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標簽 > apollo
Apollo 項目于 2016 年在攜程框架研發(fā)部誕生，初衷是為了解決公司內部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題，秉持著開源開放的精神，項目從第一行代碼開始就在 GitHub 上開源，可以說是一個完全開放的項目。
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基于Docker-Compose的Apollo部署安裝與使用
為什么選擇 Apollo：穩(wěn)定&簡單，雖然比不上 Nacos 的性能，也沒有服務發(fā)現(xiàn)功能，但是穩(wěn)定?。。。? 在我自己部署前，會覺得這個東西...
首先需要解決的問題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時開車、出行所使用的導航地圖說起。當我們想去某地時，只要將目的地的名稱輸入app，軟件便會為我們規(guī)...
在Apollo 8.0中，我們將Apollo各個模塊進行重新梳理，去掉了不合理的依賴關系，整合了通用的模塊，使Apollo整體結構更清晰簡潔。
如何利用apollo實現(xiàn)配置文件的灰度發(fā)布？
如今，微服務架構盛行下，不管是互聯(lián)網(wǎng)大廠，還是規(guī)模較小的團隊，都有一套自己的中央配置文件管理中心，各個微服務模塊都能接入中央配置文件，進行統(tǒng)一的使用
Apollo（阿波羅）是攜程框架部門研發(fā)的分布式配置中心，能夠集中化管理應用不同環(huán)境、不同集群的配置，配置修改后能夠實時推送到應用端，并且具備規(guī)范的權限...
Apollo（阿波羅）是攜程框架部門研發(fā)的分布式配置中心，能夠集中化管理應用不同環(huán)境、不同集群的配置，配置修改后能夠實時推送到應用端，并且具備規(guī)范的權限...
傳統(tǒng)的靜態(tài)配置方式要想修改某個配置只能修改之后重新發(fā)布應用，要實現(xiàn)動態(tài)性，可以選擇使用數(shù)據(jù)庫，通過定時輪詢訪問數(shù)據(jù)庫來感知配置的變化。輪詢頻率低感知配置...
首先我們新增了兩款國內車廠的車輛，第一是與廣汽合作的GE3的開發(fā)者版本，另一個是與長城合作的WEYVV6。開發(fā)者可以買到這些車輛，并且比之前的要便宜，降...
自動駕駛如何實現(xiàn)車輛配置，Apollo3.5車輛配置方案為你揭曉
Protocol Buffers 是一種輕便高效的結構化數(shù)據(jù)存儲格式，可以用于結構化數(shù)據(jù)串行化，或者說序列化。它很適合做數(shù)據(jù)存儲或 RPC 數(shù)據(jù)交換格式...
data transfer: 這類工具一般需要在用戶空間和內核空間之間進行兩次數(shù)據(jù)傳輸。以pipe為例，ProcessA在寫入數(shù)據(jù)的時候，需要將數(shù)據(jù)從用...
MPC(Model Predictive Control，模型預測控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator，線性二次調解器)...
2019-03-22 標簽：線性系統(tǒng)ApolloLQR 1.5萬 0
如何用Ubuntu14.04搭建GPU版本的Apollo3.5平臺
寫在前面：在安裝Apollo內核之前先卸載 NVIDIA顯卡驅動(參考編譯GPU版本的Apollo（可選）第1步)，因為Apollo內核是實時系統(tǒng)，而默...
路口表述：路口分為真實路口和十字路口。在實踐過程中，發(fā)現(xiàn)除了真實路口之外，在車道數(shù)變化的時候，比如從兩車道變到三車道，需要感知周圍有沒有車輛，在Apol...
表中給出了全球對于自動駕駛技術的評級，包括從純粹的人工駕駛L0級到高度的自動駕駛L4級。不過目前各國重點研發(fā)的還是有條件的自動駕駛，例如L3級的自動駕駛...
車輛動力學模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說，研究車輛動力學，主要是研究車輛輪胎及其相關部件的受力情況。
為什么安裝Apollo3.0內核之后無法安裝Nvidia驅動
新手想問一下，為什么安裝Apollo3.0內核之后無法安裝Nvidia驅動，并出現(xiàn)這樣的報錯?如果先安裝Nvidia驅動，再安裝Apollo內核的話，重...
軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實的道路環(huán)境如光照、天氣等自然環(huán)境，開發(fā)者可將自動駕駛代碼開...
ISO-26262的認證過程是一個“V型”。首先要看是什么開發(fā)環(huán)境，其次要分析問題的等級是怎么樣的。如果是一個很高的等級需要判斷這個問題出現(xiàn)的概率有多大...
任何一個系統(tǒng)的感知算法里，僅僅有深度學習是不夠的，一定要有數(shù)據(jù)驅動的模型計算（模式較重，需要收集數(shù)據(jù)），同時也有面向下游的、后處理的計算（模式輕，見效快）。
百度Apollo車聯(lián)網(wǎng)技術在奔馳A系中的應用
近日，梅賽德斯-奔馳A級系列轎車在國內正式上市，作為新生代豪華汽車，奔馳A系不僅擁有動感外形，其所配備的科技元素更是一大亮點。
2018-12-14 標簽：百度車聯(lián)網(wǎng)Apollo 3702 0
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