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電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)

聊一聊電機(jī)直接進(jìn)入主動(dòng)短路時(shí)動(dòng)態(tài)電流的變化情況

隨著新能源汽車的大力推廣，現(xiàn)在對(duì)功能安全的需求越來(lái)越強(qiáng)烈：對(duì)于電控系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生了違背轉(zhuǎn)矩安全的失效時(shí)，控制器需要進(jìn)入安全狀態(tài)。以永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言...

2023-07-07 標(biāo)簽：新能源汽車永磁同步電機(jī)衰減器 6530 0

提供大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)的48V電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方案

對(duì)于汽車動(dòng)力總成應(yīng)用，典型的48V電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要10kW至30kW的電功率。傳統(tǒng)的12V電池系統(tǒng)無(wú)法滿足該功率水平，因此必須采用48V架構(gòu)來(lái)支持大功率...

2021-03-01 標(biāo)簽：汽車動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 5477 0

如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率密度

一般電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以質(zhì)量功率密度指標(biāo)評(píng)價(jià)，電機(jī)本體以有效比功率指標(biāo)評(píng)價(jià)，逆變器以體積功率密度指標(biāo)評(píng)價(jià)；一般乘用車動(dòng)力系統(tǒng)以功率密度指標(biāo)評(píng)價(jià)，而商用車動(dòng)力系統(tǒng)...

2022-10-31 標(biāo)簽：電流永磁同步電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 5006 0

新能源汽車4種常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

中國(guó)車用電機(jī)在全球資源條件下具有明顯的比較優(yōu)勢(shì)，發(fā)展?jié)摿^大。從新能源汽車的產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，受益端將主要集中在核心零部件領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀：...

2023-02-06 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車新能源汽車電動(dòng)機(jī) 4724 0

純電動(dòng)汽車優(yōu)缺點(diǎn) 純電動(dòng)汽車的組成

純電動(dòng)汽車主要包括：電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、整車控制器和輔助系統(tǒng)。相對(duì)于傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)汽車，由于取消了發(fā)動(dòng)機(jī)，所以底盤上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相應(yīng)地發(fā)生改變，增加了電源...

2021-04-30 標(biāo)簽：電源系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4222 0

如何實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三相線濾波磁環(huán)的設(shè)計(jì)？

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的主要干擾源是功率開關(guān)器件的開關(guān)動(dòng)作，目前車用硅基 IGBT 的工作頻率一般為10kH，同時(shí)由于電路中雜散電感等寄生參數(shù)的存在

2023-11-09 標(biāo)簽：IGBT 電磁兼容性雜散電感 2327 0

電機(jī)鐵心生產(chǎn)制作流程及測(cè)試方法

定子鐵心的局部磁通密度的計(jì)算：即與鋼板表面接觸放置的針狀探頭之間的感應(yīng)電壓等于由穿過(guò)探頭接觸點(diǎn)下方封閉的橫截面面積的1/2的磁通感應(yīng)的電壓。

2023-05-15 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)測(cè)量技術(shù)磁傳感器 2074 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的過(guò)流類型分析隔離比較器在電機(jī)過(guò)流保護(hù)中的應(yīng)用

電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的趨勢(shì)是高效率，高功率密度和高可靠性。功率半導(dǎo)體供應(yīng)商不斷在導(dǎo)通損耗和開關(guān)速度上實(shí)現(xiàn)突破，推出更高的電流等級(jí)...

2022-07-01 標(biāo)簽：ti 比較器過(guò)流保護(hù) 2065 0

電機(jī)控制器的原理、類型及應(yīng)用

電機(jī)控制器作為現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，其性能直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化水平的不斷提升，電機(jī)控制器的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛...

2024-06-25 標(biāo)簽：直流電機(jī)電機(jī)控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2060 0

逆變器和電機(jī)控制器的區(qū)別

電機(jī)逆變器通常配備各種反饋傳感器接口，如編碼器、傳感器等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)。通過(guò)反饋信號(hào)的獲取和處理，可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提高電機(jī)的控制精...

