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標(biāo)簽 > apollo
Apollo 項(xiàng)目于 2016 年在攜程框架研發(fā)部誕生,初衷是為了解決公司內(nèi)部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題,秉持著開源開放的精神,項(xiàng)目從第一行代碼開始就在 GitHub 上開源,可以說是一個(gè)完全開放的項(xiàng)目。
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基于Apollo分布式可擴(kuò)展平臺(tái)的自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)
首先Apollo代碼更新很快,但是最近一次大規(guī)模的更新是在3月25日左右,后面幾天發(fā)現(xiàn)有十幾個(gè)到二十幾個(gè)文件在更新---建議大家每天早上上班之后先查看G...
2018-04-26 標(biāo)簽:汽車電子自動(dòng)駕駛Apollo 6217 0
第一種衛(wèi)星定位,RTK差分技術(shù)出現(xiàn)后,精度穩(wěn)步提高。差分技術(shù),是在一個(gè)精確的已知位置(基站)上安裝GNSS監(jiān)測(cè)接收機(jī),計(jì)算得到基站與GNSS衛(wèi)星的距離校...
關(guān)于Apollo“云+端”的實(shí)戰(zhàn)內(nèi)容, Apollo 2.0 實(shí)戰(zhàn)技術(shù)基礎(chǔ)
數(shù)據(jù)平臺(tái)是百度支撐智能汽車的“云+端”研發(fā)迭代新模式的核心平臺(tái)。由數(shù)據(jù)采集與傳輸,自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)倉庫,自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)三個(gè)部分構(gòu)成。首先是數(shù)據(jù)采集與傳輸部...
2018-04-24 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 6513 0
Apollo 2.5版基于相對(duì)地圖的新導(dǎo)航模式
本文對(duì)Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進(jìn)行全面闡述,希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...
2018-04-20 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 1.2萬 0
主要分傳感器模擬和車輛動(dòng)力學(xué)模擬。由于傳統(tǒng)的商業(yè)仿真軟件在這兩個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)行了數(shù)十年的研發(fā),成果已經(jīng)被各大車廠所認(rèn)可。Apollo 倡導(dǎo)開放能力、合作共...
使用VSCode編譯Apollo項(xiàng)目,使用VSCode本地調(diào)試Apollo項(xiàng)目
命令執(zhí)行完畢,若在底部終端窗口出現(xiàn)“終端將被任務(wù)重用,按任意鍵關(guān)閉?!毙畔ⅲㄈ缦聢D所示),則表示構(gòu)建成功。整個(gè)過程一定要保持網(wǎng)絡(luò)暢通,否則無法下載依賴包。
Ubuntu 16.04系統(tǒng)中調(diào)試Apollo項(xiàng)目核心轉(zhuǎn)儲(chǔ)文件的方法
核心轉(zhuǎn)儲(chǔ)對(duì)于程序員調(diào)試程序非常有益,因?yàn)橛行┏绦蝈e(cuò)誤是很難重現(xiàn)的,例如指針異常,而核心轉(zhuǎn)儲(chǔ)文件可以重現(xiàn)程序出錯(cuò)時(shí)的情景。
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