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mpc技術(shù)

帶LC濾波器的電壓源逆變器無(wú)電流傳感器有限集模型預(yù)測(cè)控制

針對(duì)帶LC濾波器的電壓源逆變器(VSIs)，傳統(tǒng)的有限集模型預(yù)測(cè)控制(FS-MPC)方案不僅需要測(cè)量電容電壓和電感電流，還需要測(cè)量或估計(jì)負(fù)載電流，增加了...

2023-12-06 標(biāo)簽：負(fù)載電流 LC濾波器 MPC 998 0

清華&港大提出LanguageMPC：將大語(yǔ)言模型和MPC相結(jié)合的新型類(lèi)人智駕系統(tǒng)

LanguageMPC首次將LLM應(yīng)用于駕駛場(chǎng)景，并設(shè)計(jì)了將文字形式高層決策轉(zhuǎn)化為可操作駕駛行為的方法。我們定量的證明了LanguageMPC在路口和環(huán)...

2023-10-10 標(biāo)簽：MPC 語(yǔ)言模型自動(dòng)駕駛 796 0

自動(dòng)駕駛行車(chē)&泊車(chē)過(guò)程的縱向控制算法解析

對(duì)于車(chē)輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點(diǎn)配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號(hào)相關(guān)文章），進(jìn)而通過(guò)解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...

2023-09-11 標(biāo)簽：MPC 控制算法自動(dòng)駕駛 2863 0

生成式AI正在偷走你的數(shù)據(jù)？

數(shù)據(jù)，是AI發(fā)展的養(yǎng)料。人們?cè)谳p而易舉獲取數(shù)據(jù)的同時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)安全的討論也此起彼伏。

2023-08-16 標(biāo)簽：MPC 聊天機(jī)器人 ai技術(shù) 544 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)避轉(zhuǎn)向的模型預(yù)測(cè)控制

層輸出的參考軌跡，結(jié)合車(chē)輛自身狀態(tài)，控制車(chē)輛跟蹤參考軌跡形式，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的縱、側(cè)向控制。車(chē)輛的縱向控制主要實(shí)現(xiàn)速度的跟蹤，側(cè)向控制則實(shí)現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來(lái)...

2023-07-03 標(biāo)簽：控制器 ecu MPC 973 0

亂碼電路第3部分：遺忘轉(zhuǎn)移

要了解遺忘傳輸?shù)墓ぷ髟?，需要?duì)公鑰加密有一個(gè)基本的了解。公鑰加密的每個(gè)用戶都有兩個(gè)數(shù)學(xué)上相關(guān)的密鑰，而不是在用戶之間共享私鑰（與 AES 一樣）：私鑰...

2023-06-27 標(biāo)簽：處理器函數(shù)MPC 553 0

簡(jiǎn)要介紹ActiveSLAM的應(yīng)用場(chǎng)景

SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同時(shí)定位和地圖繪制，即將一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人（也可以...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 713 0

永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制學(xué)習(xí)

導(dǎo)讀：本期主要學(xué)習(xí)介紹模型預(yù)測(cè)控制（MPC, Model Predictive Control），主要分為四個(gè)部分，MPC基本原理、MPTC控制原理、仿...

2022-12-19 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)MPC 模型預(yù)測(cè)控制 2248 0

通過(guò)EsDA工具和MPC-ZC1平臺(tái)實(shí)現(xiàn)串口MQTT服務(wù)器

本文以實(shí)現(xiàn)串口MQTT服務(wù)器為項(xiàng)目目標(biāo)，展開(kāi)講解，介紹如何通過(guò)EsDA工具和MPC-ZC1平臺(tái)，進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)，逐步完成項(xiàng)目需求。

2022-08-25 標(biāo)簽：ESDA MPC 串口服務(wù)器 1105 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最終控制模塊分析

本文介紹的控制模塊，則負(fù)責(zé)汽車(chē)的最終控制，通過(guò)控制汽車(chē)的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和加速度來(lái)真正的駕駛車(chē)輛。

2018-12-04 標(biāo)簽：控制器 MPC 自動(dòng)駕駛汽車(chē) 6321 0

mpc帖子

運(yùn)行\(zhòng)"wl -i wlan0 curpower\" 時(shí)報(bào)錯(cuò)是哪里的問(wèn)題？

標(biāo)簽：WLAN MPC 4705 1

mpc資料下載

Matlab/yalmip工具編寫(xiě)自動(dòng)駕駛模型預(yù)測(cè)控制(MPC)代碼立即下載

類(lèi)別：電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽：matlab MPC 無(wú)人駕駛 437 0

