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標(biāo)簽 > 自適應(yīng)逆控制
自適應(yīng)逆控制是指利用被控對(duì)象傳遞函數(shù)的逆作為串聯(lián)控制器來(lái)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制的技術(shù)。
它是用自適應(yīng)濾波方法辨識(shí)出被控對(duì)象的逆模型,串聯(lián)到對(duì)象的輸入端作為控制器來(lái)控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性,所以稱(chēng)為自適應(yīng)逆控制。自適應(yīng)逆控制中的反饋是屬于局部反饋,在自適應(yīng)迭代過(guò)程中只用于改變模型參數(shù),并不直接控制主回路中的信號(hào)流動(dòng),更沒(méi)有輸出到輸入的閉環(huán),所以它是開(kāi)環(huán)控制。自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)特性控制和消除擾動(dòng)控制是分開(kāi)來(lái)各自獨(dú)立完成的,互不影響,所以可盡最大可能提高各自的性能。所以自適應(yīng)逆控制與傳統(tǒng)反饋控制和自適應(yīng)控制在原理上截然不同。
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