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標(biāo)簽 > 運(yùn)動檢測
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驅(qū)動LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動檢測與數(shù)據(jù)采集(12)----加速度校準(zhǔn)
MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度計(jì)校準(zhǔn)的中間件庫。該庫可以實(shí)時(shí)計(jì)算加速度計(jì)的偏移和比例因子,并對傳感器數(shù)...
2024-08-26 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)采集運(yùn)動檢測 1251 0
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動檢測與數(shù)據(jù)采集(10)----融合磁力計(jì)進(jìn)行姿態(tài)解算
MotionFX庫包含用于校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)傳感器的例程。 將磁力計(jì)的數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合,可以大幅提高姿態(tài)估計(jì)的精度。三軸加速度...
2024-08-02 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)采集運(yùn)動檢測磁力計(jì) 2291 0
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動檢測與數(shù)據(jù)采集(9)----獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)
本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器,以及通過輪詢方式持續(xù)讀...
2024-08-02 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)采集運(yùn)動檢測磁力計(jì) 762 0
本文將探討如何使用中斷機(jī)制獲取FIFO數(shù)據(jù)并應(yīng)用MotionFX庫解析空間坐標(biāo)。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強(qiáng)大工具,可以將加速度計(jì)、陀螺儀...
2024-07-21 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)采集fifo運(yùn)動檢測 745 0
本文將探討如何使用MotionFX庫解析空間坐標(biāo)。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強(qiáng)大工具,可以將加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的數(shù)據(jù)融合在一起,實(shí)現(xiàn)...
2024-07-18 標(biāo)簽:驅(qū)動數(shù)據(jù)采集運(yùn)動檢測 1179 0
本文首先討論運(yùn)動檢測的基本原理,然后展示開發(fā)者如何使用與 Microchip DM080104 ATtiny 1627 Curiosity Nano 連...
2024-07-18 標(biāo)簽:紅外傳感器運(yùn)動檢測數(shù)字傳感器 695 0
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動檢測與數(shù)據(jù)采集(5)----姿態(tài)解算
lsm6ds3trc包含三軸陀螺儀與三軸加速度計(jì)。 姿態(tài)有多種數(shù)學(xué)表示方式,常見的是四元數(shù),歐拉角,矩陣和軸角。他們各自有其自身的優(yōu)點(diǎn),在不同的領(lǐng)域使...
2023-11-14 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)采集運(yùn)動檢測姿態(tài)解算 885 0
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動檢測與數(shù)據(jù)采集(4)----上報(bào)匿名上位機(jī)實(shí)現(xiàn)可視化
LSM6DS3TR-C是單芯片“3軸陀螺儀 + 3軸加速度計(jì)”的慣性 測量單元(IMU), 五種種可選滿量程的陀螺儀(125/250/500/1000/...
2023-11-14 標(biāo)簽:mems陀螺儀數(shù)據(jù)采集 970 0
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動檢測與數(shù)據(jù)采集(3)----獲取傳感器數(shù)據(jù)
一旦傳感器被正確初始化,可以通過SPI或I2C接口向傳感器發(fā)送讀取命令,并接收傳感器返回的數(shù)據(jù)。這個(gè)讀取過程包括獲取LSM6DS3TR傳感器提供的加速度...
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動檢測與數(shù)據(jù)采集(2)----配置濾波器
在LSM6DS3TR-C中,加速度計(jì)和陀螺儀可以獨(dú)立地開啟/關(guān)閉,并且可以擁有不同的ODR和功耗模式。 LSM6DS3TR-C有三種可用的操作模式: ...
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動檢測與數(shù)據(jù)采集(1)----獲取ID
本文將介紹如何驅(qū)動和利用LSM6DS3TR-C傳感器,實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動感應(yīng)功能。LSM6DS3TR-C是一款先進(jìn)的6軸慣性測量單元(IMU),集成了三軸加...
2023-11-13 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀數(shù)據(jù)采集 2340 0
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