陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

磁力計(jì)LIS2MDL開(kāi)發(fā)(1)----輪詢獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過(guò)輪詢方式持續(xù)讀...

2023-12-18 標(biāo)簽：mems 陀螺儀磁力計(jì) 1563 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(4)----Qvar觸摸電容配置

Qvar，全稱為電荷變化檢測(cè)（Qvar stands for "Quasi-static VARiation"），是一種用于檢測(cè)電荷...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 1168 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(3)----讀取融合算法輸出的四元數(shù)

LSM6DSV16X 特性涉及到的是一種低功耗的傳感器融合算法（Sensor Fusion Low Power, SFLP）. 低功耗傳感器融合（SF...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 1259 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(2)----姿態(tài)解算

LSM6DSV16X包含三軸陀螺儀與三軸加速度計(jì)。

2023-12-18 標(biāo)簽：陀螺儀 AI 飛行器 2322 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LSM6DSV16X 傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過(guò)輪詢方式...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 1763 0

基于FPGA的平衡小車(chē)設(shè)計(jì)

電機(jī)采用的是平衡小車(chē)之家的MG310(GMR編碼器)電機(jī)。底板上有兩個(gè)TB6612芯片，可以驅(qū)動(dòng)四個(gè)電機(jī)，除了做平衡小車(chē)之外，也可以用來(lái)作為四驅(qū)車(chē)的底板...

2023-11-30 標(biāo)簽：fpga 陀螺儀開(kāi)發(fā)板 849 0

提高IMU性能的四種方法分享

將 MEMS 與不必要的振動(dòng)隔離開(kāi)來(lái)對(duì)于獲得精確的測(cè)量結(jié)果至關(guān)重要。用戶通常對(duì)系統(tǒng)的整體運(yùn)動(dòng)（如車(chē)輛軌跡）感興趣，而對(duì)測(cè)量振動(dòng)不感興趣。振動(dòng)有多種來(lái)源：...

2023-11-29 標(biāo)簽：mems 陀螺儀 MEMS傳感器 1656 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集(4)----上報(bào)匿名上位機(jī)實(shí)現(xiàn)可視化

LSM6DS3TR-C是單芯片“3軸陀螺儀 + 3軸加速度計(jì)”的慣性測(cè)量單元(IMU)，五種種可選滿量程的陀螺儀(125/250/500/1000/...

2023-11-14 標(biāo)簽：mems 陀螺儀數(shù)據(jù)采集 965 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集(3)----獲取傳感器數(shù)據(jù)

一旦傳感器被正確初始化，可以通過(guò)SPI或I2C接口向傳感器發(fā)送讀取命令，并接收傳感器返回的數(shù)據(jù)。這個(gè)讀取過(guò)程包括獲取LSM6DS3TR傳感器提供的加速度...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 916 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集(2)----配置濾波器

在LSM6DS3TR-C中，加速度計(jì)和陀螺儀可以獨(dú)立地開(kāi)啟/關(guān)閉，并且可以擁有不同的ODR和功耗模式。 LSM6DS3TR-C有三種可用的操作模式： ...

2023-11-14 標(biāo)簽：濾波器 mems 陀螺儀 1133 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集(1)----獲取ID

本文將介紹如何驅(qū)動(dòng)和利用LSM6DS3TR-C傳感器，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)功能。LSM6DS3TR-C是一款先進(jìn)的6軸慣性測(cè)量單元（IMU），集成了三軸加...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀數(shù)據(jù)采集 2336 0

基于飛控的姿態(tài)估計(jì)算法作用及原理

? 姿態(tài)估計(jì)的作用？姿態(tài)估計(jì)是飛控算法的一個(gè)基礎(chǔ)部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制，首先需要精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為控制器的反饋。 ? 飛...

2023-11-13 標(biāo)簽：mems 陀螺儀飛行器 1081 0

蔚來(lái)NIO的ADAM的控制板技術(shù)拆解

NIO Adam超級(jí)計(jì)算機(jī)內(nèi)部還集成了關(guān)鍵的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，由ST微電子的6軸MEMS加速度計(jì)和陀螺儀、Nexperia的雙逆變器、NXP Semico...

2023-11-09 標(biāo)簽：陀螺儀逆變器控制板 791 0

什么是圖像穩(wěn)定？圖像穩(wěn)定已成為智能手機(jī)必備功能

智能手機(jī)相機(jī)技術(shù)是由許多部件構(gòu)成的，包括傳感器、鏡頭和激光對(duì)焦系統(tǒng)等。

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器智能手機(jī)mems 1008 0

陀螺儀的工作原理陀螺儀和重力傳感器有何區(qū)別

陀螺儀，又叫角速度傳感器，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。同時(shí)，利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)...

2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器 gps 陀螺儀 2607 0

常見(jiàn)的幾種陀螺儀工作原理

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子式陀螺是最早的陀螺儀，利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性來(lái)測(cè)量載體的角速度。在使用時(shí)，將高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定在框架內(nèi)部，使其有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。這...

2023-10-31 標(biāo)簽：陀螺儀運(yùn)動(dòng)控制測(cè)量?jī)x器 1.1萬(wàn) 0

什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵應(yīng)用

大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計(jì)傳感器測(cè)量三個(gè)正交軸上的線性加速度。對(duì)加速度積分，獲得速度，而對(duì)隨時(shí)間...

2023-10-25 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度計(jì) 5846 0

陀螺儀傳感器與加速度傳感器的區(qū)別

加速度傳感器則是測(cè)量物體加速度的傳感器，其工作原理基于牛頓第二定律，即物體的加速度與所受力成正比。加速度傳感器利用微小的質(zhì)量塊或彈簧等敏感元件，通過(guò)測(cè)量...

2023-10-22 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度 1624 0

陀螺儀是什么？陀螺儀工作原理

因?yàn)镾T選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對(duì)作用在傳感器上的無(wú)用線性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其它類(lèi)型陀螺儀。當(dāng)這些無(wú)用的信號(hào)...

2023-10-08 標(biāo)簽：mems 陀螺儀角速度傳感器 5451 0

MEMS傳感器內(nèi)置的MLC與FSM有什么差別？

SFLP低功耗傳感器融合在消費(fèi)電子領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景；例如游戲手柄、賽車(chē)、AR/VR/MR的游戲裝備空間姿態(tài)檢測(cè)；在可穿戴領(lǐng)域，如手表中的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)...

2023-09-19 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀 MEMS傳感器 761 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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