STM32F4

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STM32F4是由ST（意法半導(dǎo)體）開發(fā)的一種高性能微控制器。其采用了90 納米的NVM 工藝和ART（自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?）。

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STM32F4簡(jiǎn)介

　　ST（意法半導(dǎo)體）推出了以基于ARM® Cortex™-M4為內(nèi)核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 納米的NVM 工藝和ART（自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™）。

　　ART技術(shù)使得程序零等待執(zhí)行，提升了程序執(zhí)行的效率，將Cortext-M4的性能發(fā)揮到了極致，使得STM32 F4系列可達(dá)到210DMIPS@168MHz。

　　自適應(yīng)實(shí)時(shí)加速器能夠完全釋放Cortex-M4 內(nèi)核的性能；當(dāng)CPU 工作于所有允許的頻率（≤168MHz）時(shí)，在閃存中運(yùn)行的程序，可以達(dá)到相當(dāng)于零等待周期的性能。

　　STM32F4系列微控制器集成了單周期DSP指令和FPU（floating point unit，浮點(diǎn)單元），提升了計(jì)算能力，可以進(jìn)行一些復(fù)雜的計(jì)算和控制。

　　STM32 F4系列引腳和軟件兼容于當(dāng)前的STM32 F2系列產(chǎn)品。

STM32F4百科

　　STM32F4是由ST（意法半導(dǎo)體）開發(fā)的一種高性能微控制器。其采用了90 納米的NVM 工藝和ART（自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™）。

　　簡(jiǎn)介

　　ART技術(shù)使得程序零等待執(zhí)行，提升了程序執(zhí)行的效率，將Cortext-M4的性能發(fā)揮到了極致，使得STM32 F4系列可達(dá)到210DMIPS@168MHz。

　　STM32F4系列微控制器集成了單周期DSP指令和FPU（floating point unit，浮點(diǎn)單元），提升了計(jì)算能力，可以進(jìn)行一些復(fù)雜的計(jì)算和控制。

　　STM32 F4系列引腳和軟件兼容于當(dāng)前的STM32 F2系列產(chǎn)品。

　　優(yōu)點(diǎn)

　　※兼容于STM32F2系列產(chǎn)品，便于ST的用戶擴(kuò)展或升級(jí)產(chǎn)品，而保持硬件的兼容能力。

　　※集成了新的DSP和FPU指令，168MHz的高速性能使得數(shù)字信號(hào)控制器應(yīng)用和快速的產(chǎn)品開發(fā)達(dá)到了新的水平。提升控制算法的執(zhí)行速度和代碼效率。

　　※先進(jìn)技術(shù)和工藝

　　- 存儲(chǔ)器加速器：自適應(yīng)實(shí)時(shí)加速器（ART Accelerator™ ）

　　- 多重AHB總線矩陣和多通道DMA：支持程序執(zhí)行和數(shù)據(jù)傳輸并行處理，數(shù)據(jù)傳輸速率非?？?/p>

　　- 90nm工藝

　　※高性能

　　- 210DMIPS@168MHz

　　- 由于采用了ST的ART加速器，程序從FLASH運(yùn)行相當(dāng)于0等待更多的存儲(chǔ)器

　　- 多達(dá)1MB FLASH （將來ST計(jì)劃推出2MB FLASH的STM32F4）

　　- 192Kb SRAM：128KB 在總線矩陣上，64KB在專為CPU使用的數(shù)據(jù)總線上高級(jí)外設(shè)與STM32F2兼容

　　- USB OTG高速 480Mbit/s

　　- IEEE1588，以太網(wǎng) MAC 10/100

　　- PWM高速定時(shí)器：168MHz最大頻率

　　- 加密/哈希硬件處理器：32位隨機(jī)數(shù)發(fā)生器（RNG）

　　- 帶有日歷功能的32位RTC：《1 μA的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，1秒精度

　　※更多的提升

　　- 低電壓：1.8V到3.6V VDD，在某些封裝上，可降低至1.7V

　　- 全雙工I2S

　　- 12位 ADC：0.41us轉(zhuǎn)換/2.4Msps（7.2Msps在交替模式）

　　- 高速USART，可達(dá)10.5Mbits/s

　　- 高速SPI，可達(dá)37.5Mbits/s

　　- Camera接口，可達(dá)54M字節(jié)/s

　　STM32F4——GPIO基本應(yīng)用及復(fù)用

　　一、IO基本結(jié)構(gòu)：

　　針對(duì)STM32F407有7組IO。分別為GPIOA~GPIOG，每組IO有16個(gè)IO口，則有112個(gè)IO口。

　　當(dāng)中IO口的基本結(jié)構(gòu)例如以下：

　　二、工作方式：

　　STM32F4工作模式有8種，當(dāng)中4中輸入模式。4種輸出模式，分別為：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬模式、開漏輸出、開漏復(fù)用輸出、推挽輸出、推挽復(fù)用輸出。

