驅(qū)動電機(jī)

驅(qū)動電機(jī)簡介

　　膠片式照相機(jī)的電機(jī)驅(qū)動Motor drive是組裝在膠片式照相機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)或彈簧及其附件的總稱，借助微型電機(jī)自動地卷取膠片，大多是指35毫米單鏡頭反光相機(jī)所用的。拍一片格和連拍可以交替，連拍時(shí)一般一秒鐘拍3—5片格。視照相機(jī)的種類，將背部蓋子換為長膠卷用片盒，即可拍250片格。除供利用軟線的遙控?cái)z影外，亦可借連接到定時(shí)器上的間隔控拍器自動地拍攝，或靠控制快門等，應(yīng)用面較廣。倘不需連拍時(shí)，使用自動卷片器亦可。

驅(qū)動電機(jī)百科

　　膠片式照相機(jī)的電機(jī)驅(qū)動Motor drive是組裝在膠片式照相機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)或彈簧及其附件的總稱，借助微型電機(jī)自動地卷取膠片，大多是指35毫米單鏡頭反光相機(jī)所用的。拍一片格和連拍可以交替，連拍時(shí)一般一秒鐘拍3—5片格。視照相機(jī)的種類，將背部蓋子換為長膠卷用片盒，即可拍250片格。除供利用軟線的遙控?cái)z影外，亦可借連接到定時(shí)器上的間隔控拍器自動地拍攝，或靠控制快門等，應(yīng)用面較廣。倘不需連拍時(shí)，使用自動卷片器亦可。

　　設(shè)計(jì)目標(biāo)

　　直流電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)目標(biāo)在直流電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)中，主要考慮以下幾點(diǎn)：功能：電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動？需不需要調(diào)速？對于單向的電機(jī)驅(qū)動，只要用一個(gè)大功率三極管或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動電機(jī)即可，當(dāng)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動時(shí)，可以使用由4個(gè)功率元件組成的H橋電路或者使用一個(gè)雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可；但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應(yīng)管等開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)PWM（脈沖寬度調(diào)制）調(diào)速。性能：對于PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動電路，主要有以下性能指標(biāo)。1）輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機(jī)。2）效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通（H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個(gè)問題，即兩個(gè)功率器件同時(shí)導(dǎo)通使電源短路）入手。3）對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。4）對電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動。5）可靠性。電機(jī)驅(qū)動電路應(yīng)該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負(fù)載，電路都是安全的。

　　發(fā)展現(xiàn)狀

　?。?）交流異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)我國已建立了具有自主知識產(chǎn)權(quán)異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)平臺，形成了小批量生產(chǎn)的開發(fā)、制造、試驗(yàn)及服務(wù)體系;產(chǎn)品性能基本滿足整車需求，大功率異步電機(jī)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類電動客車;通過示范運(yùn)行和小規(guī)模市場化應(yīng)用，產(chǎn)品可靠性得到了初步驗(yàn)證。（2）開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)已形成優(yōu)化設(shè)計(jì)和自主研發(fā)能力，通過合理設(shè)計(jì)電機(jī)結(jié)構(gòu)、改進(jìn)控制技術(shù)，產(chǎn)品性能基本滿足整車需求;部分公司已具備年產(chǎn)2000套的生產(chǎn)能力，能滿足小批量配套需求，目前部分產(chǎn)品已配套整車示范運(yùn)行，效果良好。（3）無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)國內(nèi)企業(yè)通過合理設(shè)計(jì)及改進(jìn)控制技術(shù)，有效提高了無刷直流電機(jī)產(chǎn)品性能，基本滿足電動汽車需求;已初步具有機(jī)電一體化設(shè)計(jì)能力。（4）永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)已形成了一定的研發(fā)和生產(chǎn)能力，開發(fā)了不同系列產(chǎn)品，可應(yīng)用于各類電動汽車;產(chǎn)品部分技術(shù)指標(biāo)接近國際先進(jìn)水平，但總體水平與國外仍有一定差距;基本具備永磁同步電機(jī)集成化設(shè)計(jì)能力;多數(shù)公司仍處于小規(guī)模試制生產(chǎn)，少數(shù)公司已投資建立車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)專用生產(chǎn)線。

　　電動汽車的四種驅(qū)動電機(jī)比較

　　新能源汽車具有環(huán)保、節(jié)約、簡單三大優(yōu)勢。在純電動汽車上體現(xiàn)尤為明顯：以電動機(jī)代替燃油機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動而無需自動變速箱。相對于自動變速箱，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、運(yùn)行可靠，甚至被視為中國在新能源汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)汽車工業(yè)“彎道超車”的希望領(lǐng)域之一。新能源電動汽車主要是由電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、電池系統(tǒng)和整車控制系統(tǒng)三部分構(gòu)成，其中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是直接將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的部分，決定了電動汽車的性能指標(biāo)。因此，對于驅(qū)動電機(jī)的選擇就尤為重要。

