AT91RM9200

AT91RM9200簡(jiǎn)介

　自己的AT91RM9200的板子已經(jīng)調(diào)試了一段時(shí)間了，從開始動(dòng)手制作PCB到現(xiàn)在，差不多有半年的時(shí)間了。在這期間一直忙著查資料，畫板布線，聯(lián)系制板廠家，聯(lián)系購(gòu)買器件（呵呵，大小活全包），一直沒有時(shí)間寫寫總結(jié)之類的東西，另外平時(shí)也沒有養(yǎng)成隨時(shí)總結(jié)的好習(xí)慣。以前搞硬件基本上是以8位的51單片機(jī)為主，偶爾也用用PC104，AVR之類的控制器，其他16位、32位的控制器從沒用過，對(duì)其感覺甚為神秘。因此在做這塊板子之前，自己查閱了很多資料（網(wǎng)上資料為主，資源豐富，比較方便），在做了各種權(quán)衡利弊之后（做方案，選芯片是比較令人頭疼的事情，有過系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)歷的朋友可能有這種體會(huì)），最后才痛下決心，決定選用atmel的AT91RM9200做為控制芯片。因?yàn)樵诖酥皬膩頉]有搞過32位的東東，所以當(dāng)時(shí)心里一點(diǎn)底都沒有。

AT91RM9200百科

　　AT91RM9200-QU是一種微處理器，數(shù)據(jù)總線寬度是32 bit。

　　基本信息

　　程序存儲(chǔ)器類型： ROM

　　程序存儲(chǔ)器大?。?128 KB

　　數(shù)據(jù) RAM 大?。?16 KB

　　接口類型： EBI or MCI or MII or SPI or TWI

　　最大時(shí)鐘頻率： 180 MHz

　　可編程輸入/輸出端數(shù)量： 122

　　定時(shí)器數(shù)量： 6

　　工作電源電壓： 3 V ~ 3.6 V

　　工作溫度： -40°C ~ 85°C

　　封裝： PQFP-208

　　AT91RM9200開發(fā)調(diào)試手記

　　自己的AT91RM9200的板子已經(jīng)調(diào)試了一段時(shí)間了，從開始動(dòng)手制作PCB到現(xiàn)在，差不多有半年的時(shí)間了。在這期間一直忙著查資料，畫板布線，聯(lián)系制板廠家，聯(lián)系購(gòu)買器件（呵呵，大小活全包），一直沒有時(shí)間寫寫總結(jié)之類的東西，另外平時(shí)也沒有養(yǎng)成隨時(shí)總結(jié)的好習(xí)慣。以前搞硬件基本上是以8位的51單片機(jī)為主，偶爾也用用PC104，AVR之類的控制器，其他16位、32位的控制器從沒用過，對(duì)其感覺甚為神秘。因此在做這塊板子之前，自己查閱了很多資料（網(wǎng)上資料為主，資源豐富，比較方便），在做了各種權(quán)衡利弊之后（做方案，選芯片是比較令人頭疼的事情，有過系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)歷的朋友可能有這種體會(huì)），最后才痛下決心，決定選用atmel的AT91RM9200做為控制芯片。因?yàn)樵诖酥皬膩頉]有搞過32位的東東，所以當(dāng)時(shí)心里一點(diǎn)底都沒有。

　　1. 制訂方案

　　選定AT91RM9200之后，接下來就是圍繞它設(shè)計(jì)外圍電路了。因?yàn)槲易龅倪@個(gè)東西應(yīng)用場(chǎng)合比較特殊：野外應(yīng)用，因此在設(shè)計(jì)方案的時(shí)候盡量選用工業(yè)級(jí)的芯片。第一次用這款控制器，設(shè)計(jì)電路的時(shí)候最好的參考就是由atmel官方提供的開發(fā)板：AT91RM9200DK。但是這塊板上的網(wǎng)絡(luò)PHY部分采用的是DM9161E，查資料發(fā)現(xiàn)這個(gè)PHY非工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，后來決定把它換成intel的LXT971A。另外我的應(yīng)用中還需要一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，在非PCI接口的網(wǎng)絡(luò)控制芯片中選來選去，最后決定用SMSC公司的LAN91C111I-NE，也是一款工業(yè)級(jí)別的芯片（網(wǎng)上資料反映其功耗較大，power hungry，但其他工業(yè)級(jí)的片子當(dāng)時(shí)沒有查到，繆辦法呀）。其他的電路基本上都是參考AT91RM9200DK的原理圖設(shè)計(jì)的，除了復(fù)位電路采用了阻容電路（開發(fā)板上那個(gè)復(fù)位芯片國(guó)內(nèi)很難買得到）。

　　2. 畫圖制板

　　方案確定之后接下來就是畫原理圖，布線，制板了。之前一直都用protel，在網(wǎng)上查閱資料的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了有關(guān)allegro和mentor公司的相關(guān)產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)聽說是比較牛的軟件，比protel強(qiáng)多了，當(dāng)時(shí)就有了放棄protel的想法（先不說功能，光是速度就讓我很郁悶，可能是因?yàn)橐郧暗臋C(jī)器比較破的關(guān)系吧）。那學(xué)什么新軟件呢？當(dāng)時(shí)在一個(gè)ftp上發(fā)現(xiàn)了allegro以及相關(guān)的一本書（臺(tái)灣出的那本），而mentor的沒找到多少相關(guān)資料。OK，就allegro了。全新的開始。

　　因?yàn)橛昧薬llegro的原因，從畫原理圖到最后畫完P(guān)CB，前后將近2個(gè)月的時(shí)間。有關(guān)allegro的應(yīng)用，以后有時(shí)間再寫個(gè)總結(jié)吧，我當(dāng)時(shí)也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣。PCB畫完之后，因?yàn)橹瓢骞に嚨脑颍H費(fèi)一般周折之后才把板子交出去（拿到深圳做的，很羨慕在深圳工作的朋友，買器件制板都很方便）。一周之后，終于拿到了樣板。做工看上去蠻不錯(cuò)，比在本地做的強(qiáng)多了。

　　3.焊接檢查

　　板子做完了，器件也買好了，下面就要焊接調(diào)試了。當(dāng)時(shí)心里是比較緊張的，因?yàn)槲易龅腜CB是雙面板，當(dāng)時(shí)網(wǎng)上有朋友告訴我說雙面板可能會(huì)不穩(wěn)定（9200能跑到200MHz），另外對(duì)自己的布線水平也沒信心（我對(duì)自己的定位是：啥都會(huì)，啥都不精）。板子上除了一個(gè)按鍵和幾個(gè)接插件，全部都是表貼。本地有專門提供焊接服務(wù)的，找到他們之后，2個(gè)小時(shí)半塊板子搞定（為什么是半塊？因?yàn)橛幸徊糠旨]有買齊，就是那個(gè)LAN91C111I-NE）。板子焊接完之后拿回來，在上電測(cè)試之前，按照我以前的習(xí)慣，先用萬用表量了一下板子的電源和地。這一量不要緊，驚出我一身冷汗：短路！心情一下子就#??！#@！#@！，怎么搞的嘛！沒別的辦法，檢查吧。首先確定是不是焊接的原因?qū)е碌?，樣板一共做?0塊，拿另外一塊空板量了一下，暈倒！也是短路！