　　1、輸入模式：

　　在輸入浮空模式下。電路既不上拉也不下拉，通過施密特觸發(fā)器送到輸入數(shù)據(jù)寄存器在送入到CPU。輸入上拉和下拉模式各自是在電路中經(jīng)過上拉和下拉后通過施密特觸發(fā)器送入的CPU，模擬模式下，施密特觸發(fā)器關(guān)閉后信號(hào)直接通過模擬通道至片上外設(shè)。

　　2、輸出模式：

　　開漏輸出模式下。CPU發(fā)送輸入直接或間接的控制輸出數(shù)據(jù)寄存器，通過輸出控制電路，當(dāng)信號(hào)為1時(shí)，N—MOS管是關(guān)閉的，所以IO電平就是受上下拉電路的控制。當(dāng)信號(hào)為0時(shí)。N—MOS管導(dǎo)通輸出就是下拉低電平；推挽輸出模式下。信號(hào)為1時(shí)，P-MOS管導(dǎo)通，N-MOS管截止，輸出就是上拉高電平，當(dāng)信號(hào)為0時(shí)。P-MOS管截止，N-MOS管導(dǎo)通。輸出就是下拉低電平；對(duì)于開漏復(fù)用和推挽復(fù)用模式與開漏和推挽的不同之處就是在于信號(hào)的開源不同。開漏復(fù)用和推挽復(fù)用的信號(hào)來源是片上的外設(shè)模塊。

　　三、相關(guān)寄存器

　　每個(gè)通用的IOport都包含4個(gè)32位的配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、PIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR）。2個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），1個(gè)32位置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR），1個(gè)32位鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）和2個(gè)32位復(fù)用功能選擇寄存器（GPIOx_AFRL）。

　　以下對(duì)其進(jìn)行介紹。

　　1、工作模式配置：1、port模式（GPIOx_MODER）：用來配置port的模式為輸入、輸出、復(fù)用和模擬模式。

　　2、port類型（GPIOx_OTYPER）：用來配置寄存器的模式為輸出推挽還是輸出開漏。3、port速度（PIOx_OSPEEDR）：用來配置port的信息傳輸速率。4、port上下拉（GPIOx_PUPDR）：用來配置port的無上下拉、上拉、下拉和保留模式。

　　2、電平配置：1、輸入數(shù)據(jù)（GPIOx_IDR）：用到其低16位。分別對(duì)應(yīng)該組IO口的一個(gè)電平狀態(tài)。

　　2、輸出數(shù)據(jù)（GPIOx_ODR）：與輸入數(shù)據(jù)寄存器相似的功能。3、置位和復(fù)位（GPIOx_BSRR）：與前兩個(gè)不同的是置位和復(fù)位寄存器用到了32位。低16為設(shè)置為1時(shí)，用于置1對(duì)應(yīng)位。高16位設(shè)置為1時(shí)，用于置0對(duì)應(yīng)位。而低16位和高16位設(shè)置為0時(shí)不影響原值。

　　3、復(fù)用功能配置：以下做對(duì)應(yīng)說明。

　　IO復(fù)用

　　一、復(fù)用背景：

　　因?yàn)榭紤]到IO口的有限，為了節(jié)省IO資源。同一時(shí)候?yàn)榱烁玫膮f(xié)調(diào)IO之間的工作。所以有必要在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候給IO口賦予不同的功能。一個(gè)IO口在不同的時(shí)候能夠承擔(dān)不同的工作，這就是IO的復(fù)用功能。

　　二、復(fù)用原理：

　　每個(gè)IO口都會(huì)接有一個(gè)選擇器，這個(gè)選擇器經(jīng)過對(duì)應(yīng)寄存器（GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL）的配置之后就能夠做不同的功能的應(yīng)用，這個(gè)寄存器就是GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL。

