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標(biāo)簽 > 通信
通信,指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進(jìn)行的信息交流與傳遞,從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法,任意媒質(zhì),將信息從某方準(zhǔn)確安全地傳送到另方
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微波濾波器是現(xiàn)代微波中繼通信、微波衛(wèi)星通信、電子對(duì)抗等系統(tǒng)必不可少的組成部分,同時(shí)也是最為重要、技術(shù)含量最高的微波無源器件之一,其性能的優(yōu)劣性往往直接影...
私有VLAN(cisco)和MUX VLAN(HUAWEI)
私有vlan是一種機(jī)制,將特定VLAN劃分成任意數(shù)量的不會(huì)相互重疊的二級(jí)VLAN(Secondary VLAN)。劃分過程對(duì)于外部網(wǎng)絡(luò)是不可見的,外部網(wǎng)...
Passive Optical Network(PON)技術(shù)已經(jīng)成為Fiber-to-the-X(FTTx)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的主流技術(shù)之一。隨著用戶對(duì)高帶寬需求...
pcb 射頻信號(hào)發(fā)射更遠(yuǎn)一些嗎
射頻信號(hào)發(fā)射距離的問題是一個(gè)非常復(fù)雜的話題,它受到許多因素的影響,包括天線性能、信號(hào)頻率、功率、環(huán)境噪聲以及障礙物的存在等等。本文將詳細(xì)討論這些因素,并...
2023-12-01 標(biāo)簽:PCB通信無線局域網(wǎng) 1009 0
由于渦旋光束攜帶軌道角動(dòng)量(OAM),因此被廣泛應(yīng)用于靈巧顯微操縱、超大容量光通信、超分辨率顯微鏡、光學(xué)渦旋日冕觀測(cè)儀和光學(xué)測(cè)量等領(lǐng)域。然而,普通渦旋光...
數(shù)字信號(hào)帶寬的基礎(chǔ)知識(shí)
帶寬在不同的領(lǐng)域有不同的定義,通信領(lǐng)域,我們通常指的是信號(hào)帶寬、信道帶寬(單位為HZ),而在計(jì)算機(jī)中帶寬,其實(shí)是數(shù)據(jù)的傳輸速率,單位是bit/s,這個(gè)區(qū)...
2023-11-29 標(biāo)簽:通信帶寬計(jì)算機(jī) 3653 0
進(jìn)程是操作系統(tǒng)的概念,每當(dāng)我們執(zhí)行一個(gè)程序時(shí),對(duì)于操作系統(tǒng)來講就創(chuàng)建了一個(gè)進(jìn)程,在這個(gè)過程中,伴隨著資源的分配和釋放。可以認(rèn)為進(jìn)程是一個(gè)程序的一次執(zhí)行過程。
2023-11-29 標(biāo)簽:通信Linux操作系統(tǒng) 735 0
機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)動(dòng)作通信編程方法
編程方法 相比之前話題和服務(wù)的程序,動(dòng)作通信的例程相對(duì)較長(zhǎng),我們一起來運(yùn)行并分析一下。 運(yùn)行示例程序 $ source /opt/tros/local_...
機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開發(fā)
編程開發(fā) 為了方便大家使用,TogetherROS針對(duì)零拷貝功能進(jìn)行了封裝,風(fēng)格類似ROS2中話題通信的接口,還是話題通信一樣的流程,我們只需要修改幾個(gè)...
智能機(jī)器人的功能繁多,全都放在一個(gè)計(jì)算機(jī)里,經(jīng)常會(huì)遇到計(jì)算能力不夠、處理出現(xiàn)卡頓等情況,如果可以將這些任務(wù)拆解,分配到多個(gè)計(jì)算機(jī)中運(yùn)行豈不是可以減輕壓力...
2023-11-27 標(biāo)簽:機(jī)器人通信分布式網(wǎng)絡(luò) 802 0
網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)ip和動(dòng)態(tài)區(qū)別
網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP和動(dòng)態(tài)IP是指在網(wǎng)絡(luò)中分配給設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)符,下面將詳細(xì)探討網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP和動(dòng)態(tài)IP的區(qū)別。 一、定義 靜態(tài)IP地址: 網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP(Stat...
前面都是零零碎碎講的數(shù)據(jù)鏈的部分信息,接下來將以Link16為模版,介紹一個(gè)完整的數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)窃鯓拥摹?/p>
2023-11-27 標(biāo)簽:通信Link數(shù)據(jù)鏈 1.8萬 0
DDS編程示例 我們嘗試在代碼中配置DDS,以之前Hello World話題通信為例。 運(yùn)行效果 啟動(dòng)兩個(gè)終端,分別運(yùn)行發(fā)布者和訂閱者節(jié)點(diǎn): $ ros...
質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢?我們通過這個(gè)通信模型圖來看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain,Domain將各個(gè)應(yīng)用程...
DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要,所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這個(gè)ROS2的架構(gòu)圖中,藍(lán)色和紅色部分就是DDS。 剛...
Hello,大家好,歡迎來到《ROS2入門21講》,我是主講人古月。 終于講到ROS2中最為重大的變化——DDS,我們?cè)谇斑呎n程中學(xué)習(xí)的話題、服務(wù)、動(dòng)作...
USB通信原理以及ROS2相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝
在電腦上,我們最常用的接口之一,應(yīng)該就是USB了,相比之前講到的外設(shè)通信方法,USB更加復(fù)雜,速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...
支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU
在制造業(yè)中,人們?cè)噲D通過“連接”來提高生產(chǎn)率。近年來,旨在通過整合生產(chǎn)管理(IT)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)(OT)進(jìn)一步提升生產(chǎn)率的Industry 4.0,便是II...
在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域,無論是在汽車、航空航天還是工業(yè)應(yīng)用中,確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)安全準(zhǔn)確地傳輸至關(guān)重要。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),一種被稱為端到端通信的安全措施已經(jīng)成為一項(xiàng)...
2023-11-24 標(biāo)簽:嵌入式嵌入式系統(tǒng)通信 1408 0
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