油。EPS不存在液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓油泄漏問題，EPS通過電子控制，對環(huán)境幾乎沒有污染，更降低了油耗。2、安裝方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便，節(jié)約時間。3、效率高 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在60%～70%，而EPS的效率較高，可高達90%以上。4、路感好 傳統(tǒng)純液壓動力轉(zhuǎn)向系大多采用固定放大倍數(shù)，工作驅(qū)動力大，但卻不能實現(xiàn)汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感。而EPS系統(tǒng)的滯后特性可以通過EPS控制器的軟件加以補償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。5、回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。

      EPS百科

      　　EPS為英文Electric Power Steering的縮寫，即電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是指依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

      　　技術(shù)優(yōu)勢

      　　1、節(jié)能環(huán)保由于發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使整個發(fā)動機燃油消耗量增加了3%～5%，而EPS以蓄電池為能源，以電機為動力元件，可獨立于發(fā)動機工作，EPS幾乎不直接消耗發(fā)動機燃油。EPS不存在液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓油泄漏問題，EPS通過電子控制，對環(huán)境幾乎沒有污染，更降低了油耗。2、安裝方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便，節(jié)約時間。3、效率高 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在60%～70%，而EPS的效率較高，可高達90%以上。4、路感好 傳統(tǒng)純液壓動力轉(zhuǎn)向系大多采用固定放大倍數(shù)，工作驅(qū)動力大，但卻不能實現(xiàn)汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感。而EPS系統(tǒng)的滯后特性可以通過EPS控制器的軟件加以補償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。5、回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。

      　　主要結(jié)構(gòu)

      　　產(chǎn)品由轉(zhuǎn)向傳感裝置、車速傳感器、助力機械裝置、提供轉(zhuǎn)向助力電機及微電腦控制單元組成。

      　　工作原理

      　　微電腦控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感裝置和車速傳感器傳出的信號，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動電機輔助轉(zhuǎn)向操作。種類

      　　C型

      　　一種機電一體化的新一代汽車智能助力轉(zhuǎn)向裝置。在不同車況下汽車轉(zhuǎn)向時，它通過電子控制裝置，使轉(zhuǎn)向助力電機產(chǎn)生所需的輔助助力，達到操縱穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向輕巧、行駛安全，使駕駛員行車有良好的舒適感。特點：1、適應(yīng)性強：可根據(jù)不同車型選用和定制汽車電動助力轉(zhuǎn)向管柱和控制器，同時進行助力匹配，可廣泛應(yīng)用在0.6-1.8L排量的經(jīng)濟型轎車和微型轎車。2、結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，所需安裝空間??；3、低速時轉(zhuǎn)向輕便，高速時操縱穩(wěn)定，回正性能優(yōu)良；4、可靠性高，免維護；5、具有自診斷和安全控制功能。

      　　P型

      　　由EPS控制器、扭矩傳感器、電機總成和減速裝置組成，是新一代汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置。通過將電力輔助單元配置到轉(zhuǎn)向裝置的齒輪軸，實現(xiàn)了小型輕量化，可直接安裝在駕駛艙內(nèi)，機械結(jié)構(gòu)更易于整體安裝，與液壓助力轉(zhuǎn)向器的尺寸大小相當(dāng)；扭矩傳感器安裝在助力轉(zhuǎn)向器內(nèi)部。

      　　R型

      　　通過EPS輔助單元與齒條軸的一體化，提高了輕量化及裝配緊密性。直接輔助齒條軸，實現(xiàn)了低慣性、低摩擦、高效率，提高了駕駛舒適感，達到了高輸出化。

      　　電子助力轉(zhuǎn)向為何是大勢所趨？

      　　EPS是一套真正意義上的純電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電腦直接控制助力電機，輕而易舉地克服了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種世紀(jì)難題，工程師看到了EPS的優(yōu)勢，覺得找到了“完美的方案”：

      　　1）EPS通過程序可以輕松實現(xiàn)車速可變助力，不再受機械系統(tǒng)限制；

      　　2）可以輕松修改手感輕重，適應(yīng)不同國家、地區(qū)的客戶喜好。這也是我玩QQ不亦樂乎的主要原因。上海大眾造的途安，是大眾PQ35平臺的第一款本土車型，當(dāng)年的第一批途安就通過OBD端自定義EPS助力級別，記得方向盤從輕到重有14個選項，可惜好景不長，出于保守考慮，廠方很快就封鎖了這個權(quán)限；

      　　3）僅在轉(zhuǎn)向時消耗電力，整車油耗下降3~5%，想比EPS還節(jié)能的話，就只能純?nèi)肆α?。要從發(fā)動機上挖潛力，降4%的油耗還不損失動力，成本是巨大的，這也是很多以操控為榮的車企后來不得不向EPS妥協(xié)的重要原因之一；

      　　4）助力不再受制于發(fā)動機，發(fā)動機熄火不影響轉(zhuǎn)向，發(fā)動機少帶一個負(fù)載（助力泵），怠速扭矩管理也方便了，還有更多的動力用于加速，百公里加速成績莫名其妙就提高一截；

      　　5）一體式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，整車裝配效率極高，縮短造車節(jié)拍；

      　　6）產(chǎn)品特性一致性好，不受環(huán)境溫度影響，且終身免維護；

      　　7）原材料環(huán)保，很容易實現(xiàn)循環(huán)再利用；

      　　8）電腦系統(tǒng)，校正和故障診斷都很方便；

      　　9）電腦可以主動干預(yù)轉(zhuǎn)向，自動泊車成為可能；

      　　10） 再也不存在“方向盤打死會憋壞”的友情提示了。

      　　當(dāng)然，隨著了解的深入，EPS還會顯露出其他優(yōu)點。正是因為這些優(yōu)點，EPS曾在本世紀(jì)初的10年引起國內(nèi)數(shù)十家大小企業(yè)爭相投資開發(fā)，但其實EPS有很高的技術(shù)壁壘，眾生領(lǐng)悟其真諦太晚，直至今日，存活者寥寥無幾。