　　板子上到處是電源和地，怎么檢查呢？我心里知道這種錯(cuò)誤最難檢查了，要命的是我的板子已經(jīng)焊接好了，要是萬一短路的地方在表貼件的下面，那豈不是太殘酷了？我心里一邊暗自禱告，一邊找來一塊板做我的犧牲品，各位可能知道我下一步要做什么了，嘿嘿，從電源輸入的地方開始，逐條把分支割斷。一共割了6刀，終于找到了短路的地方（其中有一處是憑俺肉眼瞅出來的）。短路原因是鋪的銅跟電源線太近而短路（這其中有加工方面的因素，另一方面也是因?yàn)槲以O(shè)置的間距太小了，0.3mm，以后還是用1mm好了）。又在焊接好的板子上割了兩刀，萬用表一測(cè)，OK！這次是運(yùn)氣好，以后在焊接之前可要好好測(cè)試板子有沒有問題了。

　　上面的短路故障是因?yàn)榧庸さ脑驅(qū)е碌?。后來又焊接了一塊板，也出現(xiàn)了短路的問題，是復(fù)位線和地線短路，與上面不同的是，這次短路是因?yàn)楹附訉?dǎo)致的。所以在焊接前后一定要檢查。這兩次都算我運(yùn)氣好，沒有出現(xiàn)燒毀芯片的問題。雖然是比較低級(jí)的錯(cuò)誤，但有時(shí)卻是致命的。

　　4.初步調(diào)試

　　確定板子沒有問題之后（至少自己感覺是這樣），下一步就是檢查板子工作是否正常了。根據(jù)手頭掌握的資料，9200從片內(nèi)啟動(dòng)之后，會(huì)通過DEBGUG串口向外發(fā)送‘CCCCC‘字符（至于這個(gè)C字符代表什么含義，接下來會(huì)有描述）。OK，先從這里入手。首先啟動(dòng)超級(jí)終端，參數(shù)設(shè)置為115200，8，no，1，no；

　　將調(diào)試串口連到PC串口，給板子上電。

　　超級(jí)終端無反應(yīng)，按復(fù)位鍵，濤聲依舊！

　　再檢查原理圖。首先看復(fù)位，暈倒，竟然沒有把復(fù)位電路里面用的7404焊上！斷電，找來烙鐵，我焊！

　　再上電，超級(jí)終端還是沒有反應(yīng)，又狂按復(fù)位鍵，還是沒反應(yīng)。

　　當(dāng)時(shí)心情真是郁悶到了極點(diǎn)！檢查了一下調(diào)試串口的接口芯片，應(yīng)該沒有問題。又仔細(xì)檢查了一下電路圖，先從串口部分看起，突然發(fā)現(xiàn)調(diào)試串口的2，3腳連接順序跟手頭的開發(fā)板不一樣，又仔細(xì)檢查了一下用的串口連接線（別的開發(fā)板上的），原來是直連的，而并非交叉線，還好，手頭有9針的串口接插頭，馬上作了一個(gè)轉(zhuǎn)接的。

　　連接好以后，再上電，終于在超級(jí)終端上看到了久違的CCCCCCCCCC.。。。。。。

　　OK，下面可以用U-BOOT和arm-linux來測(cè)試了。

　　5. U-BOOT移植篇

　　確定板子可以工作之后，接下來的工作就是把U-BOOT移植到我的板子上。因?yàn)橛蠥T91RM9200DK板移植好的例子，所以移植工作要相對(duì)容易一些。在移植之前，我先用AT91RM9200DK板子上的U-BOOT做了一下測(cè)試，因?yàn)楫?dāng)時(shí)還沒有仔細(xì)研究U-BOOT的結(jié)構(gòu)，而現(xiàn)在對(duì)U-BOOT也不是很了解，只能說是皮毛而已，等以后研究明白了再寫一些有關(guān)U-BOOT的文字。首先把現(xiàn)成的U-BOOT下載到我的板子上：

　　A. 將串口連接好，打開超級(jí)終端，串口參數(shù)設(shè)置為115200，8，none， 1， none。

　　B. 接通板子電源，超級(jí)終端出現(xiàn)“CCCCC”。

　　C. 在超級(jí)終端中選擇菜單 transfer=》send file， 傳送協(xié)議選擇xmodem或者1K xmodem，傳送文件選擇loader.bin，文件傳送完畢后超級(jí)終端出現(xiàn)以下提示：

　　loader 1.0 （Aug 8 2003 - 12:01:07）

　　XMODEM： Download U-BOOT

　　然后繼續(xù)顯示“CCCC”

　　D. 在超級(jí)終端中選擇菜單 transfer=》send file， 傳送協(xié)議選擇xmodem或者1K xmodem，傳送文件選擇u-boot.bin，文件傳送完畢后超級(jí)終端出現(xiàn)u-boot提示符： U-BOOT》

　　E. 由于我的板子上的PHY接口芯片由DM9161E換成了LXT971A，因此此時(shí)在U-BOOT中網(wǎng)絡(luò)接口是不能使用的，這給下載linux內(nèi)核測(cè)試帶來了麻煩。但為了進(jìn)一步確定板子可以正常工作，我還是用U-BOOT中的串口下載命令loadb將linux內(nèi)核和ramdisk下載到了板子上：

　　U-BOOT》 loadb 21000000 uImage

　　U-BOOT》 loadb 21100000 ramdisk-rmk7

　　U-BOOT》 setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000，6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0，115200 mem=32M

　　U-BOOT》 bootm 21000000

　　整個(gè)過程用了一個(gè)多小時(shí)，呵呵，太慢了。下載后linux可以啟動(dòng)，基本上應(yīng)該沒有問題了。下面的首要任務(wù)就是修改U-BOOT代碼，讓其支持LXT971A，要不然下載linux太費(fèi)時(shí)間了。

　　6. U-BOOT移植初步

　　經(jīng)過上述準(zhǔn)備工作之后，基本上確定硬件沒有問題，下一步首要的任務(wù)就是要把板子上的以太網(wǎng)調(diào)通，以方便以后的下載調(diào)試工作。

　　6.1 準(zhǔn)備工作

　　在移植之前，我手頭已經(jīng)有一個(gè)Atmel官方提供的U-BOOT源代碼，但不是最新的版本。 因此我首先到U-BOOT的站點(diǎn)下載了最新的版本（sourceforge.net/projects/u-boot）， 當(dāng)時(shí)的最新版本是1.1.2 。 另外還需要一個(gè)交叉編譯器。 當(dāng)時(shí)手頭上有arm-linux-gcc-2.95.3版本， 后來又從handhelds.org下載了3.3.2的版本。 版本并不是越高越好，因?yàn)榇嬖诩嫒菪缘膯栴}。 后來在用3.3.2版本編譯atmel提供的linux-2.4.19的時(shí)候，就出現(xiàn)了一堆錯(cuò)誤，但改成2.95.3后就沒有問題了。