　　電動汽車的驅(qū)動電機(jī)要求有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

　　l寬廣的恒功率范圍，滿足汽車的變速性能

　　l啟動扭矩大，調(diào)速能力強(qiáng)

　　l效率高，高效區(qū)廣

　　l瞬時(shí)功率大，過載能力強(qiáng)

　　l功率密度大，體積小，重量輕

　　l環(huán)境適應(yīng)性高，適應(yīng)惡劣環(huán)境

　　l能量回饋效率高

　　根據(jù)驅(qū)動原理，電動汽車的驅(qū)動電機(jī)可分為以下4種：

　　1、直流電動機(jī)

　　在電動汽車發(fā)展的早期，很多電動汽車都是采用直流電動機(jī)方案。主要是看中了直流電機(jī)的產(chǎn)品成熟，控制方式容易，調(diào)速優(yōu)良的特點(diǎn)。但由于直流電動機(jī)本身的短板非常突出，其自身復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)（電刷和機(jī)械換向器等），制約了它的瞬時(shí)過載能力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高；而且在長時(shí)間工作的情況下，電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生損耗，提高了維護(hù)成本。此外，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電刷火花會使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，浪費(fèi)能量，散熱困難，還會造成高頻電磁干擾，這些因素都會影響具體整車性能。

　　由于直流電動機(jī)的缺點(diǎn)非常突出，目前的電動汽車已經(jīng)將直流電機(jī)淘汰。

　　2、交流異步電動機(jī)

　　交流異步電機(jī)是目前工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一類電機(jī)，其特點(diǎn)是定、轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，兩端用鋁蓋封裝，定、轉(zhuǎn)子之間沒有相互接觸的機(jī)械部件，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠耐用，維修方便。交流異步電機(jī)與同功率的直流電動機(jī)相比效率更高，質(zhì)量約輕了二分之一左右。如果采用矢量控制的控制方式，可以獲得與直流電機(jī)相媲美的可控性和更寬的調(diào)速范圍。由于有著效率高、比功率較大、適合于高速運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)勢，交流異步機(jī)是目前大功率電動汽車上應(yīng)用最廣的電機(jī)。

　　但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴(yán)重，工作時(shí)要保證電機(jī)冷卻，同時(shí)異步電機(jī)的驅(qū)動、控制系統(tǒng)很復(fù)雜，電機(jī)本體的成本也偏高，另外運(yùn)行時(shí)還需要變頻器提供額外的無功功率來建立磁場，故相與永磁電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)相比，異步電機(jī)的效率和功率密度偏低，不是能效最優(yōu)化的選擇。

　　異步電動機(jī)應(yīng)用的較多的地區(qū)是美國，這也被人為是和路況有關(guān)。在美國，高速公路已經(jīng)具有一定的規(guī)模，除了大城市外，汽車一般以一定的高速持續(xù)行駛，所以能夠讓高速運(yùn)轉(zhuǎn)而且在高速時(shí)有較高效率的異步電動機(jī)得到廣泛應(yīng)用。

　　3、交流異步電動機(jī)

　　永磁式電動機(jī)根據(jù)定子繞組的電流波形的不同可分為兩種類型，一種是無刷直流電機(jī)，它具有矩形脈沖波電流；另一種是永磁同步電機(jī)，它具有正弦波電流。這兩種電機(jī)在結(jié)構(gòu)和工作原理上大體相同，轉(zhuǎn)子都是永磁體，減少了勵磁所帶來的損耗，定子上安裝有繞組通過交流電來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所以冷卻相對容易。由于這類電機(jī)不需要安裝電刷和機(jī)械換向結(jié)構(gòu)，工作時(shí)不會產(chǎn)生換向火花，運(yùn)行安全可靠，維修方便，能量利用率較高。

　　永磁式電動機(jī)的控制系統(tǒng)相比于交流異步電機(jī)的控制系統(tǒng)來說更加簡單。但是由于受到永磁材料本身的限制，在高溫、震動和過流的條件下，轉(zhuǎn)子的永磁體會產(chǎn)生退磁現(xiàn)象，所以在相對復(fù)雜的工作條件下，永磁式電機(jī)容易發(fā)生損壞，故這一塊還有待繼續(xù)發(fā)展改善。

　　而且永磁材料價(jià)格較高，因此整個(gè)電機(jī)及其控制系統(tǒng)成本較高，目前只有稀土資源豐富的中國比較傾向于使用永磁電機(jī)的電動汽車驅(qū)動方案。像日本、歐洲，要么是使用輕稀土的永磁材料做永磁電機(jī)，要么是直接改用無需稀土材料，但對控制器設(shè)計(jì)要求更高的開關(guān)磁阻電機(jī)。

