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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個手動校準Livox雷達和相機之間外參的方法,已經(jīng)在Mid-40,Ho...
2023-11-28 標簽:數(shù)據(jù)相機激光雷達 621 0
2.1 激光雷達時間序列 這一幀數(shù)據(jù)中點的排列順序為從最高的線束到最低的線束進行排列,每條線束之間點按逆時針的順序排列。 目前大部分主流激光雷達應該都可...
激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器,經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務。 而這時候使用降低點云規(guī)模的預處理方法,可以能夠去除無關區(qū)域的點以及...
基于激光雷達的體積監(jiān)測解決方案生成散裝材料庫存的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實時數(shù)據(jù)自動集成到庫存管理系統(tǒng)中,有助于提高農(nóng)業(yè)...
自動駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對比
,傳統(tǒng)的自動駕駛技術可以概括為“2D 直視圖+CNN”時代,路況感知信號由相機收集到的 2D 圖像和雷達收集到的 3D 圖像組成,感知數(shù)據(jù)基于每個傳感器...
2023-11-23 標簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡激光雷達 1662 0
機器人系統(tǒng)中,高效的地圖數(shù)據(jù)結構是保證整個系統(tǒng)效率的關鍵。常見的點云地圖存儲方式包括:關鍵幀集合、樹形結構(kdtree、octree)、voxels,...
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