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類別:C語(yǔ)言|源代碼 2016-03-22 標(biāo)簽:slamEKF 915 0
類別:數(shù)字信號(hào)處理論文 2012-05-07 標(biāo)簽:目標(biāo)跟蹤PFEKF 506 0
基于EKF的兩臺(tái)五相PMSM串聯(lián)系統(tǒng)研究立即下載
類別:自動(dòng)控制系統(tǒng)論文 2011-10-24 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)PMSMEKF 1220 0
CDKF、UKF和EKF濾波算法在GPS系統(tǒng)中的應(yīng)用比較
本文分別利用CDKF、UKF和EKF三種方法對(duì)車輛GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了濾波實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步表明CDKF方法明顯優(yōu)于EKF和UKF方法,是車...
本文提出了一種改進(jìn)的EKF算法。利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運(yùn)動(dòng)特性,建立了改進(jìn)EKF算法的系統(tǒng)模型,并通過(guò)理論分析得到了濾波器參數(shù),最后利用...
2011-08-11 標(biāo)簽:EKF 2246 0
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