　　*****小插曲******

　　在做移植準(zhǔn)備的過程中還出現(xiàn)了一個(gè)小小的插曲。 因?yàn)樵诖酥暗挠布y(cè)試工作都是在windows環(huán)境下用超級(jí)終端進(jìn)行的。而交叉編譯需要linux環(huán)境（當(dāng)然在windows下用cygwin也可以，但兼容性不是很好），因此就需要一個(gè)linux環(huán)境下的“超級(jí)終端”，我對(duì)linux并不熟悉，從網(wǎng)上查了一些資料，決定用minicom. 自己經(jīng)過摸索，可以操縱minicom了，但是在用xmodem協(xié)議向板上下載程序的時(shí)候遇到問題： 總是提示錯(cuò)誤，下載無法進(jìn)行。 急忙到google上面搜索相關(guān)資料，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)共性的問題，很多朋友都反映xmodem下載協(xié)議有問題， 據(jù)說是時(shí)序上的原因。 怎么辦呢？ 最初從網(wǎng)上當(dāng)了一些有關(guān)xmodem的資料以及一些源代碼， 后來決定自己編寫一個(gè)xmodem下載的程序。 下面就做一個(gè)小小的總結(jié)。

　　A. xmodem協(xié)議簡(jiǎn)介

　　XMODEM協(xié)議是一種使用撥號(hào)調(diào)制解調(diào)器的個(gè)人計(jì)算機(jī)通信中廣泛使用的異步文件運(yùn)輸協(xié)議。這種協(xié)議以128字節(jié)塊的形式傳輸數(shù)據(jù)，并且每個(gè)塊都使用一個(gè)校驗(yàn)和過程來進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。如果接收方關(guān)于一個(gè)塊的校驗(yàn)和與它在發(fā)送方的校驗(yàn)和相同時(shí)，接收方就向發(fā)送方發(fā)送一個(gè)認(rèn)可字節(jié)。然而，這種對(duì)每個(gè)塊都進(jìn)行認(rèn)可的策略將導(dǎo)致低性能，特別是具有很長(zhǎng)傳播延遲的衛(wèi)星連接的情況時(shí)，問題更加嚴(yán)重。

　　使用循環(huán)冗余校驗(yàn)的與XMODEM相應(yīng)的一種協(xié)議稱為XMODEM－CRC。還有一種是XMODEM－1K，它以1024字節(jié)一塊來傳輸數(shù)據(jù)。ZMODEM是最有效的一個(gè)XMODEM版本，它不需要對(duì)每個(gè)塊都進(jìn)行認(rèn)可。事實(shí)上，它只是簡(jiǎn)單地要求對(duì)損壞的塊進(jìn)行重發(fā)。ZMODEM對(duì)按塊收費(fèi)的分組交換網(wǎng)絡(luò)是非常有用的。不需要認(rèn)可回送分組在很大程度上減少了通信量。YMODEM也是一種XMODEM的實(shí)現(xiàn)。它包括XMODEM－1K的所有特征，另外在一次單一會(huì)話期間為發(fā)送一組文件，增加了批處理文件傳輸模式。

　　有不少產(chǎn)品的維護(hù)和軟件升級(jí)都是采用XMODEM協(xié)議來進(jìn)行的。

　　B.xmodem協(xié)議的數(shù)據(jù)包格式

　　首先看幾個(gè)定義： SOH---》 0x01 STX---》0x02 ACK---》0x06 NAK---》0x15 EOT---》0x04 CRC--》 ‘C’ 其中SOH代表一個(gè)數(shù)據(jù)包的開始標(biāo)志，而STX與SOH有相同的含義，不過它是用在1K-XMODEM協(xié)議中的。 ACK是確認(rèn)標(biāo)志，NAK是非確認(rèn)標(biāo)志（要求重發(fā)），EOT是傳送結(jié)束標(biāo)志，CRC是使用CRC校驗(yàn)標(biāo)志。一個(gè)完整數(shù)據(jù)包的格式如下：

　　《SOH》 《數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度》 《255-數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度》 《128字節(jié)數(shù)據(jù)》 《校驗(yàn)字》

　　在1K-XMODEM協(xié)議中，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由128字節(jié)提高到1K字節(jié)。

　　在XMODEM協(xié)議中，對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)的方式有兩種，一種是采用校驗(yàn)和，另一種是CRC校驗(yàn)。那么收發(fā)雙方如何確認(rèn)對(duì)方的校驗(yàn)方式呢？

　　C.傳輸建立過程

　　在早期采用校驗(yàn)和的XMODEM協(xié)議中，接收方準(zhǔn)備就緒之后，會(huì)間隔一段時(shí)間發(fā)送“NAK”信號(hào)，每發(fā)送一個(gè)NAK，接收方就等待一段時(shí)間并檢查是否收到SOH信號(hào)，若接收到則開始數(shù)據(jù)傳送; 而發(fā)送方接收到NAK信號(hào)之后，便認(rèn)為接收方已經(jīng)準(zhǔn)備好并開始數(shù)據(jù)傳送，這樣一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸過程就建立起來了。在這種方式下采用的是校驗(yàn)和的方式。

　　在采用CRC校驗(yàn)的XMODEM協(xié)議中，為了保持兼容性，接收方若支持CRC校驗(yàn)，間隔發(fā)送的不是NAK而是CRC標(biāo)志，也就是‘C’，看到這里大家可能明白了AT91RM9200片內(nèi)啟動(dòng)之后，為什么向外發(fā)送‘CCC’而不是其他的字符。 發(fā)送方接收到CRC標(biāo)志之后，若支持CRC校驗(yàn)方式，便開始數(shù)據(jù)的傳輸，否則不做任何響應(yīng)。 若接收方兩種校驗(yàn)方式都支持的話（取決于程序編寫），若對(duì)方不支持CRC，它就會(huì)轉(zhuǎn)到校驗(yàn)和方式。

　　D.數(shù)據(jù)傳輸過程

　　下面是一個(gè)采用CRC校驗(yàn)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的過程示意圖：

　　發(fā)送方 接收方

　　《----------------------------------------------------- ‘C’

　　《SOH》 《01》 《fe》 《128字節(jié)》 《CRC高字節(jié)》 《CRC低字節(jié)》 ------------》

　　《------------------------------------------------------ 《ACK》

　　《SOH》 《02》 《fd》 《128字節(jié)》 《CRC高字節(jié)》 《CRC低字節(jié)》 -------------》

　　《----------------------------------------------------- 《NAK》

　　《SOH》 《02》 《fd》 《128字節(jié)》 《CRC高字節(jié)》 《CRC低字節(jié)》 -------------》

　　《------------------------------------------------------ 《ACK》

　　。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　《EOT》 -----------------------------------------------------------》

　　《------------------------------------------------------《NAK》

　　《EOT》 -----------------------------------------------------------》

　　《------------------------------------------------------《ACK》

　　傳送結(jié)束

　　E. 程序編寫

　　有了上面的了解，就可以編寫利用XMODEM協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的程序了。 這里面涉及到linux下的串口編程，還有就是16位CRC校驗(yàn)的生成。下面把我寫的源程序給出，供大家參考，程序在RedHat9.0下編譯測(cè)試通過。

　　/***A simple program using xmodem/1kxmode send file*/

　　#include 《stdio.h》

　　#include 《stdlib.h》

　　#include 《unistd.h》

　　#include 《sys/types.h》

　　#include 《sys/stat.h》

　　#include 《fcntl.h》

　　#include 《termios.h》

　　#include 《errno.h》

　　/*

　　Xmodem Frame form： 《SOH》《blk #》《255-blk #》《--128 data bytes--》《CRC hi》《CRC lo》

　　*/

　　#define XMODEM_SOH 0x01

　　#define XMODEM_STX 0x02

　　#define XMODEM_EOT 0x04

　　#define XMODEM_ACK 0x06

　　#define XMODEM_NAK 0x15

　　#define XMODEM_CRC_CHR ‘C’

