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焊接機(jī)器人

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焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

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焊接機(jī)器人技術(shù)

基于視覺傳感器的焊接機(jī)器人焊縫識(shí)別跟蹤技術(shù)

這篇文章主要介紹了焊縫識(shí)別跟蹤技術(shù)，詳細(xì)介紹了對(duì)焊縫的檢測(cè)識(shí)別、焊縫特征的提取、焊縫跟蹤控制三大技術(shù)。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人焊縫激光傳感器 3653 0

焊接機(jī)器人的編程操作步驟

焊接機(jī)器人的編程主要是將機(jī)器人控制器上的程序指令輸入到機(jī)器人中，使其能夠完成復(fù)雜和精密的焊接操作。

2023-07-29 標(biāo)簽：編程焊接機(jī)器人 3624 0

華數(shù)HSR-JH605焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些

從目前中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比最大的兩大領(lǐng)域。

2020-08-31 標(biāo)簽：華數(shù)焊接機(jī)器人 3546 0

弧焊機(jī)器人焊槍分類

機(jī)器人焊槍是指焊接過程中，執(zhí)行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡(jiǎn)單。焊槍利用焊機(jī)的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲...

2023-03-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人 3533 0

工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成，可參見圖 3 和圖 4 。圖 3 為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，圖 4 為一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3402 0

焊接機(jī)器人主要工作原理

機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由 3 個(gè)相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖 1 所示。

2023-03-24 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3207 0

我國焊接機(jī)器人或成智能工廠新主角

有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域起著舉足輕重的作用。近些年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，高質(zhì)量產(chǎn)品的需求量大大地增加了，同時(shí)也對(duì)焊接技術(shù)提出了更高的要求。

2018-12-29 標(biāo)簽：焊接機(jī)器人智能工廠 3135 0

自動(dòng)化焊接機(jī)器人將提高焊接作業(yè)經(jīng)濟(jì)性

很長(zhǎng)一段時(shí)間以來，ARC公司無數(shù)的用戶在使用公司的等離子焊接裝置。等離子焊接法與激光焊接法相比很經(jīng)濟(jì)，但缺點(diǎn)是在短短的焊接作業(yè)周期時(shí)間內(nèi)，僅使用激光焊接...

2018-04-11 標(biāo)簽：焊接 arc 焊接機(jī)器人 3051 0

弧焊機(jī)器人的送絲方式有哪些？

弧焊機(jī)器人的送絲方式有哪些？根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類型：推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式?；『笝C(jī)器人送絲系統(tǒng)通常是由送絲機(jī)（包括電動(dòng)機(jī)、減速器、...

2023-03-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人 2523 0

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

2023-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 2180 0

焊接機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成及焊接時(shí)的注意事項(xiàng)

焊接機(jī)器人最早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場(chǎng)...

2023-03-24 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)焊接機(jī)器人 2123 0

焊接機(jī)器人激光加工的原理

是利用激光束與物質(zhì)相互作用的特性對(duì)材料（包括金屬與非金屬）進(jìn)行切割、焊接、表面處理、打孔、微加工等的一門技術(shù)。激光加工作為先進(jìn)制造技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車、...

2019-06-05 標(biāo)簽：焊接機(jī)器人功率密度激光加工 1825 1

分析焊接機(jī)器人焊接作業(yè)過程中出現(xiàn)咬邊現(xiàn)象的原因

使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)如咬邊、表面氣孔、表面裂紋、焊縫位置不合理、焊渣等問題，這些缺陷大幅影響了工作站中焊件的質(zhì)量?，F(xiàn)在，就和無錫金紅鷹小編...

2023-08-04 標(biāo)簽：焊接焊接機(jī)器人 1534 0

焊接機(jī)器人工作站的組成部分有哪些

焊接機(jī)器人是焊接工作站的核心組成部分，它能夠自動(dòng)執(zhí)行焊接任務(wù)，包括對(duì)焊接工件的精確定位、選取適當(dāng)?shù)暮附与姌O、調(diào)節(jié)焊接電流和速度、控制焊接的時(shí)間和位置等。

2023-05-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人焊接機(jī)器人 1451 0

焊接機(jī)器人的應(yīng)用及編程技巧

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以...

2023-03-24 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 1426 0

焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，但由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，導(dǎo)致焊接領(lǐng)域缺工現(xiàn)象十分嚴(yán)重，尤其...

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 缺陷 1299 0

自動(dòng)化焊接機(jī)器人：引領(lǐng)制造業(yè)未來的高效工具

隨著制造業(yè)不斷邁向自動(dòng)化時(shí)代，協(xié)作機(jī)器人以其獨(dú)特的靈活性與易用性，正逐步成為焊接領(lǐng)域的新寵。隨著全球?qū)Ω哔|(zhì)量焊接需求的不斷增長(zhǎng)與熟練焊工資源的日益稀缺，...

2024-08-20 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人 1221 0

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

移動(dòng)機(jī)器人能夠在工地上運(yùn)送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發(fā)的Husky...

2023-11-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1146 0

遙控操作的焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

遙操作焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以分為本地端和遠(yuǎn)端，中間以通信接口進(jìn)行連接，傳統(tǒng)遙控焊接機(jī)器人系統(tǒng)以視頻信息為反饋，遵循主端操作者-主端控制計(jì)算機(jī)-從端控制計(jì)算機(jī)...

2019-08-08 標(biāo)簽：工業(yè)控制焊接機(jī)器人 1077 0

卡諾普發(fā)布Nynhan靈焊一體化高性能焊接機(jī)器人系列新品

在驅(qū)控一體電柜上，新驅(qū)控一體電柜采用全新驅(qū)控一體機(jī)芯，體積比上代產(chǎn)品小20%，標(biāo)配UPS功能，支持?jǐn)嚯娫偕?；使用高性能處理器，性能壽命更具?yōu)勢(shì)；一體化設(shè)...

2023-04-20 標(biāo)簽：伺服電機(jī)焊接機(jī)器人 1001 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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