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標(biāo)簽 > 自主導(dǎo)航
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機(jī)器人自主導(dǎo)航控制指令的下發(fā)與接收
1.通信協(xié)議 控制指令格式(15字節(jié)) 2.ROS端 在ROS端,首先需要接收從其他節(jié)點(diǎn)的控制消息,在ROS中常常使用geometry_msgs::Tw...
世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀...
2016-11-22 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航 6701 0
基于視覺的自主導(dǎo)航移動(dòng)抓取機(jī)器人搭建方案
經(jīng)過以上對(duì)移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)的剖析,我們可以知道移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)并不是簡(jiǎn)單的“堆料”,而是以移動(dòng)底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識(shí)別、移動(dòng)底盤與抓取系統(tǒng)、...
2023-12-19 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 741 0
科聰全新AGV/AMR控制器MRC3000及自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)上市
? ? 近期,科聰最新MRC3000控制器震撼上市,基于MRC3000為核心的移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)現(xiàn)可試用。 解決方案以MRC3000控制器為核心...
此次工博會(huì)BITO帶來了全新一代BANS單機(jī)控制器產(chǎn)品、新版本BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)及新產(chǎn)品BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)及BAPS智能排程系統(tǒng),提供從決策層...
體溫檢測(cè)、指路帶路!安澤政務(wù)機(jī)器人“入職”惠州市人民政府!
歡迎光臨!您的體溫為36.4度,請(qǐng)問您要到那個(gè)部門辦事? 市府辦! 好的,請(qǐng)跟我來!市府辦在1號(hào)樓2層 在惠州市人民政府大廳,安澤AI政務(wù)服務(wù)機(jī)器人像訓(xùn)...
消毒是疫情防控的重要環(huán)節(jié),隨著疫情的爆發(fā),醫(yī)院、學(xué)校、商場(chǎng)等人流密集地區(qū)需要進(jìn)行大量的消毒作業(yè),但人工消毒存在效率低下、人員人身安全難以保障等難題,因而...
據(jù)外媒報(bào)道, 美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的“地下挑戰(zhàn)賽”(Subterranean Challenge)將揭開序幕。 參賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人已經(jīng)被成...
波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人又進(jìn)化了 自主導(dǎo)航get新技能
近日,佛羅里達(dá)人類與機(jī)器認(rèn)知研究所 (IHMC)發(fā)布最新雙足機(jī)器人視頻(這次是真的,不是CG),展示了實(shí)驗(yàn)體波士頓動(dòng)力機(jī)器人Atlas可自主導(dǎo)航,通過不...
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