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標(biāo)簽 > 焊接機器人
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
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機器人在焊接過程中,需要嚴(yán)格按照焊接規(guī)程和焊接參數(shù)進行操作,以確保焊接質(zhì)量。焊接完成后,要對焊接部位進行檢查,以確保焊接質(zhì)量符合設(shè)計要求。
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2023-06-19 標(biāo)簽:焊接機器人 853 0
絕對式編碼器在焊接機器人中的應(yīng)用及其帶來的優(yōu)勢
絕對式編碼器是一種在焊接機器人中廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。通過這種編碼器,機器人可以精確地確定自身在三維空間中的位置,從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的焊接操作。
大型結(jié)構(gòu)件焊接面臨諸多挑戰(zhàn):焊工持續(xù)短缺,焊接工藝要求高,工作環(huán)境極端,焊接效率及質(zhì)量穩(wěn)定性難以保證等。
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