      　　

      　　圖：當(dāng)年國內(nèi)很火的EPS改裝產(chǎn)品

      　　【EPS并不是完美的系統(tǒng)】

      　　除了一些難啃的技術(shù)硬節(jié)，以及國內(nèi)鮮有人懂得如何結(jié)合實車調(diào)校之外，EPS也有它的天生弊端，這個只有開發(fā)人員才真正清楚，在這里就小啰嗦兩句，諾粉們別嫌煩哈。

      　　1）首當(dāng)其沖的就是EPS的頑疾，它幾乎完全泯滅了路面反饋，方向盤回彈都是電腦“幫”出來的，所以讓駕駛有種“戴了套”的感覺，而且對于調(diào)校不到位的車型，這個套還是“干”的。正因為這個問題，寶馬很晚才開始應(yīng)用EPS。2005年，我還在德國ZF轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做開發(fā)時，寶馬的EPS調(diào)校工作就接近收尾，結(jié)果直到2010年才開始大量應(yīng)用。由于車主呼聲強烈，寶馬的M部門曾一度是全公司唯一拒絕EPS的部門。如今，保時捷跑車也不得不使用EPS，換取更高的燃油經(jīng)濟性和減少硬件復(fù)雜性。

      　　

      　　圖：保時捷911使用的EPS（ZF造）

      　　2）其次就是助力功率有限，不大適合重型轎車，或者說，要想應(yīng)用在重型轎車上，就得多花錢，多花精力，擠出更多的安裝空間來。如果只靠增加個頭來應(yīng)對更重的車型的話，很快會遇到系統(tǒng)瓶頸，后來人們把精力放在尋找效率更高的電機上，在有限的功耗下，進一步提升系統(tǒng)潛力，才使EPS可以問鼎自重1.8噸的轎車。當(dāng)然，由于成本的增加，這樣的應(yīng)用僅限于利潤豐厚的豪車領(lǐng)域。

      　　3）對汽車電力系統(tǒng)的負(fù)載要求全面提高，對發(fā)電機功率和蓄電池壽命都提出了新的挑戰(zhàn)；

      　　4）成本比普通HPS高，需要巨大的產(chǎn)量來分?jǐn)傞_發(fā)投入；

      　　5）對前輪氣壓不一致造成的跑偏不敏感，如果兩個前輪胎壓不一致，司機不容易感知，可能縱容輪胎過度磨損；

      　　6）由于電機天生的扭矩波動和中位“死區(qū)”，設(shè)計者需要花很多成本讓EPS的助力手感逼近油滑的HPS；

      　　7）必須對安全失效做極其完備的考慮。這是一套電信號“說了算”的系統(tǒng)，這就意味著它完全有可能抽瘋地自動轉(zhuǎn)向，車毀人亡。因此，與安全邏輯設(shè)計和產(chǎn)品故障的危害比起來，助力和回正手感作為性能實現(xiàn)，只是萬里長征第一步。這也是為什么后來很多國內(nèi)EPS開發(fā)單位不得不草草收場的重要原因之一，越有錢的公司越能開發(fā)出優(yōu)秀的產(chǎn)品，越專業(yè)的公司越能接到訂單，定位越高的公司越能賺錢，產(chǎn)量越多的公司越能把控產(chǎn)品故障率，品牌越強勢的公司出的產(chǎn)品越有人追著用。因此，EPS市場是少有的不敢拼價格的市場，是一場“大者恒大”的游戲。

      　　

      　　圖：大眾PQ35平臺的EPS（ZF造）

      　　ZF公司每年幾百萬套EPS的產(chǎn)量以及巨大的研發(fā)投入，已然成為業(yè)界公認(rèn)技術(shù)最高，性能最好，的EPS產(chǎn)品提供商，當(dāng)然價格也可想而知。無論什么新車型要搭載EPS，車廠必騷擾ZF。我甚至還從很多國內(nèi)車企那聽說，只要ZF真心想配套，價格和競標(biāo)都不是問題。

      　　不過2015年初，受反壟斷部門的影響，ZF公司的轉(zhuǎn)向機業(yè)務(wù)被博世（BOSCH）集團全面收購，但那已經(jīng)是在我離職創(chuàng)業(yè)之后的事情了，為免于被實力諾粉強行糾正，我索性在這里多一嘴。

      　　當(dāng)然，在美國、日本還有一些有名的EPS生產(chǎn)商，比如管柱式EPS就是日本NSK公司專注的領(lǐng)域之一（電機裝在駕駛室內(nèi)的轉(zhuǎn)向管柱上）。

      　　

      　　圖：大眾Up采用的管柱EPS（NSK造）

      　　近幾年，配備EPS的車型越來越多，大眾、奧迪、寶馬和奔馳新推出的轎車，大多數(shù)是全系標(biāo)配EPS的，很多國內(nèi)企業(yè)也不甘示弱。考慮到EPS比HPS貴，另一方面，車價不斷走低，造車成本不斷壓縮，車廠必須絞盡腦汁才能為高科技產(chǎn)品留出成本空間。

      　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)科普還沒有完。在EPS之外，還有更加“玄幻”的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，諾諾再找時間給大家開開眼界哈。

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      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
      • 數(shù)字隔離
        數(shù)字隔離
        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
      • 硬件工程師
        硬件工程師
        +關(guān)注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
      • 74ls74
        74ls74
        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
      • MPU6050
        MPU6050
        +關(guān)注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • Protues
        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
      • UHD
        UHD
        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
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