高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網(wǎng)絡的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標志牌的位置等，也包含了環(huán)境的語義信息，比如交通信號燈的顏色含義，道路限速，已經(jīng)從哪里的開始轉向和交通規(guī)則等。