dtof，direct time of flight， 中文直譯是直接測量飛行時間。tof最初就是希望能直接測量時間來對應(yīng)距離，但能達(dá)到ps級分辨率的測量系統(tǒng)成熟的較慢，即SPAD+TDC。dToF核心組件包含VCSEL、單光子雪崩二極管SPAD和時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC。