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標簽 > VSLAM
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一個動態(tài)環(huán)境下的實時語義RGB-D SLAM系統(tǒng)
大多數(shù)現(xiàn)有的視覺SLAM方法嚴重依賴于靜態(tài)世界假設,在動態(tài)環(huán)境中很容易失效。本文提出了一個動態(tài)環(huán)境下的實時語義RGB-D SLAM系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠檢測已...
2023-08-25 標簽:嵌入式系統(tǒng)算法網(wǎng)絡模型 650 0
隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高,智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢?經(jīng)總結(jié)目前移動機...
為了能讓基于事件相機的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實現(xiàn)位姿估計和三維重建,研究者設計出了多種多樣針對事件相機的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、位姿估計和三維重建的解決方案。我們將主...
深度解讀!?VSLAM與VIO的3D建圖,重定位與世界觀綜述
如上圖所示,從非常直觀的感受就能感覺到,這種稀疏的點云,即使構(gòu)建了完整和正確的深度,也是不容易被直觀理解的機器語言,相對的商業(yè)價值貌似較低。其實這種認知...
SC-Depth系列的網(wǎng)絡都解決了什么問題以及實現(xiàn)了什么效果
深度估計其實是一個非常早的問題,早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。
近年來,基于視覺的傳感器在SLAM系統(tǒng)中顯示出顯著的性能、精度和效率提升。在這方面,視覺SLAM(VSLAM)方法是指使用相機進行姿態(tài)估計和地圖生成的S...
2022-11-01 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡應用程序VSLAM 2454 0
普渡機器人召開2024年新品發(fā)布會,以AI+產(chǎn)品矩陣賦能千行百業(yè)
5月20日,全球服務機器人領(lǐng)導品牌普渡機器人召開了2024新品發(fā)布會暨全國代理商大會。本次發(fā)布會的主題為“AI未來”。
銀牛微電子3D視覺感知方案賦能小米CyberDog系列仿生四足機器人
2024年3月21日,合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機器人的AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)正式采用銀牛的雙目立體視覺產(chǎn)品解決方案。
2024年的世界移動通信大會(MWC)無疑成為了全球科技創(chuàng)新的焦點,其中AI技術(shù)更是大放異彩。在這一盛會上,美格智能與阿加犀強強聯(lián)手,將AI技術(shù)推向了新...
MWC 2024丨生成式AIGC成為最大亮點—美格智能攜手阿加犀推出多感知融合VSLAM解決方案
2024世界移動通信大會盛況空前,AI成為最大亮點。2月28日,美格智能攜手阿加犀,將算力模組的硬件優(yōu)勢與AI優(yōu)化部署技術(shù)相結(jié)合,在MWC展會現(xiàn)場展示了...
視覺導航是指通過攝像機對周圍環(huán)境進行圖像采集,并對圖像進行濾波和計算,完成自身位置確定和路徑識別,并做出導航?jīng)Q策的一種導航技術(shù)。 落地應用逐漸增多 盡管...
2021-06-01 標簽:3D視覺導航系統(tǒng)VSLAM 1609 0
“詮視科技”獲數(shù)千萬A輪融資:將繼續(xù)拓展VSLAM底層技術(shù)
詮視科技近期獲得數(shù)千萬元A輪融資,由深創(chuàng)投領(lǐng)投、清科跟投。詮視科技是近兩年新崛起的vslam算法方案提供商,其方案除了應用于AR外,也可以用在機器人、無...
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