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　　CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。

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