2024-01-15 標(biāo)簽：微控制器逆變器電機(jī)控制器 1696 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帖子

工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的過(guò)流現(xiàn)象解析

標(biāo)簽：比較器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 579 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)資料下載

基于DSPF2407a的混合動(dòng)力汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)立即下載

類別：DSP 2014-11-17 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 723 0

多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制策略與應(yīng)用研究立即下載

類別：工控技術(shù) 2016-04-26 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 604 0

具有Endat 2.2絕對(duì)編碼器反饋、采用EtherCAT連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)立即下載

類別：電子資料 2024-09-02 標(biāo)簽：絕對(duì)編碼器 ethercat 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 180 0

實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的多片C2000 PWM同步立即下載

類別：電子資料 2024-09-03 標(biāo)簽：PWM C2000 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 151 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)資訊

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電氣過(guò)應(yīng)力（EOS）含義及產(chǎn)生根源

魔煙是一個(gè)非正式術(shù)語(yǔ)，用來(lái)指由過(guò)熱的電子電路和組件產(chǎn)生的腐蝕性煙氣。這個(gè)詞組幾乎每一名電氣工程師都說(shuō)過(guò) 通常在他們忘了去調(diào)節(jié)電源電壓電平或意外使電壓軌對(duì)...

2017-04-26 標(biāo)簽：eos 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 5869 0

論怎樣優(yōu)化48V輕混電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器三大注意事項(xiàng)

制造商制造輕混電動(dòng)車(MHEV)的最終目標(biāo)是減少溫室氣體(GHG)排放。輕混電動(dòng)車包含一個(gè)連接到車輛變速器系統(tǒng)的48V電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為了減少溫室氣體排放...

2021-03-10 標(biāo)簽：電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 3981 0

機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納

速度傳感器多采用測(cè)速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混...

2020-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 3831 0

三相交流負(fù)載常見(jiàn)的兩種連接方式

三相交流負(fù)載常見(jiàn)的兩種連接方式? 三相交流電負(fù)載是現(xiàn)代電力系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種供電方式，它能夠提供比單相交流更穩(wěn)定和高效的電力供應(yīng)。在三相交流負(fù)載中，有兩種...

2023-11-13 標(biāo)簽：變壓器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 3630 0

4種常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn)

中國(guó)車用電機(jī)在全球資源條件下具有明顯的比較優(yōu)勢(shì)，發(fā)展?jié)摿^大。從新能源汽車的產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，受益端將主要集中在核心零部件領(lǐng)域。

2023-07-24 標(biāo)簽：新能源汽車控制系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2995 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)防止電氣過(guò)應(yīng)力（EOS）的 3 種方法

有句話說(shuō)得好，偉大的工程師不僅僅發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，他們更能夠解決問(wèn)題。在我為這個(gè)系列所撰寫與熱點(diǎn)問(wèn)答有關(guān)的上一篇博文中，我曾經(jīng)解釋了什么是電氣過(guò)應(yīng)力 (EOS)...

2017-04-26 標(biāo)簽：eos 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2136 0

淺談?dòng)来磐诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)

永磁同步電機(jī)采用永磁體產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，不是像換向器電動(dòng)機(jī)那樣用勵(lì)磁線圈產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，也不像感應(yīng)電機(jī)那樣用定子電流的勵(lì)磁分量產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、損耗...

2020-12-14 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1756 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如何在提高頻率的同時(shí)抑制噪聲？

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如何在提高頻率的同時(shí)抑制噪聲？通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在提高頻率的同時(shí)抑制噪聲是當(dāng)今電力機(jī)械行業(yè)面臨的一個(gè)普遍問(wèn)題。為了滿足客戶的要求，提高電機(jī)驅(qū)...

2023-10-29 標(biāo)簽：電磁振蕩電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1003 0

博格華納與富樂(lè)華半導(dǎo)體簽約長(zhǎng)期戰(zhàn)略協(xié)議

2023年11月15日，博格華納集團(tuán)與江蘇富樂(lè)華半導(dǎo)體科技股份有限公司進(jìn)行了戰(zhàn)略合作協(xié)議簽署。

2023-11-29 標(biāo)簽：半導(dǎo)體電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 763 0

納芯微推出NSI22C1x系列隔離式比較器，助力打造更可靠的工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

納芯微今日宣布推出基于電容隔離技術(shù)的隔離式比較器NSI22C1x系列，該系列包括用于過(guò)壓和過(guò)溫保護(hù)的隔離式單端比較器NSI22C11和用于過(guò)流保護(hù)的隔...

2024-02-20 標(biāo)簽：比較器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 578 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)手冊(cè)

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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