　　#define XMODEM_CRC_SIZE 2 /* Crc_High Byte + Crc_Low Byte */

　　#define XMODEM_FRAME_ID_SIZE 2 /* Frame_Id + 255-Frame_Id */

　　#define XMODEM_DATA_SIZE_SOH 128 /* for Xmodem protocol */

　　#define XMODEM_DATA_SIZE_STX 1024 /* for 1K xmodem protocol */

　　#define USE_1K_XMODEM 0 /* 1 for use 1k_xmodem 0 for xmodem */

　　#if （USE_1K_XMODEM）

　　#define XMODEM_DATA_SIZE XMODEM_DATA_SIZE_STX

　　#define XMODEM_HEAD XMODEM_STX

　　#else

　　#define XMODEM_DATA_SIZE XMODEM_DATA_SIZE_SOH

　　#define XMODEM_HEAD XMODEM_SOH

　　#endif

　　/*********/

　　#define SERIAL_DEVICE “/dev/ttyS0”

　　#define BAUDRATE B115200;

　　/***************SUB PROGRAM*******/

　　unsigned short GetCrc16 （ char *ptr， unsigned short count ）

　　{

　　unsigned short crc， i;

　　crc = 0;

　　while（count--）

　　{

　　crc = crc ^ （int） *ptr++ 《《 8;

　　for（i = 0; i 《 8; i++）

　　{

　　if （crc & 0x8000）

　　crc = crc 《《 1 ^ 0x1021;

　　else

　　crc = crc 《《 1;

　　}

　　}

　　return （crc & 0xFFFF）;

　　}

　　/*******************************/

　　int Initial_SerialPort（void）

　　{

　　int fd;

　　struct termios options;

　　fd = open（ SERIAL_DEVICE ， O_RDWR &line; O_NOCTTY &line; O_NDELAY ）;

　　if （ fd == -1 ）

　　{

　　/*open error！*/

　　perror（“port can‘t open！”）;

　　return -1;

　　}

　　/*Get the current options for the port.。.*/

　　tcgetattr（fd， &options）;

　　/*Set the baud rates to BAUDRATE.。.*/

　　cfsetispeed（&options， BAUDRATE）;

　　cfsetospeed（&options， BAUDRATE）;

　　tcsetattr（fd， TCSANOW， &options）;

　　if （0！= tcgetattr（fd， &options））

　　{

　　perror（“SetupSerial 1”）;

　　return -1;

　　}

　　/*

　　* 8bit Data，no partity，1 stop bit.。。

　　*/

　　options.c_cflag &= ~PARENB;

　　options.c_cflag &= ~CSTOPB;

　　options.c_cflag &= ~CSIZE;

　　options.c_cflag &line;= CS8;

　　tcflush（fd，TCIFLUSH）;

　　/***Choosing Raw Input*/

　　options.c_lflag &= ~（ICANON &line; ECHO &line; ECHOE &line; ISIG）;

　　options.c_oflag &= ~OPOST;

　　/*

　　* Set the new options for the port.。。

　　*/

　　if（0！=tcsetattr（fd， TCSANOW， &options））

　　{

　　perror（“SetupSerial error”）;

　　return -1 ;

　　}

　　return fd ;

　　}

　　//******************************

　　void ClearReceiveBuffer（int fd）

　　{

　　unsigned char tmp;

　　while（（read（fd，&tmp，1））》0）;

　　return;

　　}

　　//********************************

　　int main（int argc，char *argv［］）

　　{

　　int fd;

　　char data_file_name［80］;

　　char packet_data［ XMODEM_DATA_SIZE ］;

　　char frame_data［ XMODEM_DATA_SIZE + XMODEM_CRC_SIZE + XMODEM_FRAME_ID_SIZE + 1 ］;

　　unsigned char tmp;

　　FILE *datafile;

　　int complete，retry_num，pack_counter，read_number，write_number，i;

　　unsigned short crc_value;

　　unsigned char ack_id;

　　//**open serial port1

　　if （ （fd = Initial_SerialPort（）） == -1） return -1 ;

　　data_file_name = argv［1］;

　　if （（datafile=fopen（data_file_name，“rb”））==NULL）

　　{

　　perror（“file can’t open！”）;

　　return -1 ;

　　}

　　//*******************************

　　pack_counter = 0;

　　complete = 0;

　　retry_num = 0;

　　ClearReceiveBuffer（fd）;

　　while（（read（fd，&ack_id，1））《=0）;

　　printf（“%c ”，ack_id）;

　　ack_id = XMODEM_ACK;

　　while（！complete）

　　{

　　switch（ack_id）

　　{

　　case XMODEM_ACK：

　　retry_num = 0;

　　pack_counter++;

　　read_number = fread（ packet_data， sizeof（char）， XMODEM_DATA_SIZE， datafile）;

　　if（read_number》0）

　　{

　　if （read_number《XMODEM_DATA_SIZE_SOH）

　　{

　　printf（“Start filling the last frame！ ”）;

　　for（;read_number《XMODEM_DATA_SIZE;read_number++）

　　packet_data［read_number］ = 0x00;

　　}

　　frame_data［0］ = XMODEM_HEAD;

　　frame_data［1］ = （char）pack_counter;

　　frame_data［2］ = （char）（255-frame_data［1］）;

　　for（i=0;i《XMODEM_DATA_SIZE;i++）

　　frame_data［i+3］=packet_data［i］;

　　crc_value = GetCrc16（packet_data，XMODEM_DATA_SIZE）;

　　frame_data［XMODEM_DATA_SIZE_SOH+3］=（unsigned char）（crc_value 》》 8）;

　　frame_data［XMODEM_DATA_SIZE_SOH+4］=（unsigned char）（crc_value）;

　　write_number = write（ fd， frame_data， XMODEM_DATA_SIZE_SOH + 5）;

　　printf（“waiting for ACK，%d，%d，。。。”，pack_counter，write_number）;

　　while（（read（fd，&ack_id，1））《=0）;

　　if（ack_id == XMODEM_ACK）

　　printf（“Ok！ ”）;

　　else

　　printf（“Error！ ”）;

　　break;

　　}

　　else

　　{

　　ack_id = XMODEM_EOT;

　　complete = 1;

　　printf（“Waiting for complete ACK 。。。”）;

　　while（ack_id ！= XMODEM_ACK） ;

　　{

　　ack_id = XMODEM_EOT;

　　write_number=write（fd，&ack_id，1）;

　　while（（read（fd，&ack_id，1））《=0）;

　　}

　　printf（“ok！ ”）;

　　printf（“Sending file complete！ ”）;

　　break;

　　}

　　case XMODEM_NAK：

　　if（ retry_num++ 》 10）

　　{

　　printf（“Retry too many times，Quit！ ”）;

　　complete = 1;

　　break;

　　}

　　write_num = write（fd，frame_data，XMODEM_DATA_SIZE + 5）;

　　printf（“Retry for ACK，%d，%d.。。”，pack_counter，write_number）;

　　while（（read（fd，&ack_id，1））《=0）;

　　if（ ack_id == XMODEM_ACK ）

　　printf（“Ok！ ”）;

　　else

　　printf（“Error！ ”）;

　　break;

　　default：

　　printf（“Fatal Error！ ”）;

　　complete = 1;

　　break;

