激光雷達(dá)

激光雷達(dá)or視覺感知？兩大技術(shù)路線能否頂峰相見

自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個更出色，這個問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實要...

2023-08-30 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)自動駕駛 733 0

3D激光SLAM核心：為什么要進(jìn)行點云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達(dá)，每一個數(shù)據(jù)幀中的點云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達(dá)，一般點云數(shù)在幾...

2023-08-28 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)3D激光 1284 0

讓你從古到今的了解什么是“車規(guī)級”

伴隨著汽車電動化和智能化，再加上這些年特斯拉，比亞迪等造車新勢力和國內(nèi)造車新勢力強(qiáng)勢興起，自動駕駛技術(shù)也得到了蓬勃發(fā)展，與此同時，伴隨著國產(chǎn)化替代，“車...

2023-08-25 標(biāo)簽：芯片激光雷達(dá)汽車 1636 0

鐳神智能首次攻破國產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用難題——讓灰塵“隱形”，不再遮“眼”

由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)?；涞貞?yīng)用。據(jù)了解，2020-...

2023-01-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛 1343 0

鐳神智能|軌道異物侵限智能監(jiān)測方案

當(dāng)前軌道環(huán)境存在以下問題：公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區(qū)中常有可能發(fā)生坍塌落石和泥石流等情況。隧道是交通事故多發(fā)...

2022-07-01 標(biāo)簽：軌道交通激光雷達(dá) 984 0

智能汽車三種常見的傳感器是什么

攝像頭是最常見的汽車傳感器，裝在車身四周可以從多角度捕捉環(huán)境圖像，在90 年代就已開始進(jìn)入商用并逐漸普及。它也是最接近人眼的傳感器，能夠獲取到豐富的色彩...

2023-08-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車 1141 0

什么是SLAM？視覺SLAM怎么實現(xiàn)？

上周的組會上，我給研一的萌新們講解什么是SLAM，為了能讓他們在沒有任何基礎(chǔ)的情況下大致聽懂，PPT只能多圖少字沒公式，這里我就把上周的組會匯報總結(jié)一下...

2023-08-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人gps 1.0萬 0

自動駕駛汽車定位技術(shù)有哪些

圖像需要收集到最簡單的數(shù)據(jù)類型。攝像頭便宜且種類繁多還易于使用，我們可以使用圖像來定位汽車嗎？ 通過圖像實現(xiàn)精確定位非常困難。實際上，攝像頭圖像通常...

2023-08-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭定位技術(shù) 735 0

單車智能爭奪戰(zhàn)：激光雷達(dá)VS視覺攝像頭

本次我們將著重說說感知層，因為感知作為智能駕駛的先決條件，其探測精度、廣度與速度直接影響自動駕駛的行駛安全。并且感知層獲取的數(shù)據(jù)將直接影響決策層的判斷與...

2023-08-18 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 493 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達(dá)慣性里程計方法

LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達(dá)和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集LIDAR 932 0

什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

激光雷達(dá)是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá)，例如SICK、Velodyne還有我們國產(chǎn)...

2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人無人機(jī) 2635 0

基于正態(tài)分布變換(NDT)的實時三維SLAM方法

01??簡介 礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測救援任務(wù)時，巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個關(guān)鍵問題。在復(fù)雜的巷道環(huán)境中，特別是災(zāi)害發(fā)生后，三維同時定位與地圖...

2023-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人三維SLAM 1957 0

為什么車企都選擇8155芯片呢？為什么比亞迪又是一個例外呢？

不知道從什么時間開始，車機(jī)芯片不是8155都不好意思在發(fā)布會的時候拿出來說，這幾個數(shù)字甚至成為了車機(jī)良好體驗的招牌。

2023-08-09 標(biāo)簽：新能源汽車比亞迪SoC芯片 1755 0

什么是車規(guī)級？有車規(guī)級的激光雷達(dá)嗎？

從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而非法律，沒有強(qiáng)制性認(rèn)證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實踐中，汽車行業(yè)對于電子零部件所使用元器件最根本的要求...

2023-08-09 標(biāo)簽：電子元器件汽車電子激光器 1089 0

汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...

2023-08-09 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)無人駕駛 1168 0

自動駕駛中激光雷達(dá)和視覺感知的區(qū)別

純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知...

2023-08-08 標(biāo)簽：攝像頭智能駕駛激光雷達(dá) 1524 0