搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      电子发烧友
      开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
      海量资料免费下载
      精品直播免费看
      优质内容免费畅学
      课程9折专享价
      低至0.4元/天，开通VIP
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      標簽　>　RRT

      RRT

      +關注0人關注

      文章：12個 瀏覽：1164次 帖子：0個

      rrt技術

      自主機器人近距離操作運動路徑規(guī)劃算法

      自主機器人近距離操作運動路徑規(guī)劃算法

      自主控制技術研究至今，先后出現(xiàn)了多種體系結(jié)構(gòu)形式，目前被廣泛應用于實踐的是分布式體系結(jié)構(gòu)，其各個功能模塊作為相對獨立的單元參與整個體系。

      2024-01-12 標簽：機器人RRT自主控制 1026 0

      Matlab中如何繪制最優(yōu)路徑

      Matlab中如何繪制最優(yōu)路徑

      繪制最優(yōu)路徑 從目標點開始，依次根據(jù)節(jié)點及父節(jié)點回推規(guī)劃的路徑直至起點，要注意tree結(jié)構(gòu)體中parent的長度比...

      2023-11-24 標簽：matlab路徑規(guī)劃RRT 1117 0

      RRT算法Matlab實現(xiàn) 主函數(shù)部分

      初始化隨機樹 初始化隨機樹，定義樹結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點及其父節(jié)點，便于后續(xù)從目標點回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 t...

      2023-11-24 標簽：matlab函數(shù)路徑規(guī)劃 653 0

      如何編寫RRT算法 初始化參數(shù)設置

      如何編寫RRT算法 初始化參數(shù)設置

      使用matlab2019來編寫RRT算法，下面將貼出部分代碼進行解釋。 1、生成障礙物 在matlab中模擬柵格地圖環(huán)境，自定義障礙物位置。 %% 生成...

      2023-11-24 標簽：matlab路徑規(guī)劃RRT 725 0

      全局路徑規(guī)劃RRT算法原理

      無人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動力學...

      2023-11-24 標簽：RTT路徑規(guī)劃無人駕駛 1412 0

      機器人路徑基于采樣的規(guī)劃

      機器人路徑基于采樣的規(guī)劃

      路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。 一般而言，基于搜索的規(guī)劃（...

      2023-11-16 標簽：機器人移動機器人RRT 719 0

      自動駕駛 RRT算法原理解析

      自動駕駛 RRT算法原理解析

      RRT 算法是一種對狀態(tài)空間隨機采樣的算法，通過對采樣點進行碰撞檢測，避免了對空間的精確建模帶來的大計算量，能夠有效地解決高維空間和復雜約束的路徑規(guī)劃問...

      2023-07-28 標簽：機器人自動駕駛RRT 2443 0

      ROS平臺下三種常用的自主探索算法原理

      ROS平臺下三種常用的自主探索算法原理

      探索是指當機器人處于一個完全未知或部分已知環(huán)境中，通過一定的方法，在合理的時間內(nèi)，盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位，以便于實現(xiàn...

      2023-06-18 標簽：傳感器機器人ROS 1082 0

      決策規(guī)劃系列：運動規(guī)劃常用算法

      有了全局路徑參考信息，有了局部環(huán)境信息了，有了行為決策模塊輸入的決策信息，下一步自然而然的就要進行運動規(guī)劃，從而生成一條局部的更加具體的行駛軌跡，并且這...

      2023-04-17 標簽：PRMRRTDubins 1254 0

      一文解讀無人駕駛?cè)致窂揭?guī)劃 - RRT算法原理

      路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動力學、機動能力以及相應規(guī)則和道路邊界條件下，為車輛提供通往目的地的安全和無碰撞的路徑。

