完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
文章:3710個 瀏覽:190294次 帖子:82個
式中,L、R和D分別代表左視圖、右視圖和對應(yīng)的絕對差值圖的亮度值。絕對差值圖并不是嚴(yán)格意義上的視差圖,但是它的計(jì)算方法最為簡單,速度快,它給出的結(jié)果可以作為參考
MEMS微鏡在DLP的應(yīng)用是一個成功的例子。DLP顯示的核心技術(shù)則是采用靜電原理的MEMS微鏡組成的陣列,每一面微鏡構(gòu)成一個單色像素,由微鏡下層的寄存器...
本文首先介紹了激光雷達(dá)的概念、構(gòu)成原理及特點(diǎn),其次介紹了毫米波雷達(dá)的概念與特點(diǎn),最后分析了激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)兩者之間的區(qū)別。
激光雷達(dá)原理、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用的深度解析
“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運(yùn)動參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...
隨著自動駕駛的火熱,激光雷達(dá)受到前所未有的追捧,因?yàn)槠渚哂懈呔取⒋笮畔⒘?、不受可見光干擾的優(yōu)勢。但我們可以注意到,目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫...
自動駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細(xì)概述
環(huán)境感知是自動駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無人駕駛汽車最具難度的技術(shù)。
2018-05-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動駕駛環(huán)境感知 3.8萬 0
什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)可以為人類生活帶來哪些影響?【科普篇】
激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)雷達(dá),以精確的時間分辨率、精準(zhǔn)的空間分辨率、超遠(yuǎn)的探測距離等特點(diǎn)成為了先進(jìn)的主動遙感工具。
2017-09-27 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 3.2萬 0
激光雷達(dá)(LiDAR)——參數(shù)才是決定激光光源選擇的因素
許多LiDAR光源是基于激光二極管,也有非制冷光纖激光器,較激光二極管有諸多的優(yōu)勢,如擁有高功率光束分裂和使用光纖路由到多個傳感器位置的能力。
2017-10-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 3.0萬 0
固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)
激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù),在機(jī)器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。
下面我們來說說激光器的種類,目前常見的激光器按工作介質(zhì)分氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器和染料激光器5大類,近來還發(fā)展了自由電子激光器。...
激光雷達(dá)的定義與分類!激光雷達(dá)相對于其他傳感器的優(yōu)點(diǎn)
激光飛行時間法(TOF),通過將光脈沖在目標(biāo)與雷達(dá)間的飛行時間乘以光速除以二,就可以獲得距離,該方案成熟度比較高,適用于長距離探測,絕大部分車載激光雷達(dá)...
對于激光雷達(dá),為了完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu),考慮通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度,采用相控陣原理實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)。
激光雷達(dá)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢
感知、決策、執(zhí)行是自動駕駛的三個層面,激光雷達(dá)更是在里面起到非常重要的作用。對于激光雷達(dá)怎么使用,怎么讓激光雷達(dá)發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。 激光雷...
2018-05-15 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 2.0萬 0
VCSEL的基本結(jié)構(gòu) VCSEL技術(shù)的優(yōu)勢
VCSEL是一種半導(dǎo)體器件,其激光垂直于頂面射出,與一般切開式獨(dú)立芯片工藝,激光由邊緣射出的邊射型激光不同。
2022-06-09 標(biāo)簽:VCSEL激光雷達(dá)半導(dǎo)體器件 2.0萬 0
自動駕駛中的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測的原理和數(shù)據(jù)特點(diǎn)
現(xiàn)在自動駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá),其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。
無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):感知,規(guī)劃和控制
本文介紹了無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),無人駕駛軟件系統(tǒng)通常被劃分為三層:感知,規(guī)劃和控制。
功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上(如車道線保持、自動跟車),加上車機(jī)的導(dǎo)航信息(如地圖軟件)進(jìn)行自動變道,實(shí)現(xiàn)從...
激光雷達(dá)LIDAR的工作原理及特點(diǎn)應(yīng)用分析
最近Velodyne挑起的激光雷達(dá)LiDAR專利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點(diǎn)??梢哉f在嚴(yán)苛的自動駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們詳細(xì)聊聊激光...
淺析車載激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)及分類
LiDAR的工作原理:飛行時間法,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |