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從零學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛—百度Apollo高精地圖

首先需要解決的問(wèn)題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時(shí)開(kāi)車、出行所使用的導(dǎo)航地圖說(shuō)起。當(dāng)我們想去某地時(shí)，只要將目的地的名稱輸入app，軟件便會(huì)為我們規(guī)...

2023-03-28 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛Apollo 1770 0

Apollo 8.0 技術(shù)新特性詳細(xì)解讀

在Apollo 8.0中，我們將Apollo各個(gè)模塊進(jìn)行重新梳理，去掉了不合理的依賴關(guān)系，整合了通用的模塊，使Apollo整體結(jié)構(gòu)更清晰簡(jiǎn)潔。

2023-03-08 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛Apollo 498 0

如何利用apollo實(shí)現(xiàn)配置文件的灰度發(fā)布？

如今，微服務(wù)架構(gòu)盛行下，不管是互聯(lián)網(wǎng)大廠，還是規(guī)模較小的團(tuán)隊(duì)，都有一套自己的中央配置文件管理中心，各個(gè)微服務(wù)模塊都能接入中央配置文件，進(jìn)行統(tǒng)一的使用

2023-02-16 標(biāo)簽：JAVAMySQLApollo 1222 0

Apollo實(shí)現(xiàn)cron語(yǔ)句的熱配置

Apollo（阿波羅）是攜程框架部門(mén)研發(fā)的分布式配置中心，能夠集中化管理應(yīng)用不同環(huán)境、不同集群的配置，配置修改后能夠?qū)崟r(shí)推送到應(yīng)用端，并且具備規(guī)范的權(quán)限...

2023-01-13 標(biāo)簽：JAVAApolloGitHub 813 0

Nacos、Apollo、Config配置中心如何選型？

傳統(tǒng)的靜態(tài)配置方式要想修改某個(gè)配置只能修改之后重新發(fā)布應(yīng)用，要實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性，可以選擇使用數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)定時(shí)輪詢?cè)L問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)感知配置的變化。輪詢頻率低感知配置...

2022-10-31 標(biāo)簽：開(kāi)源springApollo 1439 0

Apollo 3.5 技術(shù)架構(gòu)詳解全程回顧

首先我們新增了兩款國(guó)內(nèi)車廠的車輛，第一是與廣汽合作的GE3的開(kāi)發(fā)者版本，另一個(gè)是與長(zhǎng)城合作的WEYVV6。開(kāi)發(fā)者可以買到這些車輛，并且比之前的要便宜，降...

2019-05-14 標(biāo)簽：毫米波雷達(dá)Apollo深度學(xué)習(xí) 1.8萬(wàn) 0

揭秘Apollo 3.5開(kāi)源框架的通信機(jī)制如何運(yùn)作

data transfer: 這類工具一般需要在用戶空間和內(nèi)核空間之間進(jìn)行兩次數(shù)據(jù)傳輸。以pipe為例，ProcessA在寫(xiě)入數(shù)據(jù)的時(shí)候，需要將數(shù)據(jù)從用...

2019-04-25 標(biāo)簽：通信機(jī)制開(kāi)源框架Apollo 8017 0

Apollo代碼學(xué)習(xí)—MPC與LQR比較

MPC(Model Predictive Control，模型預(yù)測(cè)控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator，線性二次調(diào)解器)...

2019-03-22 標(biāo)簽：線性系統(tǒng)ApolloLQR 1.5萬(wàn) 0

如何用Ubuntu14.04搭建GPU版本的Apollo3.5平臺(tái)

寫(xiě)在前面：在安裝Apollo內(nèi)核之前先卸載 NVIDIA顯卡驅(qū)動(dòng)(參考編譯GPU版本的Apollo（可選）第1步)，因?yàn)锳pollo內(nèi)核是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，而默...

2019-03-08 標(biāo)簽：gpuubuntu自動(dòng)駕駛 7825 0

Apollo高精地圖如何表征和規(guī)范，一起來(lái)了解！

路口表述：路口分為真實(shí)路口和十字路口。在實(shí)踐過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)除了真實(shí)路口之外，在車道數(shù)變化的時(shí)候，比如從兩車道變到三車道，需要感知周圍有沒(méi)有車輛，在Apol...

2019-03-08 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 1.1萬(wàn) 0

Apollo控制算法中使用的車輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過(guò)程

車輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對(duì)于車來(lái)說(shuō)，研究車輛動(dòng)力學(xué)，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。

2019-02-26 標(biāo)簽：控制算法動(dòng)力學(xué)Apollo 1.6萬(wàn) 0

為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無(wú)法安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)

新手想問(wèn)一下，為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無(wú)法安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)，并出現(xiàn)這樣的報(bào)錯(cuò)?如果先安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)，再安裝Apollo內(nèi)核的話，重...

2019-01-19 標(biāo)簽：內(nèi)核NvidiaApollo 4442 0

深入介紹一下Apollo硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實(shí)的道路環(huán)境如光照、天氣等自然環(huán)境，開(kāi)發(fā)者可將自動(dòng)駕駛代碼開(kāi)...

2019-01-08 標(biāo)簽：硬件開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛Apollo 8709 0

Apollo開(kāi)源模塊的講解:什么是ISO-26262

ISO-26262的認(rèn)證過(guò)程是一個(gè)“V型”。首先要看是什么開(kāi)發(fā)環(huán)境，其次要分析問(wèn)題的等級(jí)是怎么樣的。如果是一個(gè)很高的等級(jí)需要判斷這個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)的概率有多大...

2018-12-21 標(biāo)簽：汽車行業(yè)無(wú)人駕駛Apollo 4402 0

Apollo感知系列干貨分享

任何一個(gè)系統(tǒng)的感知算法里，僅僅有深度學(xué)習(xí)是不夠的，一定要有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型計(jì)算（模式較重，需要收集數(shù)據(jù)），同時(shí)也有面向下游的、后處理的計(jì)算（模式輕，見(jiàn)效快）。

2018-12-19 標(biāo)簽：Apollo深度學(xué)習(xí) 5895 0

百度Apollo車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在奔馳A系中的應(yīng)用

近日，梅賽德斯-奔馳A級(jí)系列轎車在國(guó)內(nèi)正式上市，作為新生代豪華汽車，奔馳A系不僅擁有動(dòng)感外形，其所配備的科技元素更是一大亮點(diǎn)。

2018-12-14 標(biāo)簽：百度車聯(lián)網(wǎng)Apollo 3702 0