　　4、開關(guān)磁阻電機(jī)

　　開關(guān)磁阻電機(jī)作為一種新型電機(jī)，相比其他類型的驅(qū)動電機(jī)而言，開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)最為簡單，定、轉(zhuǎn)子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上沒有繞組，定子裝有簡單的集中繞組，具有結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、可靠性高、質(zhì)量輕、成本低、效率高、溫升低、易于維修等諸多優(yōu)點(diǎn)。而且它具有直流調(diào)速系統(tǒng)的可控性好的優(yōu)良特性，同時(shí)適用于惡劣環(huán)境，非常適合作為電動汽車的驅(qū)動電機(jī)使用。

　　但開關(guān)磁阻電機(jī)有轉(zhuǎn)矩波動大、需要位置檢測器、系統(tǒng)非線性特性，磁場為跳躍性旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)復(fù)雜；對直流電源會產(chǎn)生很大的脈沖電流等缺點(diǎn)。另外開關(guān)磁阻電動機(jī)為雙凸極結(jié)構(gòu)，不可避免地存在轉(zhuǎn)矩波動，噪聲是開關(guān)磁阻電動機(jī)最主要的缺點(diǎn)。

　　但近年來的研究表明，采用合理的設(shè)計(jì)、制造和控制技術(shù)，開關(guān)磁阻電動機(jī)的噪聲完全可以得到良好的抑制。像目前日本對開關(guān)磁阻電機(jī)的研究比較深入，日本電產(chǎn)的開關(guān)磁阻電機(jī)也廣泛應(yīng)用于電動汽車、家電等各類行業(yè)中。目前中國國內(nèi)也漸漸有廠家關(guān)注這塊電動汽車驅(qū)動電機(jī)的未來發(fā)展方向

　　打造高效的新能源汽車驅(qū)動電機(jī)

　　致遠(yuǎn)電子基于對電機(jī)及電動汽車行業(yè)的深入探索和長久積累，成功在MPT系列電機(jī)測試系統(tǒng)上整合面向新能源汽車的特殊測試項(xiàng)目——MAP圖和再生能量回饋試驗(yàn)，為廣大電動汽車電機(jī)設(shè)計(jì)者提供優(yōu)秀的測試解決方案。

　　1、MAP圖

　　根據(jù)GB/T 18488-2015電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，需要對新能源汽車驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行MAP圖測試，獲取該電機(jī)的效率特性和高效區(qū)分布情況。MAP圖實(shí)際測試結(jié)果如下圖：

　　圖中橫軸為轉(zhuǎn)速，縱軸為轉(zhuǎn)矩，顏色表示對于的效率，它代表了電機(jī)在不同的工作區(qū)域（轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩）下的效率特性分布情況，其中橙紅色部分就是電機(jī)的高效區(qū)。高效區(qū)分布越廣，代表該電機(jī)在各類工況下運(yùn)行時(shí)越省電。

　　致遠(yuǎn)電子MPT電機(jī)測試系統(tǒng)內(nèi)置MAP自動化測試功能，可以根據(jù)用戶預(yù)先設(shè)置的加載情況，自動控制負(fù)載和被試電機(jī)進(jìn)行對應(yīng)的工況加載，獲取不同工況下的效率，最終把海量的測試數(shù)據(jù)整合成一張MAP圖，直觀地為用戶分析電機(jī)的效率特性和高效區(qū)分布情況。

　　2、再生能量回饋試驗(yàn)

　　同樣根據(jù)GB/T 18488-2015電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，還需要對新能源汽車驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行再生能量回饋試驗(yàn)。該試驗(yàn)?zāi)康氖强剂框?qū)動電機(jī)在制動時(shí)，即運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)，能否正常實(shí)現(xiàn)電能的回饋，同時(shí)評估電機(jī)的真實(shí)能耗情況。

　　針對驅(qū)動電機(jī)的再生能量回饋試驗(yàn)，致遠(yuǎn)電機(jī)MPT電機(jī)測試系統(tǒng)可靈活利用內(nèi)置MDA電機(jī)與驅(qū)動器分析儀的積分功能，對電機(jī)控制器的輸入端進(jìn)行實(shí)時(shí)積分，精確捕捉該電機(jī)在制動時(shí)回饋的能量值。

　　同時(shí)針對電機(jī)控制器和動力電池之間直流充放電特性，致遠(yuǎn)電機(jī)特殊設(shè)計(jì)充放電積分功能，可對電機(jī)控制器輸入端的電信號進(jìn)行采樣率周期實(shí)時(shí)積分，即使電機(jī)快速在電動機(jī)狀態(tài)和發(fā)電機(jī)狀態(tài)之間切換，也可以捕捉到一段時(shí)間內(nèi)電機(jī)和動力電池之間的能量傳輸情況。