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標(biāo)簽 > VSLAM
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一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹
針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題,本文提出vS-Graphs,一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重...
用于黑暗中視覺自我運(yùn)動(dòng)估計(jì)的新型主動(dòng)照明框架
本文提出一種新型主動(dòng)照明框架,通過動(dòng)態(tài)控制可移動(dòng)光源主動(dòng)照亮高紋理區(qū)域,顯著提升VO與VSLAM算法在極端光照條件下的...
一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)語義RGB-D SLAM系統(tǒng)
大多數(shù)現(xiàn)有的視覺SLAM方法嚴(yán)重依賴于靜態(tài)世界假設(shè),在動(dòng)態(tài)環(huán)境中很容易失效。本文提出了一個(gè)動(dòn...
2023-08-25 標(biāo)簽:嵌入式系統(tǒng)算法網(wǎng)絡(luò)模型 899 0
沒有人懷疑,VSLAM將是推動(dòng)機(jī)器人再次迭代的關(guān)鍵之一。
隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高,智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機...
為了能讓基于事件相機(jī)的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)位姿估計(jì)和三維重建,研究者設(shè)計(jì)出了多種多樣針對事件相機(jī)的數(shù)據...
2023-05-12 標(biāo)簽:視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 592 0
深度解讀!?VSLAM與VIO的3D建圖,重定位與世界觀綜述
如上圖所示,從非常直觀的感受就能感覺到,這種稀疏的點(diǎn)云,即使構(gòu)建了完整和正確的深度,也是不容易被直觀理解的機(jī)器語言,相對的商業(yè)價(jià)值...
SC-Depth系列的網(wǎng)絡(luò)都解決了什么問題以及實(shí)現(xiàn)了什么效果
深度估計(jì)其實(shí)是一個(gè)非常早的問題,早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。
近年來,基于視覺的傳感器在SLAM系統(tǒng)中顯示出顯著的性能、精度和效率提升。在這方面,視覺SLAM(VSLAM)方法是指使用相機(jī)進(jìn)行姿態(tài)估計...
2022-11-01 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序VSLAM 2796 0
普渡機(jī)器人召開2024年新品發(fā)布會(huì),以AI+產(chǎn)品矩陣賦能千行百業(yè)
5月20日,全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌普渡機(jī)器人召開了2024新品發(fā)布會(huì)暨全國代理商大會(huì)。本次發(fā)布會(huì)的主...
銀牛微電子3D視覺感知方案賦能小米CyberDog系列仿生四足機(jī)器人
2024年3月21日,合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機(jī)器人的AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)正式采用銀牛的雙目立體視覺產(chǎn)品解決方案。
2024年的世界移動(dòng)通信大會(huì)(MWC)無疑成為了全球科技創(chuàng)新的焦點(diǎn),其中AI技術(shù)更是大放異彩。在這一盛會(huì)上,美格智能與阿加...
MWC 2024丨生成式AIGC成為最大亮點(diǎn)—美格智能攜手阿加犀推出多感知融合VSLAM解決方案
2024世界移動(dòng)通信大會(huì)盛況空前,AI成為最大亮點(diǎn)。2月28日,美格智能攜手阿加犀,將算力模組的硬件優(yōu)勢與AI優(yōu)化部署技術(shù)...
多場景通吃,INDEMIND視覺導(dǎo)航方案賦能服務(wù)機(jī)器人更多可能
打破場景限制,不一樣的“斜杠青年”。
INDEMIND:視覺SLAM,助力服務(wù)機(jī)器人再進(jìn)化
沒有人懷疑,VSLAM將是推動(dòng)機(jī)器人再次迭代的關(guān)鍵之一。
藍(lán)芯科技深度視覺賦能制造業(yè)多場景應(yīng)用
視覺導(dǎo)航是指通過攝像機(jī)對周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集,并對圖像進(jìn)行濾波和計(jì)算,完成自身位置確定和路徑識(shí)別,并做出導(dǎo)航...
2021-06-01 標(biāo)簽:3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)VSLAM 1715 0
“詮視科技”獲數(shù)千萬A輪融資:將繼續(xù)拓展VSLAM底層技術(shù)
詮視科技近期獲得數(shù)千萬元A輪融資,由深創(chuàng)投領(lǐng)投、清科跟投。詮視科技是近兩年新崛起的vslam算法方案提供商,其方案除了應(yīng)用于AR外,...
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