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陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

各種傳感器工作原理匯總圖

一起來看看應(yīng)用廣泛的傳感器工作原理，清晰明了。

2023-09-14 標簽：傳感器陀螺儀壓力傳感器 889 0

MEMS三軸陀螺儀解決方案TAG-304參數(shù)介紹

TAG-304陀螺儀專為特別惡劣的環(huán)境應(yīng)用而開發(fā)，能夠滿足MIL-STD-810標準，承受極端的沖擊和振動。此外，TAG-304陀螺儀完全數(shù)字化（RS-...

2023-09-13 標簽：mems 陀螺儀 RS-422 643 0

陀螺儀的原理及起源發(fā)展

? ? ? ? ? ? ? ? 北京優(yōu)利威UGTP300系列A型、B型、C型、D型光纖陀螺尋北儀 UGTP系列光纖陀螺精度范圍覆蓋0.002 o/h～1...

2023-08-25 標簽：陀螺儀 840 0

一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性技術(shù)原理

慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標志，慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性...

2023-08-22 標簽：mems 陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 5087 0

怎么解決陀螺儀角度漂移問題三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區(qū)別

陀螺儀角度漂移是指在使用陀螺儀時，由于各種誤差和不完美的因素導(dǎo)致測量的角度隨時間發(fā)生偏移。為了解決陀螺儀角度漂移問題，可以考慮以下幾種方法。

2023-08-21 標簽：傳感器溫度傳感器陀螺儀 6841 0

深度解讀慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法

SRCSVSF算法和VBRCSVSF算法均利用了平滑邊界層，約束了模型不確定性的影響，但實驗環(huán)境導(dǎo)致的異常量測噪聲特性和量測干擾會影響算法的濾波過程。

2023-08-20 標簽：濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陀螺儀 3852 0

無人機最重要的三大功能是什么？無人機最重要的部分是什么

飛控系統(tǒng)是無人機的核心，它包括飛行控制器和相關(guān)的傳感器。飛行控制器負責接收和處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，并控制無人機的飛行。傳感器可以包括陀螺儀、加速度計、羅...

2023-08-15 標簽：傳感器陀螺儀加速度計 2382 0

陀螺儀怎么做到如此極端精度的呢

這個陀螺狀的設(shè)備叫高級慣性參考球（AIRS）制導(dǎo)系統(tǒng)，是“和平衛(wèi)士”洲際彈道導(dǎo)彈導(dǎo)航系統(tǒng)的核心。馬丁·米勒在《大規(guī)模殺傷性武器：核時代的幽靈》一書中這...

2023-08-11 標簽：gps 陀螺儀加速度計 887 0

陀螺儀定軸性原理陀螺儀xyz三個軸怎么定義的

陀螺儀的定軸性原理是基于物體的角動量守恒定律。根據(jù)角動量守恒定律，當一個物體不受外力或外力矩的作用時，其角動量將保持不變。

2023-07-26 標簽：陀螺儀圖像傳感器航天器 7411 0

三軸陀螺儀是什么三軸陀螺儀芯片怎么使用

三軸陀螺儀基于微機電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)或光學(xué)原理工作。它通常由三個獨立的感測器組成，每個感測器測量物體圍繞一個軸的旋轉(zhuǎn)速度。這些感測器可以是微機電系統(tǒng)...

2023-07-25 標簽：mems 陀螺儀光學(xué)器件 3409 0

MPU6050六軸傳感器模塊初始化教程

本期介紹的是六軸傳感器6050，之前在網(wǎng)上CSDN上看了許多關(guān)于MPU6050的介紹，感覺許多都是空話，真正實用的東西并不多，下面該模塊的程序我是先看的...

2023-07-23 標簽：傳感器模塊陀螺儀 4958 0

ESP32C3 LED PWM控制器的使用方法

目前對于遙控雙發(fā)差速小飛機計劃采用如下架構(gòu)。

2023-07-23 標簽：led 控制器陀螺儀 3110 0

無人機的陀螺儀是什么作用無人機控制系統(tǒng)原理

無人機的陀螺儀是一種用于測量和控制無人機姿態(tài)的重要傳感器。它通過檢測無人機的旋轉(zhuǎn)運動來提供準確的方向和角度信息。

2023-07-21 標簽：傳感器陀螺儀加速度計 6802 0

INS322-2B工業(yè)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)優(yōu)勢特點

INS322-2B是一款標準組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置GNSS高精度定位定向板卡和6軸IMU，支持雙天線 RTK 定位定向，優(yōu)良的基帶抗干擾技術(shù)，滿足苛刻環(huán)境下...

2023-07-13 標簽：陀螺儀差分信號 IMU 451 0

校準多個慣性測量單元（IMU）和各個軸的外參

越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標，當用于控制時期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野，單個I...

2023-07-08 標簽：傳感器機器人陀螺儀 2409 0

陀螺儀與加速度計協(xié)助精準掌握機器人的移動精確性

機器人只有能夠掌握自己在空間中的位置與移動的速度，才能夠確保移動位置的精確性，以執(zhí)行所需執(zhí)行的動作

2023-07-04 標簽：機器人陀螺儀加速度計 1810 0

加速度計和陀螺儀的工作原理

? 1.?概述橢球擬合是一種用于校準加速度計傳感器的方法。該方法假設(shè)各軸之間相互直，加速度傳感器在靜止狀態(tài)（只受重力的情況下），在三維空間中，各個姿態(tài)...

2023-07-03 標簽：陀螺儀加速度計模型 3862 0

基于STM32設(shè)計的自動剎車燈

本項目實現(xiàn)了通過安裝ADXL345陀螺儀和四枚LED燈還有STM32F103C8T6主控芯片來實現(xiàn)自行車自動剎車燈的功能。當自行車上安裝了該設(shè)備后，AD...

2023-06-28 標簽：芯片通信協(xié)議陀螺儀 1553 0

慣性式傳感器動作捕捉系統(tǒng)原理

動作捕捉系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)主要分為三個部分：數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理單元，慣性式動作捕捉系統(tǒng)即是將慣性傳感器應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集端，數(shù)據(jù)處理單元通過...

2023-06-26 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 1707 0

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性，初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標簽：機器人陀螺儀 IMU 1065 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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