　　}

　　}

　　fclose（datafile）;

　　close（fd）;

　　return 0;

　　}

　　7. U-BOOT移植之LXT971篇

　　移植和測(cè)試都是在linux下進(jìn)行的（Redhat 9.0）。 首先將以前下載的U-BOOT-1.1.2源代碼解壓到/usr/local/u-boot-1.1.2， arm-linux-gcc-3.3.2解壓到/usr/local/arm/3.3.2， 設(shè)置好路徑：

　　export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin：$PATH （ 告訴系統(tǒng)去哪里找 arm-linux- ）

　　打開u-boot-1.1.2下面的readme文件， 根據(jù)里面的提示， 要將U-BOOT移植到一個(gè)新板上，需要做以下改動(dòng)：

　　A. 修改根目錄下的Makefile以及MAKEFILE文件，向其中增加對(duì)你要新添加的板子的支持。 因?yàn)橛蠥T91RM9200DK項(xiàng)做參考，所以這一步并不困難;

　　B. 在/board下面新建一個(gè)目錄，里面包含你要增加的板子的信息。 我給我的板起名為at91rm9200my（呵呵，不夠響亮）， 那么我要做的就是在/board下新建一個(gè)at91rm9200my的目錄， 根據(jù)readme里面的提示， 至少要包含這幾個(gè)文件： Makefile ， at91rm9200my.c， flash.c 和 u-boot.lds， 有at91rm9200DK做參考，這一步也不困難。 （拷貝過來就OK了，我還沒有根據(jù)我的板子做修改）

　　C. 在 /include/configs/ 下面建一個(gè)新板的配置文件， 我的是 at91rm9200my.h， 至于里面的內(nèi)容，當(dāng)然是參考at91rm9200dk.h了。

　　D. 做完上面這些， 下面就是要做LXT971A的工作了。 at91rm9200dk上用的是DM9161E， 在/board/at91rm9200dk里面我找到了dm9161.c 這個(gè)文件， 那么我需要做的就是要改動(dòng)這個(gè)文件了。 另外在Makefile里面我還看到了這么一行： OBJS ：= at91rm9200dk.o at45.o dm9161.o flash.o 我想這兩個(gè)文件是需要我改動(dòng)的了。首先把dm9161.c文件另存為lxt971a.c， 把Makefile里面的那行改為：

　　OBJS ：= at91rm9200dk.o at45.o lxt971a.o flash.o

　　根據(jù)我的了解，DM9161是RMII接口，LXT971A是MII接口，而對(duì)PHY的控制是通過MDI來進(jìn)行的，在DM9161.C里面，主要有這么幾個(gè)函數(shù)：

　　dm9161_IsPhyConnected（）

　　dm9161_GetLinkSpeed（）

　　dm9161_InitPhy（）

　　dm9161_AutoNegotiate（）

　　at91rm92000_GetPhyInterface（）

　　除了最后一個(gè)外，前四個(gè)函數(shù)都是通過at91rm9200提供的MDI接口對(duì)PHY進(jìn)行控制，那么我要做的工作就是根據(jù)LXT971A的手冊(cè)對(duì)這個(gè)函數(shù)改寫。 DM9161與LXT971A內(nèi)部的寄存器地址大部分都是相同的，只有少數(shù)幾個(gè)的地址和位定義不同，改寫比較容易。 下面是我改寫完的 lxt971a.c ：

　　#include 《at91rm9200_net.h》

　　#include 《net.h》

　　#include 《lxt971a.h》 /***這個(gè)頭文件u-boot源文件里面有***/

　　#ifdef CONFIG_DRIVER_ETHER

　　#if （CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET）

　　static unsigned int lxt971a_IsPhyConnected （AT91PS_EMAC p_mac）

　　{

　　unsigned short Id1， Id2;

　　at91rm9200_EmacEnableMDIO （p_mac）;

　　at91rm9200_EmacReadPhy （p_mac， PHY_COMMON_ID1， &Id1）;

　　at91rm9200_EmacReadPhy （p_mac， PHY_COMMON_ID2， &Id2）;

　　at91rm9200_EmacDisableMDIO （p_mac）;

　　if （（Id1 == PHY_LXT971A））

　　return TRUE;

　　return FALSE;

　　}

　　static UCHAR lxt971a_GetLinkSpeed （AT91PS_EMAC p_mac）

　　{

　　unsigned short stat1， stat2;

　　if （！at91rm9200_EmacReadPhy （p_mac， PHY_COMMON_STAT， &stat1））

　　return FALSE;

　　if （?。╯tat1 & PHY_COMMON_STAT_LNK_STAT）） /* link status up？ */

　　return FALSE;

　　if （！at91rm9200_EmacReadPhy （p_mac， PHY_LXT971_STAT2， &stat2））

　　return FALSE;

　　if （（stat1 & PHY_COMMON_STAT_100BXFD） && （stat2 & PHY_LXT971_STAT2_100BTX） && （stat2 & PHY_LXT971_STAT2_DUPLEX_MODE）） {

　　/*set Emac for 100BaseTX and Full Duplex */

　　p_mac-》EMAC_CFG |= AT91C_EMAC_SPD | AT91C_EMAC_FD;

　　return TRUE;

　　}

　　if （（stat1 & PHY_COMMON_STAT_10BTFD） && ！（stat2 & PHY_LXT971_STAT2_100BTX） && （stat2 & PHY_LXT971_STAT2_DUPLEX_MODE）） {

　　/*set MII for 10BaseT and Full Duplex */

　　p_mac-》EMAC_CFG = （p_mac-》EMAC_CFG &

　　~（AT91C_EMAC_SPD | AT91C_EMAC_FD））

　　| AT91C_EMAC_FD;

　　return TRUE;

　　}

　　if （（stat1 & PHY_COMMON_STAT_100BXHD） && （stat2 & PHY_LXT971_STAT2_100BTX） && ?。╯tat2 & PHY_LXT971_STAT2_DUPLEX_MODE）） {

　　/*set MII for 100BaseTX and Half Duplex */

　　p_mac-》EMAC_CFG = （p_mac-》EMAC_CFG &

　　~（AT91C_EMAC_SPD | AT91C_EMAC_FD））

　　| AT91C_EMAC_SPD;

　　return TRUE;

　　}

　　if （（stat1 & PHY_COMMON_STAT_10BTHD） && ！（stat2 & PHY_LXT971_STAT2_100BTX） && ?。╯tat2 & PHY_LXT971_STAT2_DUPLEX_MODE）） {

　　/*set MII for 10BaseT and Half Duplex */

　　p_mac-》EMAC_CFG &= ~（AT91C_EMAC_SPD | AT91C_EMAC_FD）;

　　return TRUE;

　　}

　　return FALSE;

　　}

　　static UCHAR lxt971a_InitPhy （AT91PS_EMAC p_mac）

　　{

　　UCHAR ret = TRUE;

　　unsigned short IntValue;

　　at91rm9200_EmacEnableMDIO （p_mac）;

　　if （！lxt971a_GetLinkSpeed （p_mac）） {

　　/* Try another time */

　　ret = lxt971a_GetLinkSpeed （p_mac）;

