激光雷達

基于激光雷達相機的在線外部標(biāo)定算法

本文提出了一種自動在線激光雷達相機自標(biāo)定方法CFNet。CFNet是全自動的，不需要特定的校準(zhǔn)場景、校準(zhǔn)目標(biāo)和初始校準(zhǔn)參數(shù)。我們定義一個校準(zhǔn)流來表示初始...

2023-10-10 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達 1275 0

揭秘蔚來汽車基于激光雷達和AI芯片自動召喚和泊入換電

蔚來汽車全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達和2顆英偉達Orin X總算力達到508TOPS的AI芯片，可更精確地實現(xiàn)車站協(xié)同，以支持召喚換電和自動...

2023-10-10 標(biāo)簽：電動汽車激光雷達蔚來汽車 1340 0

智能泊車系統(tǒng)感知網(wǎng)絡(luò)的基本處理機制原理

本系列文章將分上下兩篇分別對泊車感知處理網(wǎng)絡(luò)原理進行闡述側(cè)重于檢測安全駕駛的基本場景信息：物體檢測、路緣檢測、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機的距離和物體方向。

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達 479 0

為什么硅基MEMS激光雷達無法用作汽車主雷達

雖然硅基MEMS微振鏡區(qū)別于傳統(tǒng)的金屬機械結(jié)構(gòu)部件（電機、轉(zhuǎn)子等），避免了機械式激光雷達因內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的整體模塊體積和重量都較大引起受沖擊時慣量太大而容易致...

2023-10-08 標(biāo)簽：mems激光雷達硅基 1770 0

雙通道1.5GSPS的SC1281可替代ADC08D1000用于激光雷達

國芯思辰，國產(chǎn)芯片替代

2023-10-07 標(biāo)簽：adc激光雷達國芯思辰 948 0

一文帶你詳細了解傳感器及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)

本文來自公眾號【信熹資本】，這是一篇整理的非常細致的傳感器產(chǎn)業(yè)介紹內(nèi)容，涵蓋了傳感器的相關(guān)概念、發(fā)展歷史、分類方式、產(chǎn)業(yè)鏈和市場情況等信息。與其他籠統(tǒng)介...

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器mems激光雷達 1746 0

蔚來汽車自主開發(fā)的激光雷達的芯片設(shè)計分析

FPGA 在激光雷達中充當(dāng)主控芯片，進行信號處理、電機時序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進，采用專用的算法 以及為算法專門優(yōu)化設(shè)計的電路。

2023-09-28 標(biāo)簽：fpga控制芯片激光雷達 1537 0

激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

激光雷達是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...

2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達無人駕駛 1440 0

一種簡單而有效的多攝像頭算法，用于平衡性能和效率

Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復(fù)密集的3D場景結(jié)構(gòu)。盡管早期的研究主要關(guān)注經(jīng)典優(yōu)化方法，但近年來，許多...

2023-09-22 標(biāo)簽：算法攝像頭激光雷達 930 0

深度解析自動駕駛中的BEV和SLAM技術(shù)

SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來描述這些信息。

2023-09-21 標(biāo)簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 1368 0

一文詳解SLAM關(guān)鍵技術(shù)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構(gòu)建,一種同時實現(xiàn)設(shè)備自身定位和環(huán)境地圖構(gòu)建的技術(shù)。

2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭SLAM 3707 0

汽車網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢

Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來了很多優(yōu)勢，例如，基于相同的標(biāo)準(zhǔn)，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全IP通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少...

2023-09-19 標(biāo)簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡(luò) 1274 0

汽車傳感器芯片之激光雷達概述

激光雷達的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時間”，通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達和發(fā)射機械波的超聲波雷達，激光...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達汽車芯片 2523 0

淺談博世放棄激光雷達硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達自動駕駛 526 0

基于統(tǒng)一BEV表征的多任務(wù)多傳感器融合技術(shù)

Lidar-To-Camera: 將激光雷達點云投影到圖像上，使用2D CNN算法來完成數(shù)據(jù)處理。它會造成嚴(yán)重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標(biāo)簽：傳感器激光雷達cnn 801 0

車載激光雷達核心性能參數(shù)及分類標(biāo)準(zhǔn)

激光雷達的探測距離是最關(guān)鍵的性能參數(shù)。激光測距性能方程是激光測距系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)，用于估算激光測距系統(tǒng)的最大探測距離。

2023-09-14 標(biāo)簽：激光器測距系統(tǒng)激光雷達 2908 0

拆了5款激光雷達后，我摸清了里面的元器件！

在以上諸多個傳播窗口中，為什么選擇了905nm與1550nm？這與現(xiàn)存的產(chǎn)業(yè)鏈成熟 度有關(guān)。1550nm光纖激光器是光通信領(lǐng)域應(yīng)用最廣的光源之一，而90...

2023-09-11 標(biāo)簽：元器件光纖激光器激光雷達 1566 0

無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達無人駕駛TOF 1070 0

汽車電子激光雷達和相機的自動在線外參標(biāo)定技術(shù)

為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實場景中實現(xiàn)激光雷達和相機的自動在線外參標(biāo)定。首先，從點云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標(biāo)簽：傳感器汽車電子激光雷達 1116 0