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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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未來(lái)L4/L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢(shì)
激光雷達(dá):3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器,但惡劣天氣下性能下降、且無(wú)法識(shí)別圖像及顏色是其短板;在L3及以上傳感器解決方案中,激光雷達(dá)至少需要1個(gè);從機(jī)械...
2018-09-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5907 0
“鐵三角”技術(shù)如何保證自動(dòng)駕駛的安全?
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告,估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個(gè)人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
2018-07-17 標(biāo)簽:雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5901 0
硅光電倍增管傳感器如何實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的大規(guī)模應(yīng)用
激光雷達(dá)被越來(lái)越多地應(yīng)用于汽車、工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域,因其在探測(cè)距離以及角度和深度分辨率等方面都有著明顯的優(yōu)勢(shì),尤其是硅光電倍增管 (SiPM) 技術(shù)發(fā)展勢(shì)頭...
驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的性能及功能擴(kuò)展性
第一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行NVIDIA DRIVE Sim軟件,用于模擬自動(dòng)駕駛汽車的傳感器,如攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)。第二臺(tái)服務(wù)器搭載了NVIDIA DRIVE...
2018-06-28 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5723 0
傳感器技術(shù)與激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用
如果自動(dòng)駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場(chǎng)閃亮登場(chǎng),激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒(méi)。
2018-12-19 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)激光雷達(dá) 5664 0
自制直接探測(cè)多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)的總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)介紹
風(fēng)是研究大氣動(dòng)力學(xué)和氣候變化的一個(gè)重要參量,利用風(fēng)的數(shù)據(jù),可以獲得大氣的變化,并預(yù)見(jiàn)其改變,促進(jìn)人類對(duì)能量、水、氣溶膠、化學(xué)和其它空氣物質(zhì)圈的了解,提高...
2017-12-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 5648 0
全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理
在演講中,羅琦首先對(duì) Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級(jí)和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示,Monitor 模塊...
2018-08-06 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 5646 0
關(guān)于大陸激光雷達(dá)SRL1技術(shù)拆解
大陸的短距離激光雷達(dá) SRL1 是用來(lái)檢測(cè)碰撞的,主要是給 Volvo 之前的系統(tǒng)中使用,這款短距激光雷達(dá) SRL1 提供基于紅外激光技術(shù)的緊急制動(dòng)輔助...
通過(guò)GaN組件解決激光雷達(dá)的技術(shù)局限性
無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)在正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)使用許多高性能的智能傳感器,可以實(shí)現(xiàn)這種類型的應(yīng)用。數(shù)字和微控制器領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使得可以為ADAS(先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)...
2021-03-25 標(biāo)簽:激光驅(qū)動(dòng)器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 5592 0
多結(jié)多分區(qū)VCSEL可為高級(jí)3D結(jié)構(gòu)光算法構(gòu)建更靈活的點(diǎn)陣圖。實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離探測(cè),并減少環(huán)境光干擾。
大疆車載前視雙目攝像頭激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解
大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼,通過(guò)四邊焊接與后蓋連接,鏡頭與前殼做AA粘接,同時(shí)前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無(wú)防水處理。
光通信系統(tǒng)由光發(fā)射機(jī)、通信通道和光接收機(jī)三部分組成。從物理流的角度看,光通信系統(tǒng) 分為光發(fā)射機(jī)、光纖通道、光接收機(jī),其中光發(fā)射機(jī)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光...
從L1到L5自動(dòng)駕駛升級(jí) 三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選?
自動(dòng)駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無(wú)人參與的情況下運(yùn)行的車輛,它能做有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項(xiàng)研究中,專家們確定了自動(dòng)駕駛汽車的三種發(fā)展...
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中,選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題,它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...
通用汽車收購(gòu)激光雷達(dá)企業(yè),加速進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域
通用汽車將收購(gòu)美國(guó)激光雷達(dá)傳感器企業(yè)Strobe,以加速自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā),并降低激光雷達(dá)成本。
根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車的一些分析估計(jì)
通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無(wú)人車安全報(bào)告,并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車改裝的無(wú)人車,本文根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車做一些分析估計(jì)。
一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為L(zhǎng)ightDetectionandRanging激光探測(cè)和測(cè)距,又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理...
A2B汽車應(yīng)用中的B和以太網(wǎng):什么、何時(shí)以及如何
可能,基于 A 的混合解決方案2B用于音頻傳輸和傳感器,以及用于攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)的高速Gb以太網(wǎng)的主干網(wǎng),可以滿足汽車行業(yè)未來(lái)的大部分中期需求。
傳感器將隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展而迅速爆發(fā)
目前,全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世、大陸、天合汽車集團(tuán)、法雷奧、海拉、德?tīng)柛?、電裝、奧托立夫、富士通等廠商主導(dǎo),其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國(guó) 24 G...
2018-11-04 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5224 0
自動(dòng)駕駛:揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)(一)
本文重點(diǎn)探討了高精度時(shí)間同步技術(shù)在多傳感器融合中的重要性。通過(guò)選擇統(tǒng)一的時(shí)鐘源和基于以太網(wǎng)的協(xié)議,確保多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時(shí)間框架內(nèi)準(zhǔn)確處理,為自動(dòng)駕駛系...
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