　　}

　　/* Disable PHY Interrupts */

　　at91rm9200_EmacReadPhy （p_mac， PHY_LXT971_INT_ENABLE， &IntValue）;

　　/* clear FDX， SPD， Link， INTR masks */

　　IntValue &= ~（PHY_LXT971_INT_ENABLE_DUPLEXMSK | PHY_LXT971_INT_ENABLE_SPEEDMSK |

　　PHY_LXT971_INT_ENABLE_LINKMSK | PHY_LXT971_INT_ENABLE_TINT）;

　　at91rm9200_EmacWritePhy （p_mac， PHY_LXT971_INT_ENABLE， &IntValue）;

　　at91rm9200_EmacDisableMDIO （p_mac）;

　　return （ret）;

　　}

　　static UCHAR lxt971a_AutoNegotiate （AT91PS_EMAC p_mac， int *status）

　　{

　　unsigned short value;

　　unsigned short PhyAnar;

　　unsigned short PhyAnalpar;

　　/* Set lxt971a control register */

　　if （！at91rm9200_EmacReadPhy （p_mac， PHY_COMMON_CTRL， &value））

　　return FALSE;

　　value &= ~PHY_COMMON_CTRL_AUTO_NEG; /* remove autonegotiation enable */

　　value |= PHY_COMMON_CTRL_ISOLATE; /* Electrically isolate PHY */

　　if （！at91rm9200_EmacWritePhy （p_mac， PHY_COMMON_CTRL， &value））

　　return FALSE;

　　/* Set the Auto_negotiation Advertisement Register */

　　/* MII advertising for Next page， 100BaseTxFD and HD， 10BaseTFD and HD， IEEE 802.3 */

　　PhyAnar = PHY_COMMON_AUTO_ADV_NP | PHY_COMMON_AUTO_ADV_100BTXFD | PHY_COMMON_AUTO_ADV_100BTX |

　　PHY_COMMON_AUTO_ADV_10BTFD | PHY_COMMON_AUTO_ADV_10BT | PHY_COMMON_AUTO_ADV_802_3;

　　if （！at91rm9200_EmacWritePhy （p_mac， PHY_COMMON_AUTO_ADV， &PhyAnar））

　　return FALSE;

　　/* Read the Control Register */

　　if （！at91rm9200_EmacReadPhy （p_mac， PHY_COMMON_CTRL， &value））

　　return FALSE;

　　value |= PHY_COMMON_CTRL_SPD_100 | PHY_COMMON_CTRL_AUTO_NEG | PHY_COMMON_CTRL_DUPLEX;

　　if （！at91rm9200_EmacWritePhy （p_mac， PHY_COMMON_CTRL， &value））

　　return FALSE;

　　/* Restart Auto_negotiation */

　　value |= PHY_COMMON_CTRL_RES_AUTO;

　　if （！at91rm9200_EmacWritePhy （p_mac， PHY_COMMON_CTRL， &value））

　　return FALSE;

　　/*check AutoNegotiate complete */

　　udelay （30000）;

　　at91rm9200_EmacReadPhy （p_mac， PHY_COMMON_STAT， &value）;

　　if （?。╲alue & PHY_COMMON_STAT_AN_COMP））

　　return FALSE;

　　/* Get the AutoNeg Link partner base page */

　　if （！at91rm9200_EmacReadPhy （p_mac， PHY_COMMON_AUTO_LNKB， &PhyAnalpar））

　　return FALSE;

　　if （（PhyAnar & PHY_COMMON_AUTO_ADV_100BTXFD） && （PhyAnalpar & PHY_COMMON_AUTO_LNKB_100BTXFD）） {

　　/*set MII for 100BaseTX and Full Duplex */

　　p_mac-》EMAC_CFG |= AT91C_EMAC_SPD | AT91C_EMAC_FD;

　　return TRUE;

　　}

　　if （（PhyAnar & PHY_COMMON_AUTO_ADV_10BTFD） && （PhyAnalpar & PHY_COMMON_AUTO_LNKB_10BTFD）） {

　　/*set MII for 10BaseT and Full Duplex */

　　p_mac-》EMAC_CFG = （p_mac-》EMAC_CFG &

　　~（AT91C_EMAC_SPD | AT91C_EMAC_FD））

　　| AT91C_EMAC_FD;

　　return TRUE;

　　}

　　return FALSE;

　　}

　　/*

　　* Name：

　　* at91rm92000_GetPhyInterface

　　* Description：

　　* Initialise the interface functions to the PHY

　　* Arguments：

　　* None

　　* Return value：

　　* None

　　*/

　　void at91rm92000_GetPhyInterface（AT91PS_PhyOps p_phyops）

　　{

　　p_phyops-》Init = lxt971a_InitPhy;

　　p_phyops-》IsPhyConnected = lxt971a_IsPhyConnected;

　　p_phyops-》GetLinkSpeed = lxt971a_GetLinkSpeed;

　　p_phyops-》AutoNegotiate = lxt971a_AutoNegotiate;

　　}

　　#endif /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET */

　　#endif /* CONFIG_DRIVER_ETHER */

　　8. 關(guān)于板子的配制文件

　　改寫完網(wǎng)絡(luò)部分以后，我將U-BOOT用arm-linux-gcc-3.3.2做了編譯：

　　$ make mrproper

　　$ make at91rm9200my_config

　　$ make all

　　將生成的u-boot.bin下載到我的板子上，結(jié)果發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)部分還是不能用。 仔細(xì)考慮了一下可能出問題的幾個(gè)地方：

　　A. 硬件問題？ 網(wǎng)線插上之后LAX971A的三個(gè)狀態(tài)指示都正常，應(yīng)該不是PHY問題， 又想會(huì)不會(huì)是自己做的板子的問題（2層板，100M的網(wǎng)卡速度比較高）， 后來又否定了自己的想法， 不應(yīng)該一點(diǎn)反應(yīng)都沒有，因?yàn)閁-BOOT沒有提示MII方面的錯(cuò)誤， 如果是板子布線方面的問題的話， 應(yīng)該是出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。

　　B. 軟件問題？ 后來想如果真的是板子的原因，那可真是慘了，因?yàn)榫W(wǎng)卡是必須要用的。 因此我決定先從軟件方面找原因。 既然LXT971和DM9161接口方式不同（一個(gè)是MII，一個(gè)是RMII），那么在U-BOOT中應(yīng)該有這方面的設(shè)置選項(xiàng)，在什么地方呢？ 首先想到的就是移植板子的時(shí)候在/include/configs/下面添加的配制文件 at91rm9200my.h， 這個(gè)文件我是從at91rm9200dk復(fù)制過來的，里面有這么一個(gè)與RMII接口有關(guān)的配制項(xiàng) #define CONFIG_AT91C_USE_RMII， 當(dāng)時(shí)我是把它改成了#define CONFIG_AT91C_USE_RMII 0， 會(huì)不會(huì)是這里的問題呢？ 那么這個(gè)選項(xiàng)影響哪個(gè)文件呢？ 因?yàn)樵赿m9161.c里面沒有發(fā)現(xiàn)與這個(gè)定義有關(guān)的語句， 后來用sourceinsight（ 閱讀源代碼的好工具哦） 在/cpu/at91rm9200/下面找到了這個(gè)文件： at91rm9200_eth.c 在這個(gè)文件里面有個(gè)函數(shù) eth_init（） 是用來對(duì)MAC進(jìn)行初始化的， 應(yīng)該就是它了，很快就找到了與RMII相關(guān)的那條語句：

