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標(biāo)簽 > 點(diǎn)云數(shù)據(jù)
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三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法,包括4PCS、K-4PCS、SAC-IA、ICP、PCA、深度學(xué)習(xí)方法等
主要利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主軸方向進(jìn)行配準(zhǔn)。首先計(jì)算兩組點(diǎn)云的協(xié)方差矩陣,根據(jù)協(xié)方差矩陣計(jì)算主要的特征分量,即點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主軸方向,然后再通過主軸方向求出旋轉(zhuǎn)矩陣...
2023-07-10 標(biāo)簽:算法深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云數(shù)據(jù) 4718 0
匯總!三維點(diǎn)云去噪算法,涉及深度學(xué)習(xí)等
根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的某些屬性或特征進(jìn)行篩選,可以一次刪除滿足對輸入的點(diǎn)云設(shè)定的一個或多個條件指標(biāo)的所有的數(shù)據(jù)點(diǎn),如點(diǎn)的法線方向、點(diǎn)的強(qiáng)度值、點(diǎn)的顏色等屬性來篩...
2023-07-09 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法深度學(xué)習(xí) 4012 0
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程
隨著機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的日益發(fā)展,其在測繪行業(yè)的應(yīng)用越來越成熟,尤其在大比例地形圖的應(yīng)用中,具有無可替代的作用。本文將完整復(fù)盤點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程,以高植...
2023-06-25 標(biāo)簽:軟件模型點(diǎn)云數(shù)據(jù) 2643 0
點(diǎn)云數(shù)據(jù)詳解——點(diǎn)云數(shù)據(jù)變?yōu)閳D像
如果點(diǎn)云數(shù)據(jù)來自LIDAR傳感器,那么它可能具有每個點(diǎn)的附加值,例如“反射率”,其是在該位置中障礙物反射多少激光光束的量度。在這種情況下,點(diǎn)云數(shù)據(jù)可能是...
2023-03-27 標(biāo)簽:傳感器點(diǎn)云數(shù)據(jù) 3322 0
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