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陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

如何用加速度計提高傾角測量精度（含詳細計算過程）

傾角測量的典型應(yīng)用本文旨在探討如何用組合器件一類的加速度計提高傾角測量的精度。在乘用車上，電動駐車制動器(EPB)被用于使汽車在平坦的分級道路上保持靜...

2018-03-15 標簽：陀螺儀加速度計 3.6萬 0

幾個步驟更簡單設(shè)計低功耗9軸運動跟蹤功能（含程序例程）

越來越多的可穿戴設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計將檢測方向和跟蹤運動的能力視為重要要求。盡管已經(jīng)有各種各樣的可用運動傳感器，但工程師還是不斷受到挑戰(zhàn)，探索以更低的功耗更...

2018-03-15 標簽：陀螺儀 TDK 加速計 1.0萬 0

三步教你結(jié)合加速度傳感器和陀螺儀算法設(shè)計

從現(xiàn)在開始我們認為你已經(jīng)設(shè)置好了IMU模塊并能計算出正確的Axr，Ayr，Azr值（在第一部分加速度計中定義）以及RateAyz，RateAyz（在第二...

2018-03-13 標簽：傳感器陀螺儀加速度計 3.6萬 0

評估加速計和陀螺儀，全方位了解噪音和漂移誤差

加速計和陀螺儀是用于從無人機、手機、汽車、飛機和移動物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中獲取加速度和旋轉(zhuǎn)信息的傳感器。但加速計和陀螺儀都容易出錯，加速計可能出現(xiàn)噪音、陀螺儀可能...

2018-02-27 標簽：傳感器陀螺儀加速計 1.1萬 0

三分鐘了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計、陀螺儀的工作原理

慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ，以下簡稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結(jié)...

2018-04-26 標簽：陀螺儀加速度計慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 6.9萬 0

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

陀螺儀是艦船上的重要組成部件，其性能的穩(wěn)定對于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng)，以MCS-51單片機作為溫度控制系統(tǒng)...

2018-02-10 標簽：溫度控制陀螺儀 PID控制 3012 0

選擇了合適的傳感器，才能更好地解決機器人的移動

總而言之，機器人走直線或者像上圖一樣扭腰，看起來像是一個很簡單的事情，但是影響因素有很多，每一步的實現(xiàn)都需要全面考量，只有選擇了合適的傳感器，才能更好地...

2018-02-03 標簽：傳感器機器人陀螺儀 5546 0

高性能MEMS是什么意思陀螺儀的作用又是什么

線性度有時被視為靈敏度的子集。把它單獨提出是有原因的。如果舉一個機器人性能與靈敏度和線性度的關(guān)系的示例，可能更有說服力。這一點務(wù)必請注意，因為如果購買線...

2018-04-13 標簽：mems 陀螺儀 7504 0

ADIS16355芯片MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)采集硬件設(shè)計

DIS16355慣性測量裝置將三軸角速度感知與三軸加速度感知相結(jié)合，提供六自由度運動感知、嵌入式校準與傳感器處理以及傳感器-傳感器交叉補償，并大大提高信...

2018-04-14 標簽：mems 陀螺儀 adis16355 6262 0

基于FPGA的模擬表頭原理及設(shè)計

表頭的主要功能是將Sagnac效應(yīng)產(chǎn)生的光程差所引起的相位變化通過回路耦合器轉(zhuǎn)換為光功率的變化，再通過探測器探測后以電信號的形式輸出至調(diào)制解調(diào)電路中。數(shù)...

2018-04-12 標簽：fpga 陀螺儀 1333 0

詳解MEMS陀螺儀中DSP應(yīng)用

MEMS陀螺儀信號的處理平臺的硬件系統(tǒng)應(yīng)該包括以下幾個部分：DSP模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，上位機通信模塊和JTAG調(diào)試接口模塊。數(shù)據(jù)采集模塊由兩部分組成：6...

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掌控MEMS陀螺儀噪聲響應(yīng)的兩個重要方面

根本問題是角速率反饋環(huán)路中的噪聲可能直接影響運動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵性能標準，因此，在設(shè)計新系統(tǒng)的過程中，應(yīng)當盡早予以考慮。相比于僅知道需要低噪聲的人，能夠量...

2018-06-12 標簽：mems 陀螺儀數(shù)字濾波器 6210 0

導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性技術(shù)是怎樣的？這篇文章講得詳細

我們駕駛汽車，按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上，當穿越隧道時導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數(shù)據(jù)，我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系...

2018-01-06 標簽：陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)慣導(dǎo)系統(tǒng) 1.6萬 0

基于L20G20IS可以讓手機攝像頭模塊取得精確的圖像穩(wěn)定功能

采用意法半導(dǎo)體的尺寸變小、性能提高、抗振功能先進的L20G20IS雙軸微型MEMS陀螺儀，更小、更薄的手機攝像頭模塊可以取得精確的圖像穩(wěn)定功能，為智能手...

2017-12-29 標簽：陀螺儀意法半導(dǎo)體 6829 0

基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

本文主要介紹了基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計，利用傳感器MPU6050內(nèi)部集成的三軸加速度、陀螺儀組件和STM32處理器結(jié)合來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，...

2017-12-28 標簽：陀螺儀 cc2540 mpu6050 3.6萬 1

用于MEMS陀螺的PCIe實時測控平臺設(shè)計

本文主要介紹了一種用于MEMS陀螺的PCIe實時測控平臺設(shè)計，通過硬件和軟件優(yōu)化，減少數(shù)據(jù)傳輸延時，并且利用高效的數(shù)據(jù)傳輸時序，實現(xiàn)了陀螺驅(qū)動頻率閉環(huán)和...

2017-12-25 標簽：mems 陀螺儀 pcie 2093 0

基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級控制的設(shè)計與實現(xiàn)

本文主要介紹了基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級控制的設(shè)計與實現(xiàn)，行器控制器通過處理微型MEMS慣性器件和三維地磁傳感器采集的數(shù)據(jù)，計算飛行器的姿態(tài)角，...

2017-12-23 標簽：陀螺儀 stm32 四旋翼飛行器 7952 0

常見的微型運動傳感器如何進行控制？這篇文章講透了

就在過去兩年中，運動傳感技術(shù)已經(jīng)開始遍地開花視頻控制臺、智能手機、電視遙控器和個人訓練設(shè)備就在我們給手機照片打上地理標簽、玩視頻游戲以及通過電視機和有線...

2017-12-20 標簽：陀螺儀加速度計加速度傳感器 1.1萬 0

三軸陀螺儀MPU3050驅(qū)動程序分析

本文主要分析了三軸陀螺儀MPU3050驅(qū)動程序，MPU3050通過i2c來控制中斷，獲取xGyro，yGyro，zGyro。三軸陀螺儀最大的作用就是“測...

2017-12-11 標簽：傳感器陀螺儀 mpu3050 7319 0

陀螺儀是什么？航空航天為什么離不開陀螺儀系統(tǒng)？

陀螺在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的圍繞中心軸的自轉(zhuǎn)以及中心軸繞著中心垂線所做的反向圓錐運轉(zhuǎn)，在某個特定的情景模式下，給定一個初始條件，再給陀螺施加一定的外力，然后繞...

2018-08-03 標簽：陀螺儀航天 1.1萬 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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