　　#if defined（CONFIG_AT91C_USE_RMII） && ！defined（CONFIG_CMC_PU2）

　　*AT91C_PIOB_PDR = AT91C_PB25_EF100 |

　　AT91C_PB19_ERXCK | AT91C_PB18_ECOL | AT91C_PB17_ERXDV |

　　AT91C_PB16_ERX3 | AT91C_PB15_ERX2 | AT91C_PB14_ETXER |

　　AT91C_PB13_ETX3 | AT91C_PB12_ETX2;

　　而其上面的語句是：

　　*AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA16_EMDIO | AT91C_PA15_EMDC | AT91C_PA14_ERXER |

　　AT91C_PA13_ERX1 | AT91C_PA12_ERX0 | AT91C_PA11_ECRS_ECRSDV |

　　AT91C_PA10_ETX1 | AT91C_PA9_ETX0 | AT91C_PA8_ETXEN |

　　AT91C_PA7_ETXCK_EREFCK;

　　這兩段語句都是與設(shè)置PIO有關(guān)的，也就是將PIO設(shè)置成MAC的工作方式， 通過分析可以看出第二段是RMII和MII都需要進(jìn)行的，而第一段是根據(jù)CONFIG_AT91C_USE_RMII是否定義來判斷的，而不是我最初理解的將CONFIG_AT91C_USE_RMII定義為0就可以了（呵呵，比較菜） ， 重新對(duì)at91rm9200my.h做修改，將

　　#define CONFIG_AT91C_USE_RMII 改成 #undef CONFIG_AT91C_USE_RMII

　　然后重新編譯，下載， OK， 板上的網(wǎng)口終于起來了。

　　另外在用U-BOOT提供的tftp下載linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的時(shí)候，還遇到一個(gè)問題，就是在linux下， tftp服務(wù)默認(rèn)設(shè)置是不自動(dòng)啟動(dòng)的，所以要修改/etc/xinet.d/ 下面的tftp配制文件，將里面的 disable = yes 改為 no或者把這一行注釋掉。 另外還有一個(gè)問題，就是記得把linux的防火墻（我用的是redhat9.0）關(guān)掉，要不然也無法用tftp下載。 詳細(xì)的下載過程后面接著說。

　　9. linux內(nèi)核移植

　　對(duì)U-BOOT 做了簡(jiǎn)單的修改，使其網(wǎng)絡(luò)部分可以使用之后，接下來就是讓linux也能認(rèn)出我的PHY來。

　　9.1 內(nèi)核修改

　　我用的內(nèi)核源文件是atmel提供的linux-2.4.19-rmk7， 在對(duì)源文件做修改之前， 首先編譯試驗(yàn)了一下，結(jié)果發(fā)現(xiàn)用arm-linux-gcc-3.3.2編譯有問題（U-BOOT是用3.3.2編譯的），沒辦法，又把2.95.3裝上，再試，沒有問題。

　　接下來就是要確定要修改哪些文件了。 linux內(nèi)核源文件的層次還是比較清楚的，我很快在/drivers/at91/net/下面找到了at91_ether.h 和 at91_ether.c 這兩個(gè)個(gè)文件， 把這兩個(gè)文件打開看了一些， 覺得這就是我要找的。 在at91_ether.h里面找到了這么幾行定義：

　　#define MII_DM9161_ID 0x0181b880 /*****PHY的ID***/

　　#define MII_DSCSR_REG 17 /***PHY的內(nèi)部寄存器地址***/

　　#define MII_DSINTR_REG 21 /****PHY的內(nèi)部寄存器地址***/

　　根據(jù)前面在修改U-BOOT的時(shí)候的得到的信息， 這三個(gè)定義是與LXT971A不同的，根據(jù)LXT971A的手冊(cè)， 做了以下修改，增加了下面幾行定義：

　　#define MII_LXT971A_ID 0x001378e0 /****對(duì)應(yīng)MII_DM9161_ID

　　#define MII_LXT971_INT_ENABLE 0x12 /***對(duì)應(yīng)MII_DSCSR_REG

　　#define MII_LXT971_INT_STATUS 0x13 /***對(duì)應(yīng)MII_DSINTR_REG

　　然后對(duì) at91_ether.c 里面的PHY管理部分做相應(yīng)修改如下：

　　static int update_linkspeed（struct net_device *dev， AT91PS_EMAC regs） {

　　unsigned int bmsr， bmcr， lpa， mac_cfg;

　　unsigned int speed， duplex;

　　/* Link status is latched， so read twice to get current value */

　　read_phy（regs， MII_BMSR， &bmsr）;

　　read_phy（regs， MII_BMSR， &bmsr）;

　　if （?。╞msr & BMSR_LSTATUS）） return -1; /* no link */

　　read_phy（regs， MII_BMCR， &bmcr）;

　　if （bmcr & BMCR_ANENABLE） { /* AutoNegotiation is enabled */

　　if （！（bmsr & BMSR_ANEGCOMPLETE）） return -2; /* auto-negotitation in progress */

　　read_phy（regs， MII_LPA， &lpa）;

　　if （（lpa & LPA_100FULL） || （lpa & LPA_100HALF）） speed = SPEED_100;

　　else speed = SPEED_10;

　　if （（lpa & LPA_100FULL） || （lpa & LPA_10FULL）） duplex = DUPLEX_FULL;

　　else duplex = DUPLEX_HALF;

　　} else {

　　speed = （bmcr & BMCR_SPEED100） ？ SPEED_100 ： SPEED_10;

　　duplex = （bmcr & BMCR_FULLDPLX） ？ DUPLEX_FULL ： DUPLEX_HALF;

　　}

　　/* Update the MAC */

　　mac_cfg = regs-》EMAC_CFG & ~（AT91C_EMAC_SPD | AT91C_EMAC_FD）;

　　if （speed == SPEED_100） {

　　if （duplex == DUPLEX_FULL） /* 100 Full Duplex */

　　regs-》EMAC_CFG = mac_cfg | AT91C_EMAC_SPD | AT91C_EMAC_FD;

　　else /* 100 Half Duplex */

　　regs-》EMAC_CFG = mac_cfg | AT91C_EMAC_SPD;

　　} else {

　　if （duplex == DUPLEX_FULL） /* 10 Full Duplex */

　　regs-》EMAC_CFG = mac_cfg | AT91C_EMAC_FD;

　　else /* 10 Half Duplex */

　　regs-》EMAC_CFG = mac_cfg;

　　}

　　printk（KERN_INFO “%s： Link now %i-%s ”， dev-》name， speed， （duplex == DUPLEX_FULL） ？ “FullDuplex” ： “HalfDuplex”）;

　　return 0;

　　}

　　/*

　　* Handle interrupts from the PHY

　　*/

　　void at91ether_phy_interrupt（int irq， void *dev_id， struct pt_regs *regs）

　　{

　　struct net_device *dev = （struct net_device *） dev_id;