　　三、寄存器配置：

　　每一組IO口都有一個(gè)AFRL和一個(gè)AFRH寄存器。他們都是32位的寄存器，當(dāng)中每4位配置一個(gè)IO口的功能，則相應(yīng)的GPIOx_AFRL就用來配置第0-7個(gè)IO口，GPIOx_AFRH就用來配置第8-15個(gè)IO口。

　　每4位配置一個(gè)IO口，則4位數(shù)據(jù)的相關(guān)取值就會(huì)有相應(yīng)的相應(yīng)功能。如此一來就做好了相關(guān)配置。

　　綜述：

　　這些相關(guān)的配置過程會(huì)用到對(duì)應(yīng)的函數(shù)和對(duì)應(yīng)變量，熟練使用相關(guān)的函數(shù)，同一時(shí)候?qū)瘮?shù)的功能了解后才會(huì)應(yīng)用的更加得心應(yīng)手。同一時(shí)候也能夠?qū)懽约旱囊恍┫嚓P(guān)函數(shù)來進(jìn)行操作。當(dāng)然也能夠直接操作相關(guān)的寄存器。

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簡(jiǎn)單點(diǎn)說，它是DMA請(qǐng)求中轉(zhuǎn)調(diào)度器，或說DMA請(qǐng)求路由器?；竟δ芫褪菍⒏髀稤MA請(qǐng)求經(jīng)過它的再分配調(diào)度后連接到相應(yīng)的DMA控制器傳輸通道以實(shí)現(xiàn)DMA傳輸。

2020-06-04 標(biāo)簽：模塊控制器 STM32F4 1.3萬 0

STM32F4_ 引領(lǐng)入門

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2020-04-07 標(biāo)簽：ST STM32 STM32F4 3585 0

STM32F4_ RCC系統(tǒng)時(shí)鐘配置及描述

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2020-04-07 標(biāo)簽：RCC Tim STM32F4 5778 0

STM32F4_ USART配置及細(xì)節(jié)描述

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2020-04-07 標(biāo)簽：USART NVIC STM32F4 4248 0

