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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

文章:3710 瀏覽:190294 帖子:82

激光雷達(dá)技術(shù)

視差Disparity與深度圖

式中,L、R和D分別代表左視圖、右視圖和對應(yīng)的絕對差值圖的亮度值。絕對差值圖并不是嚴(yán)格意義上的視差圖,但是它的計(jì)算方法最為簡單,速度快,它給出的結(jié)果可以作為參考

2019-02-11 標(biāo)簽:圖像立體視覺激光雷達(dá) 8.8萬 0

MEMS掃描鏡介紹,MEMS微鏡按原理區(qū)分

MEMS微鏡在DLP的應(yīng)用是一個成功的例子。DLP顯示的核心技術(shù)則是采用靜電原理的MEMS微鏡組成的陣列,每一面微鏡構(gòu)成一個單色像素,由微鏡下層的寄存器...

2018-10-22 標(biāo)簽:寄存器MEMS激光雷達(dá) 5.1萬 1

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別介紹

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別介紹

本文首先介紹了激光雷達(dá)的概念、構(gòu)成原理及特點(diǎn),其次介紹了毫米波雷達(dá)的概念與特點(diǎn),最后分析了激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)兩者之間的區(qū)別。

2018-04-24 標(biāo)簽:激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 4.4萬 0

激光雷達(dá)原理、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用的深度解析

“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運(yùn)動參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...

2017-12-24 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá) 4.3萬 0

毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的對比

隨著自動駕駛的火熱,激光雷達(dá)受到前所未有的追捧,因?yàn)槠渚哂懈呔取⒋笮畔⒘?、不受可見光干擾的優(yōu)勢。但我們可以注意到,目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫...

2018-01-30 標(biāo)簽:激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 4.0萬 1

自動駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細(xì)概述

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環(huán)境感知是自動駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無人駕駛汽車最具難度的技術(shù)。

2018-05-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動駕駛環(huán)境感知 3.8萬 0

什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)可以為人類生活帶來哪些影響?【科普篇】

激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)雷達(dá),以精確的時間分辨率、精準(zhǔn)的空間分辨率、超遠(yuǎn)的探測距離等特點(diǎn)成為了先進(jìn)的主動遙感工具。

2017-09-27 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 3.2萬 0

激光雷達(dá)(LiDAR)——參數(shù)才是決定激光光源選擇的因素

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2017-10-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 3.0萬 0

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)

激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù),在機(jī)器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。

2019-12-31 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)無人駕駛 3.0萬 0

激光和激光器的種類

下面我們來說說激光器的種類,目前常見的激光器按工作介質(zhì)分氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器和染料激光器5大類,近來還發(fā)展了自由電子激光器。...

2018-05-30 標(biāo)簽:激光器激光雷達(dá) 2.6萬 0

激光雷達(dá)的定義與分類!激光雷達(dá)相對于其他傳感器的優(yōu)點(diǎn)

激光飛行時間法(TOF),通過將光脈沖在目標(biāo)與雷達(dá)間的飛行時間乘以光速除以二,就可以獲得距離,該方案成熟度比較高,適用于長距離探測,絕大部分車載激光雷達(dá)...

2019-04-03 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 2.2萬 0

詳細(xì)分析光學(xué)相控陣LiDAR

對于激光雷達(dá),為了完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu),考慮通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度,采用相控陣原理實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)。

2018-11-05 標(biāo)簽:激光雷達(dá)LiDAR 2.1萬 0

激光雷達(dá)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢

感知、決策、執(zhí)行是自動駕駛的三個層面,激光雷達(dá)更是在里面起到非常重要的作用。對于激光雷達(dá)怎么使用,怎么讓激光雷達(dá)發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。 激光雷...

2018-05-15 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 2.0萬 0

VCSEL的基本結(jié)構(gòu) VCSEL技術(shù)的優(yōu)勢

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VCSEL是一種半導(dǎo)體器件,其激光垂直于頂面射出,與一般切開式獨(dú)立芯片工藝,激光由邊緣射出的邊射型激光不同。

2022-06-09 標(biāo)簽:VCSEL激光雷達(dá)半導(dǎo)體器件 2.0萬 0

自動駕駛中的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測的原理和數(shù)據(jù)特點(diǎn)

現(xiàn)在自動駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá),其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。

2019-03-26 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動駕駛 2.0萬 0

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汽車域控制器是一種新型的汽車電子控制器,將汽車電子各部分功能劃分成幾個領(lǐng)域,如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/...

2023-06-26 標(biāo)簽:車載電子激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 1.9萬 0

無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):感知,規(guī)劃和控制

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本文介紹了無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),無人駕駛軟件系統(tǒng)通常被劃分為三層:感知,規(guī)劃和控制。

2018-08-06 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無人駕駛 1.8萬 0

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功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上(如車道線保持、自動跟車),加上車機(jī)的導(dǎo)航信息(如地圖軟件)進(jìn)行自動變道,實(shí)現(xiàn)從...

2023-05-05 標(biāo)簽:adas激光雷達(dá)自動駕駛 1.8萬 0

激光雷達(dá)LIDAR的工作原理及特點(diǎn)應(yīng)用分析

最近Velodyne挑起的激光雷達(dá)LiDAR專利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點(diǎn)??梢哉f在嚴(yán)苛的自動駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們詳細(xì)聊聊激光...

2019-08-26 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1.8萬 0

淺析車載激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)及分類

LiDAR的工作原理:飛行時間法,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。

2018-10-04 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動駕駛 1.7萬 0

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    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長為1~10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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    車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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