異步電機(jī)模型預(yù)測(cè)磁鏈控制(MPFC)立即下載

類(lèi)別：電子資料 2023-03-29 標(biāo)簽：異步電機(jī)MPC 磁鏈 281 0

使用DNN IP生成器的自主機(jī)器人控制建模立即下載

類(lèi)別：電子資料 2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人建模 MPC 485 0

基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間模型和擴(kuò)展非最小狀態(tài)空間模型的方法電子書(shū)免費(fèi)下載立即下載

類(lèi)別：電子教材 2020-04-26 標(biāo)簽：PID PFC MPC 789 0

MPC5554和5553微處理器揭秘實(shí)用單片機(jī)教材免費(fèi)下載立即下載

類(lèi)別：單片機(jī) 2019-01-17 標(biāo)簽：單片機(jī)存儲(chǔ)器 Power 2482 0

MPC5604B和MPC5604C微控制器的詳細(xì)數(shù)據(jù)手冊(cè)和資料免費(fèi)下載立即下載

類(lèi)別：汽車(chē)電子 2018-09-17 標(biāo)簽：微控制器控制器 MPC 2113 0

MPC5601P和MPC5602P單片機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載立即下載

類(lèi)別：單片機(jī) 2018-07-10 標(biāo)簽：單片機(jī)SOC MPC 1053 0

MPC89_Interrupt中斷程序立即下載

類(lèi)別：單片機(jī) 2017-07-14 標(biāo)簽：單片機(jī)mpc 855 1

一種改進(jìn)INC和MPC的光伏最大功率點(diǎn)跟蹤算法_張澧生立即下載

類(lèi)別：模擬數(shù)字論文 2017-01-08 標(biāo)簽：MPC INC 888 0

mpc003 mpc004 mpc006 mpc004s運(yùn)動(dòng)控制立即下載

類(lèi)別：工控技術(shù) 2016-03-15 標(biāo)簽：mpc 1155 0

mpc資訊

基于EsDA MPC-ZC1 快速實(shí)現(xiàn)I2C 監(jiān)控報(bào)警

本文介紹如何通過(guò)EsDA開(kāi)發(fā)套件，快速完成一個(gè)I2C采集數(shù)據(jù)的監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)可以減少I(mǎi)2C設(shè)備的故障損失和維修成本。簡(jiǎn)介本文基于前文的一篇I2...

2023-08-23 標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)I2C ESDA 780 0

海泰隱私計(jì)算能力助力實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)“可用不可見(jiàn)”

一、數(shù)據(jù)孤島阻礙數(shù)據(jù)發(fā)展當(dāng)今時(shí)代，信息技術(shù)日新月異，人類(lèi)文明正經(jīng)歷從信息科技（IT)時(shí)代向數(shù)據(jù)科技(DT）時(shí)代的飛速變革。數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)性戰(zhàn)略資源的地位...

2022-12-13 標(biāo)簽：MPC 數(shù)據(jù)安全 TEE 768 0

海泰方圓前沿技術(shù) 隱私計(jì)算技術(shù)在醫(yī)療數(shù)據(jù)保護(hù)中的應(yīng)用

? 1. 醫(yī)療數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn) 近年來(lái)，醫(yī)療數(shù)據(jù)安全日益受到關(guān)注。由于醫(yī)療服務(wù)的特殊性，醫(yī)療數(shù)據(jù)保護(hù)隨時(shí)面臨著大量威脅，醫(yī)療數(shù)據(jù)的信息安全和隱私保護(hù)問(wèn)題變得...

2022-06-24 標(biāo)簽：云計(jì)算 MPC 數(shù)據(jù)保護(hù) 1065 0

區(qū)塊鏈機(jī)制設(shè)計(jì)，可以解決可信性以及效率問(wèn)題

但區(qū)塊鏈機(jī)制同時(shí)還面臨著四大挑戰(zhàn)，分別是礦工或驗(yàn)證者的操縱現(xiàn)象、隱私、不公平、賄賂問(wèn)題。就這四大挑戰(zhàn)，他也提出了相應(yīng)的解決方案，頻繁的批量交易可以實(shí)現(xiàn)交...

2018-09-12 標(biāo)簽：英特爾 mpc 區(qū)塊鏈 1738 0

基于MPC8265平臺(tái)上的U-Boot移植

　　在嵌入式Linux系統(tǒng)中，這些工作由Bootloacler(引導(dǎo)加載程序)完成，它是在嵌入式系統(tǒng)CPU加電復(fù)位和進(jìn)入操作系統(tǒng)之前運(yùn)...

2010-07-30 標(biāo)簽：U-Boot MPC 924 0

mpc數(shù)據(jù)手冊(cè)

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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