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FinFET全稱叫鰭式場(chǎng)效應(yīng)晶體管，是一種新的互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體晶體管。FinFET命名根據(jù)晶體管的形狀與魚鰭的相似性。這種設(shè)計(jì)可以改善電路控制并減少漏電流，縮短晶體管的閘長(zhǎng)。
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TI是富有遠(yuǎn)見的企業(yè)，我們是敢于開拓的創(chuàng)新者。作為一個(gè)業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)覆蓋 35 個(gè)國(guó)家的全球性半導(dǎo)體企業(yè)，員工是我們的立足之本。德州儀器（TI）的員工是我們深厚的企業(yè)文化的重要體現(xiàn)。無論是1958年第一位發(fā)明集成電路的TI員工，還是如今遍布全球負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造以及銷售模擬與嵌入式處理芯片的30,000多名TI成員。 TI是一家全球性半導(dǎo)體設(shè)計(jì)與制造公司：業(yè)務(wù)覆蓋超過35個(gè)國(guó)家、服務(wù)全球各地超過10萬家客戶、擁有85年的創(chuàng)新歷史、超過10萬種模擬集成電路、嵌入式處理器以及軟件和工具。
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村田公司是一家使用性能優(yōu)異電子原料，設(shè)計(jì)、制造最先進(jìn)的電子元器件及多功能高密度模塊的企業(yè)。不僅是手機(jī)、家電，汽車相關(guān)的應(yīng)用、能源管理系統(tǒng)、醫(yī)療保健器材等，都有村田公司的身影。
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提供最新的羅姆公司產(chǎn)品，最活躍的羅姆工程師社區(qū)
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一般情況，IIoT往往有更結(jié)構(gòu)化的連接環(huán)境，因?yàn)榕c典型的IoT應(yīng)用相比，IIoT 系統(tǒng)履行的職責(zé)更事關(guān)重大。響應(yīng)時(shí)間往往是個(gè)問題，像健身跟蹤那樣的IoT應(yīng)用通?？梢韵仍诒镜卮鎯?chǔ)數(shù)據(jù)，無線鏈路可用時(shí)再行處理。
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廣州金升陽科技有限公司，成立于1998年7月，是國(guó)內(nèi)集生產(chǎn)、研發(fā)和銷售為一體的規(guī)模最大、品種最全的工業(yè)模塊電源的制造商之一。
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美國(guó)Vicor 是Vicor Corporation旗下品牌，致力于模塊化電源技術(shù)創(chuàng)新，近年來專注于48V電源解決方案。Vicor帶來了全新的配電架構(gòu)、零電流開關(guān) （ZCS）及零電壓開關(guān) （ZVS）電源轉(zhuǎn)換拓?fù)洹?
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體感控制，在于人們可以很直接地使用肢體動(dòng)作，與周邊的裝置或環(huán)境互動(dòng)，而無需使用任何復(fù)雜的控制設(shè)備，便可讓人們身歷其境地與內(nèi)容做互動(dòng)。本章詳細(xì)介紹了：體感控制技術(shù)，體溫感應(yīng)控制等內(nèi)容。
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閃存是一種長(zhǎng)壽命的非易失性（在斷電情況下仍能保持所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息）的存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)刪除不是以單個(gè)的字節(jié)為單位而是以固定的區(qū)塊為單位（注意：NOR Flash 為字節(jié)存儲(chǔ)。），區(qū)塊大小一般為256KB到20MB。
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金剛砂又名碳化硅（SiC）是用石英砂、石油焦（或煤焦）、木屑（生產(chǎn)綠色碳化硅時(shí)需要加食鹽）等原料通過電阻爐高溫冶煉而成。碳化硅在大自然也存在罕見的礦物，莫桑石。
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　　賽靈思公司（Xilinx）推出的行業(yè)第一個(gè)可擴(kuò)展處理平臺(tái)Zynq系列。旨在為視頻監(jiān)視、汽車駕駛員輔助以及工廠自動(dòng)化等高端嵌入式應(yīng)用提供所需的處理與計(jì)算性能水平。
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Cirrus Logic 1984 年創(chuàng)立于硅谷，是音頻和能源市場(chǎng)上高精度模擬和數(shù)字信號(hào)處理元件的主要供應(yīng)商。Cirrus Logic 擅長(zhǎng)于開發(fā)具備優(yōu)秀功能集成和創(chuàng)新的復(fù)雜芯片設(shè)計(jì)。
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深圳市華星光電技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱華星光電）是2009年11月16日成立的一家高新科技企業(yè)，公司注冊(cè)資本183.4億元，投資總額達(dá)443億元，是深圳市建市以來單筆投資額最大的工業(yè)項(xiàng)目，也是深圳市政府重點(diǎn)推動(dòng)的項(xiàng)目。
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　　柵極驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)用于放大來自微控制器或其他來源的低電壓或低電流的緩沖電路。在某些情況下，例如驅(qū)動(dòng)用于數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)倪壿嬰娖骄w管時(shí)，使用微控制器輸出不會(huì)損害應(yīng)用的效率、尺寸或熱性能。在高功率應(yīng)用中，微控制器輸出通常不適合用于驅(qū)動(dòng)功率較大的晶體管。
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ARM，其中ARM7，9，10是公開的32位處理器內(nèi)核，很多公司都有基于ARM的單片機(jī)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的所三星和菲利普。
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驍龍是Qualcomm Technologies（美國(guó)高通）旗下移動(dòng)處理器和LTE調(diào)制解調(diào)器的品牌名稱。
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　　Cortex-A 系列處理器是一系列處理器，支持ARM32或64位指令集，向后完全兼容早期的ARM處理器，包括從1995年發(fā)布的ARM7TDMI處理器到2002年發(fā)布的ARMll處理器系列。
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Mobileye在單目視覺高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）的開發(fā)方面走在世界前列，提供芯片搭載系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺算法運(yùn)行 DAS 客戶端功能，例如車道偏離警告（LDW）、基于雷達(dá)視覺融合的車輛探測(cè)、前部碰撞警告（FCW）、車距監(jiān)測(cè) （HMW）、行人探測(cè)、智能前燈控制（IHC）、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）、僅視覺自適應(yīng)巡航控制（ACC）等。
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CC2541 是一款針對(duì)低能耗以及私有 2.4GHz 應(yīng)用的功率優(yōu)化的真正片載系統(tǒng) （SoC）解決方案。
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超極本Ultrabook是英特爾繼UMPC、MID、上網(wǎng)本netbook、Consumer Ultra Low Voltage超輕薄筆記本之后，定義的全新品類筆記本產(chǎn)品，集成了平板電腦的應(yīng)用特性與PC的性能，超極本是完整的電腦。

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