觸覺(jué)傳感器

自研電容式多通道觸覺(jué)壓力傳感器介紹

觸覺(jué)傳感器背景 ? 觸覺(jué)傳感器，即多通道的壓力傳感器，根據(jù)傳感原理的不同，大致可以分幾大類（電阻式、電容式、壓電式）。其中目前應(yīng)用最廣泛的為電阻式觸覺(jué)傳...

2025-01-15 標(biāo)簽：電容壓力傳感器多通道 356 0

中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院：用于具有寬量程和超高靈敏度的柔性壓力傳感器的仿生納米纖維-瓊脂復(fù)合材料

? ? 研究背景 ? ? 得益于人工智能技術(shù)和柔性電子技術(shù)的快速發(fā)展，近年來(lái)，類似皮膚的觸覺(jué)傳感器的研究取得了重大進(jìn)展。這些傳感器能夠感知溫度、應(yīng)變、壓...

2024-12-19 標(biāo)簽：壓力傳感器納米纖維觸覺(jué)傳感器 2061 0

四川大學(xué)：用共軛聚合物可逆極化特性構(gòu)建仿生被動(dòng)式觸覺(jué)傳感器

研究背景 ? 仿生觸覺(jué)傳感器件和電子皮膚是未來(lái)智能假肢和智能機(jī)器人的必要組件?，F(xiàn)有主動(dòng)式觸覺(jué)傳感器件(如電阻式、電容式、晶體管式)能夠檢測(cè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)...

2024-12-10 標(biāo)簽：共軛聚合物電子皮膚觸覺(jué)傳感器 1822 0

基于液態(tài)金屬的雙向人機(jī)界面電子紋身，可用于健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域

人體皮膚作為雙向界面，可以通過(guò)表皮電極將信息傳入和傳出人體。一方面，可以記錄心電信號(hào)（ECG）和肌肉電信號(hào)（EMG），用于診斷心臟病和監(jiān)測(cè)肌肉狀態(tài)。

2024-05-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)人機(jī)界面信噪比 542 0

再生木材實(shí)現(xiàn)激光誘導(dǎo)石墨烯生長(zhǎng)，助力綠色智能家具快速發(fā)展

在響應(yīng)碳中和政策的過(guò)程中，環(huán)保智能家具的開(kāi)發(fā)具有重要意義。但智能家具制造中非生物降解電子組件的集成會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生大量的電子廢物。

2024-04-17 標(biāo)簽：人機(jī)界面石墨烯激光脈沖 701 0

多功能觸覺(jué)傳感器及集成策略

目前最高印刷精度可達(dá)100 μm左右，技術(shù)相對(duì)成熟，工藝簡(jiǎn)單、效率高、成本低、適合批量生產(chǎn)。主要用于制造觸覺(jué)傳感器陣列中快速制備圖案電極。

2024-04-02 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1181 0

人形機(jī)器人之關(guān)鍵觸覺(jué)傳感器：剛性到柔性

觸覺(jué)傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以估算和測(cè)量力和剪切力。這其中，關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測(cè)，以及優(yōu)化...

2024-01-23 標(biāo)簽：信號(hào)處理人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 1163 0

何為六維力傳感器，在人形機(jī)器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對(duì)應(yīng)變片的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值，以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行輸出。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行器人形機(jī)器人 2389 0

人形機(jī)器人柔性觸覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺(jué)等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器CCD相機(jī) 3964 0

仿皮膚電容式柔性觸覺(jué)傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感，設(shè)計(jì)了傾斜微毛發(fā)陣列（TMHA）結(jié)構(gòu)，作為電容式觸覺(jué)傳感器的介電層。人體皮膚是一個(gè)綜合系統(tǒng)，包括表皮層、真皮層和皮下組織，以...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器電容機(jī)器人 783 0

蘇州靈動(dòng)佳芯科技這家觸覺(jué)傳感器公司拿下億元融資

? 近日，蘇州靈動(dòng)佳芯科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱“靈動(dòng)佳芯”）官宣獲得近億元Pre-A輪融資，本輪融資由朝希資本與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投，艾克斯光谷、零一創(chuàng)投跟投...

2025-03-14 標(biāo)簽：傳感器電子皮膚觸覺(jué)傳感器 149 0

廣西大學(xué)：用于高溫應(yīng)用中的壓力和溫度傳感的摩擦電觸覺(jué)傳感器

? 具有同時(shí)檢測(cè)多種刺激能力的類皮膚傳感器在前沿人機(jī)交互中具有巨大的潛力。然而，實(shí)現(xiàn)超越人類觸覺(jué)感知的多模態(tài)觸覺(jué)識(shí)別仍面臨重大挑戰(zhàn)。在此，來(lái)自廣西大學(xué)的...

2025-03-04 標(biāo)簽：溫度傳感觸覺(jué)傳感器 44 0

漢威科技柔性觸覺(jué)傳感器：為人形機(jī)器人裝上“中國(guó)觸覺(jué)”

在全球人工智能向具身智能躍遷的浪潮中，人形機(jī)器人正從科幻想象加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。波士頓動(dòng)力的Atlas完成高難度空翻、特斯拉Optimus在工廠執(zhí)行精密操作、...

2025-02-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 376 0

濟(jì)南大學(xué)、山東大學(xué)：研究形貌工程基電容式觸覺(jué)傳感器

研究背景 柔性電容式觸覺(jué)傳感器作為智能時(shí)代的新興產(chǎn)物，在機(jī)器人、元宇宙、物聯(lián)網(wǎng)等前沿領(lǐng)域備受關(guān)注。然而，在智能化進(jìn)程不斷演進(jìn)的背景下，開(kāi)發(fā)出能夠媲美甚至...

2025-02-20 標(biāo)簽：電容式觸覺(jué)傳感器 152 0

廣東省長(zhǎng)調(diào)研深圳，機(jī)器人觸覺(jué)傳感器企業(yè)獲考察，釋放發(fā)展信號(hào)

編輯按：近期，廣東省密集出來(lái)最新發(fā)展政策，近日印發(fā)的印發(fā)《廣東省建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系2025年行動(dòng)計(jì)劃》。其中提出，大力發(fā)展人形機(jī)器人等具身智能機(jī)器人， ...

2025-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù) 307 0

提出紙做的觸覺(jué)傳感器

0 1 ? 【研究背景】 在人工智能與機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的背景下，觸覺(jué)感知系統(tǒng)作為機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行智能交互的關(guān)鍵接口，其重要性日益凸顯。傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器雖...

2025-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 160 0

中國(guó)科大：在機(jī)器人觸覺(jué)傳感器研究中取得重要進(jìn)展

11 月 26 日消息，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院、人形機(jī)器人研究院董二寶副教授課題組聯(lián)合香港城市大學(xué)于欣格副教授團(tuán)隊(duì)，于 11 月 15 日在國(guó)際期...

2024-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 589 0

吉林大學(xué)：研究具有3D力檢測(cè)功能的自供電柔性電子皮膚觸覺(jué)傳感器

背景介紹 仿生功能電子技術(shù)是朝著開(kāi)發(fā)與現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境無(wú)縫集成的智能技術(shù)邁出的重要一步。受人類皮膚感官功能的啟發(fā)，模仿人類皮膚特征的柔性傳感器在商業(yè)開(kāi)發(fā)和研...

2024-11-18 標(biāo)簽：傳感器自供電電子皮膚 1219 0