　　AT91PS_EMAC emac = （AT91PS_EMAC） dev-》base_addr;

　　int status;

　　unsigned int phy;

　　enable_mdi（emac）;

　　read_phy（emac， MII_LXT971_INT_STATUS， &phy）; /* acknowledge interrupt in PHY */

　　status = AT91_SYS-》PIOC_ISR; /* acknowledge interrupt in PIO */

　　status = update_linkspeed（dev， emac）;

　　if （status == -1） { /* link is down */

　　netif_carrier_off（dev）;

　　printk（KERN_INFO “%s： Link down. ”， dev-》name）;

　　} else if （status == -2） { /* auto-negotiation in progress */

　　/* Do nothing - another interrupt generated when negotiation complete */

　　} else { /* link is operational */

　　netif_carrier_on（dev）;

　　}

　　disable_mdi（emac）;

　　}

　　/*

　　* Initialize and enable the PHY interrupt when link-state changes

　　*/

　　void enable_phyirq（struct net_device *dev， AT91PS_EMAC regs）

　　{

　　struct at91_private *lp = （struct at91_private *） dev-》priv;

　　unsigned int dsintr， status;

　　static int first_init = 0;

　　if （first_init == 0） {

　　// TODO： Check error code. Really need a generic PIO （interrupt）

　　// layer since we‘re really only interested in the PC4 line.

　　（void） request_irq（4， at91ether_phy_interrupt， 0， dev-》name， dev）;

　　/* AT91_SYS-》PIOC_ODR = AT91C_PIO_PC4; Configure as input */

　　AT91_SYS-》PIOC_ODR = AT91C_PIO_PB29;

　　first_init = 1;

　　}

　　else {

　　status = AT91_SYS-》PIOC_ISR; /* clear any pending PIO interrupts */

　　AT91_SYS-》PIOC_IER = AT91C_PIO_PB29; /* Enable interrupt */

　　spin_lock_irq（&lp-》lock）;

　　enable_mdi（regs）;

　　read_phy（regs， MII_LXT971_INT_ENABLE， &dsintr）;

　　dsintr = dsintr | 0x00f2; /* set bits 7..4 and 1 */

　　write_phy（regs， MII_LXT971_INT_ENABLE， dsintr）;

　　disable_mdi（regs）;

　　spin_unlock_irq（&lp-》lock）;

　　}

　　}

　　/*

　　* Disable the PHY interrupt

　　*/

　　void disable_phyirq（struct net_device *dev， AT91PS_EMAC regs）

　　{

　　struct at91_private *lp = （struct at91_private *） dev-》priv;

　　unsigned int dsintr;

　　spin_lock_irq（&lp-》lock）;

　　enable_mdi（regs）;

　　read_phy（regs， MII_LXT971_INT_ENABLE， &dsintr）;

　　dsintr = dsintr & 0x00f2; /* clear bits 8..11 */

　　write_phy（regs， MII_LXT971_INT_ENABLE， dsintr）;

　　disable_mdi（regs）;

　　spin_unlock_irq（&lp-》lock）;

　　AT91_SYS-》PIOC_IDR = AT91C_PIO_PB29; /* Disable interrupt */

　　}

　　int at91ether_probe（struct net_device *dev）

　　{

　　AT91PS_EMAC regs = （AT91PS_EMAC） AT91C_VA_BASE_EMAC;

　　unsigned int phyid1， phyid2;

　　int detected = -1;

　　/* Configure the hardware - RMII vs MII mode */

　　#ifdef CONFIG_AT91_ETHER_RMII

　　AT91_CfgPIO_EMAC_RMII（）;

　　#else

　　AT91_CfgPIO_EMAC_MII（）;

　　#endif

　　AT91_SYS-》PMC_PCER = 1 《《 AT91C_ID_EMAC; /* Enable Peripheral clock */

　　/* Read the PHY ID registers */

　　enable_mdi（regs）;

　　read_phy（regs， MII_PHYSID1， &phyid1）;

　　read_phy（regs， MII_PHYSID2， &phyid2）;

　　disable_mdi（regs）;

　　if （（（phyid1 《《 16） | （phyid2 & 0xfff0）） == MII_LXT971A_ID） {

　　detected = at91ether_setup（dev）;

　　}

　　AT91_SYS-》PMC_PCDR = 1 《《 AT91C_ID_EMAC; /* Disable Peripheral clock */

　　return detected;

　　}

　　另外，是否使用RMII接口在/include/config/at91/ether下面的rmii.h中定義

　　#define CONFIG_AT91_ETHER_RMII 1 將其改為

　　#undef CONFIG_AT91_ETHER_RMII

　　做完上述修改之后，就可以進(jìn)行編譯了。

　　9.2 內(nèi)核的編譯下載和執(zhí)行

　　內(nèi)核編譯過程如下：

　　$ make at91rm9200dk_config

　　$ make oldconfig

　　如果想調(diào)整內(nèi)核， $ make menuconfig

　　$ make bzImage

　　編譯完后在/arch/arm/boot下生成映像文件。 如果想生成供U-BOOT下載使用的uImage文件， 接著執(zhí)行：

　　$ /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-objcopy -O binary -S vmlinux linux.bin

　　$ gzip -v9 linux.bin

　　$ mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage

　　生成uImage以后，就可以用U-BOOT來下載并啟動(dòng)linux內(nèi)核了，過程如下：（假設(shè)U-BOOT已經(jīng)運(yùn)行）

　　在linux主機(jī)下將uImage和ramdisk-rmk7拷貝到/tftpboot下

　　U-BOOT》 setenv ethaddr 00:11:22:33:44:55:66

　　U-BOOT》 setenv ipaddr 10.10.155.200

　　U-BOOT》 setenv serverip 10.10.155.211

　　U-BOOT》 tftp 21000000 uImage

　　U-BOOT》 tftp 21100000 ramdisk-rmk7

　　U-BOOT》 setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000，6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0，115200 mem=32M

　　U-BOOT》 bootm 21000000

　　如果沒有問題，就會(huì)看到linux的啟動(dòng)信息.linux內(nèi)核啟動(dòng)之后， 用root （無密碼） 登錄。 如果想使用網(wǎng)絡(luò)，還需要進(jìn)行一些配置，例如：

　?。踨oot@AT91RM9200DK /root］$ ifconfig eth0 down

　?。踨oot@AT91RM9200DK /root］$ ifconfig eth0 10.10.155.2 up

　　另外，默認(rèn)情況下是不可以更改9200的MAC地址的，如果想更改，在編譯內(nèi)核的時(shí)候，需要修改相應(yīng)的頭文件。

　　花了兩天的時(shí)間對(duì)前面的調(diào)試工作做了總結(jié)， 雖然這其中的很多東西對(duì)我來說都是第一次， 但總的來說過程還算順利， 雖然遇到了不少的問題， 但都得到了比較好的解決， 在這里特別感謝網(wǎng)絡(luò)上不知名的朋友們的幫助。 到現(xiàn)在為止， 工作才剛剛開始， 軟件方面還有大量的工作需要去做， 希望自己能延續(xù)自己在前一段時(shí)間的好運(yùn)氣， 盡快將軟件寫完調(diào)通。 這也是我第一次使用linux， 第一次接觸開源軟件， 雖然以前也用C，但是接觸了linux，讀了其他優(yōu)秀的源代碼，突然感覺以前自己的寫的C是多么的native， 多么的缺乏組織，呵呵。 就先寫這么多了，以后有時(shí)間再寫吧。