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orb技術(shù)

ORB-SLAM3整體流程詳解

與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長(zhǎng)時(shí)間未觀測(cè)到的場(chǎng)景時(shí)效果更好。它還提供了更準(zhǔn)確的幀間運(yùn)動(dòng)估計(jì)和更快的處理速度。

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器 RGB SLAM 3473 0

介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn)化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2243 0

OV2SLAM(高速視覺(jué)slam)簡(jiǎn)析

視覺(jué)里程計(jì)最近幾年越來(lái)越受到學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的認(rèn)可，以O(shè)RB和VINS為代表的視覺(jué)SLAM已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景，而OV2SLAM在其他VSLAM中脫...

2023-03-21 標(biāo)簽：lcd SLAM RANSAC 1615 0

基于點(diǎn)到極線度量的用于道路車(chē)輛的雙目視覺(jué)里程計(jì)

精準(zhǔn)定位是所有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成模塊。本文，我們專注于雙目相機(jī)，提出一種名叫SOFT2的新方法，這是當(dāng)前KITTI評(píng)分板上排名第一的算法。

2023-01-30 標(biāo)簽：MHP SLAM 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 1436 0

ORB-SLAM3與ORB-SLAM2相比有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

自主導(dǎo)航是機(jī)器人基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性技術(shù)，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其他更高級(jí)任務(wù)的前提。視覺(jué) SLAM (Simultaneous Localization And Ma...

2023-01-16 標(biāo)簽：智能機(jī)器人 SLAM 激光傳感器 3010 0

一個(gè)實(shí)時(shí)單目追蹤和稠密建圖的算法框架TANDEM算法研究

簡(jiǎn)單總結(jié)，TANDEM使用了稠密追蹤前端和稀疏后端優(yōu)化相結(jié)合的方式來(lái)提高追蹤性能。

2023-01-03 標(biāo)簽：SLAM orb 994 0

關(guān)于視覺(jué)SLAM直接法的介紹

而關(guān)于SLAM，它是英文“同時(shí)定位與建圖”的縮寫(xiě)。而有時(shí)候，我們還會(huì)聽(tīng)到VO，SfM等概念，而因此容易混淆。

2022-11-30 標(biāo)簽：DSO SLAM orb 1076 0

特征點(diǎn)提取器ORBextractor詳解

后面計(jì)算的是特征點(diǎn)主方向上的描述子,計(jì)算過(guò)程中要將特征點(diǎn)周?chē)袼匦D(zhuǎn)到主方向上,因此計(jì)算一個(gè)半徑為16的圓的近似坐標(biāo),用于后面計(jì)算描述子時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作.

2022-10-14 標(biāo)簽：SLAM fast 提取器 864 0

OpenCV新增描述子BEBLID

在前不久發(fā)布的OpenCV4.5中更新了很多新特性：從4.5版本開(kāi)始，OpenCV將正式使用Apache2協(xié)議，從而避免專利算法帶來(lái)的潛在糾紛 SIF...

2021-09-22 標(biāo)簽：代碼 SLAM opencv 5097 0

ORB_FPGA單層圖像金字塔的ORB特征提取方案分析

ORB特征是一種圖像識(shí)別、追蹤和匹配中常用的特征，大名鼎鼎的ORB-SLAM就是使用的這一特征。它提取FAST特征點(diǎn)，并通過(guò)特征點(diǎn)附近的窗口矩計(jì)算特征點(diǎn)...

2020-09-26 標(biāo)簽：fpga cpu 圖像識(shí)別 5274 0

orb帖子

請(qǐng)問(wèn)用樹(shù)莓派運(yùn)行ORB-SLAM2算法可行嗎？

標(biāo)簽：算法運(yùn)行 orb 49232 0

orb資料下載

改進(jìn)ORB的特征點(diǎn)匹配算法立即下載

類(lèi)別：數(shù)值算法/人工智能 2017-12-15 標(biāo)簽：匹配算法 ORB 1548 0

基于ORB和LATCH相結(jié)合的特征檢測(cè)與描述算法立即下載

類(lèi)別：數(shù)值算法/人工智能 2017-12-01 標(biāo)簽：LATCH ORB 1158 0

基于ORB與光流發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)局部跟蹤方法立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2017-11-02 標(biāo)簽：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)ORB 1297 0

Wi-Fi ORB監(jiān)視應(yīng)用指南立即下載

類(lèi)別：電子元器件應(yīng)用 2017-09-14 標(biāo)簽：WIFI orb 788 0

orb資訊

高性能、強(qiáng)穩(wěn)定！虹科ORB提供工業(yè)級(jí)服務(wù)器冗余方案

服務(wù)器冗余能夠在服務(wù)器系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)減少故障時(shí)間，防止數(shù)據(jù)丟失和停機(jī)，對(duì)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)化生產(chǎn)具有不可替代的作用。本文介紹的虹科OPC Redundanc...

2022-12-13 標(biāo)簽：服務(wù)器 orb 742 0

ORB SLAM中涉及的一些基礎(chǔ)概念

ORB-SLAM 3提供了多地圖的存儲(chǔ)和拼接功能，在跟蹤丟失后可以嘗試將現(xiàn)有地圖和歷史地圖進(jìn)行匹配、融合，并更新當(dāng)前的活躍地圖（Active Map）

2022-10-28 標(biāo)簽：算法 SLAM orb 1294 0

在ROS下面的一個(gè)組件實(shí)現(xiàn)Octomap顯示

注意，對(duì)于實(shí)現(xiàn)增量式的Octomap構(gòu)建（也就是像SLAM構(gòu)建點(diǎn)云一樣，一邊走一邊生成全局的octomap），有兩種方法實(shí)現(xiàn)。

2022-09-05 標(biāo)簽：SLAM ROS orb 1317 0

MATLAB與ANSYS聯(lián)合仿真設(shè)置那些事你知道多少

導(dǎo)語(yǔ)：ANSYS 15.0以后所有版本的Mechanical APDL、Fluent、Workbench都支持ANSYS as a Server（aaS...

2021-09-26 標(biāo)簽：matlab ANSYS orb 8275 0

全面解讀圖像局部特征點(diǎn)檢測(cè)算法

研究圖像特征檢測(cè)已經(jīng)有一段時(shí)間了，圖像特征檢測(cè)的方法很多，又加上各種算法的變形，所以難以在短時(shí)間內(nèi)全面的了解，只是對(duì)主流的特征檢測(cè)算法的原理進(jìn)行了學(xué)習(xí)。...

2021-09-01 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)圖像源碼 2118 0

無(wú)人機(jī)圖像處理技術(shù)之三維還原重建技術(shù)簡(jiǎn)介

無(wú)人機(jī)圖像處理技術(shù)精髓匯總 (一) 三維還原重建技術(shù)簡(jiǎn)介 demi 在周一, 04/01/2019 - 11:30 提交航拍是無(wú)人機(jī)在實(shí)際場(chǎng)景中的重...

2021-03-24 標(biāo)簽：Sift 三維重建 orb 7247 0

orb數(shù)據(jù)手冊(cè)

相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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