      2023-02-01 標簽：無人駕駛RRT 1168 0

      查看更多>>

      相關標簽

      相關話題

      換一批
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • 傅里葉變換
        傅里葉變換
        +關注
        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
      • TOF
        TOF
        +關注
      • 角度傳感器
        角度傳感器
        +關注
        角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
      • L298
        L298
        +關注
      • DMD
        DMD
        +關注
        DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
      • OV7620
        OV7620
        +關注
        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
      • MC9S12XS128
        MC9S12XS128
        +關注
        HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
      • TDC-GP2
        TDC-GP2
        +關注
      • 干擾器
        干擾器
        +關注
        干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
      • 重力傳感器
        重力傳感器
        +關注
        采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
      • 線束
        線束
        +關注
      • 半導體工藝
        半導體工藝
        +關注
      • 機械臂
        機械臂
        +關注
      • MPSoC
        MPSoC
        +關注
      • Genesys
        Genesys
        +關注
      • 直流無刷電機
        直流無刷電機
        +關注
        無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。
      • 半導體制冷片
        半導體制冷片
        +關注
      • 聲紋識別
        聲紋識別
        +關注
        聲紋識別，生物識別技術的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務和應用會使用不同的聲紋識別技術，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術，而銀行交易時則需要確認技術。
      • 零序
        零序
        +關注
      • 直流電壓
        直流電壓
        +關注
        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
      • ATmega16單片機
        ATmega16單片機
        +關注
      • 緩沖電路
        緩沖電路
        +關注
      • LPC2368
        LPC2368
        +關注
      • Buck-Boost
        Buck-Boost
        +關注
        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關管和二極管。另外一種是采用兩個開關管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 識別技術
        識別技術
        +關注
        所謂識別技術，也稱為自動識別技術，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
      • 電磁繼電器
        電磁繼電器
        +關注
        電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
      • 制冷片
        制冷片
        +關注
      • VCM
        VCM
        +關注
      換一批

      關注此標簽的用戶(0人)

      編輯推薦廠商產(chǎn)品技術軟件/工具OS/語言教程專題 教程专题

      電機控制 DSP 氮化鎵 功率放大器 ChatGPT 自動駕駛 TI 瑞薩電子
      BLDC PLC 碳化硅 二極管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
      無刷電機 FOC IGBT 逆變器 文心一言 5G 英飛凌 羅姆
      直流電機 PID MOSFET 傳感器 人工智能 物聯(lián)網(wǎng) NXP 賽靈思
      步進電機 SPWM 充電樁 IPM 機器視覺 無人機 三菱電機 ST
      伺服電機 SVPWM 光伏發(fā)電 UPS AR 智能電網(wǎng) 國民技術 Microchip
      瑞薩 沁恒股份 全志 國民技術 瑞芯微 兆易創(chuàng)新 芯?？萍?/a> Altium
      德州儀器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 納芯微 HARTING
      adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
      st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 揚興科技
      microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微電子 安費諾工業(yè) ixys Isocom Compo
      安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 樂鑫 Realtek ERNI電子
      TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飛凌
      Nexperia Lattice KEMET 順絡電子 霍尼韋爾 pulse ISSI NXP
      Xilinx 廣瀨電機 金升陽 君耀電子 聚洵 Liteon 新潔能 Maxim
      MPS 億光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
      Samsung 風華高科 WINBOND 長晶科技 晶導微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
      Coilcraft LRC trinamic
      放大器 運算放大器 差動放大器 電流感應放大器 比較器 儀表放大器 可變增益放大器 隔離放大器
      時鐘 時鐘振蕩器 時鐘發(fā)生器 時鐘緩沖器 定時器 寄存器 實時時鐘 PWM 調(diào)制器
      視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關 音頻接口 音頻編解碼器
      模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
      線性穩(wěn)壓器 LDO 開關穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
      振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
      變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計 溫度傳感器 壓力傳感器
      電機驅(qū)動器 步進驅(qū)動器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動器 濕度傳感器 光學傳感器 圖像傳感器
      數(shù)字隔離器 ESD 保護 收發(fā)器 橋接器 多路復用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
      開關電源 步進電機 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機
      5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
      NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
      Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
      語音識別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護電路 看門狗
      CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
      SDI nas DMA HomeKit 閾值電壓 UART 機器學習 TensorFlow
      Arduino BeagleBone 樹莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
      示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
      OrCAD Cadence AutoCAD 華秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
      C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
      Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
      DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
      林超文PCB設計：PADS教程，PADS視頻教程 鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
      張飛實戰(zhàn)電子視頻教程 朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
      李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程 華為鴻蒙系統(tǒng)教程，HarmonyOS視頻教程
      賽盛：EMC設計教程，EMC視頻教程 杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
      唐佐林：c語言基礎教程，c語言基礎視頻教程 張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
      正點原子：FPGA教程，F(xiàn)PGA視頻教程 韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
      張先鳳老師：C語言基礎視頻教程 許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
      王振濤老師：NB-IoT開發(fā)視頻教程 Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
      C語言視頻教程 RK3566芯片資料合集
      朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程 開源硬件專題