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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用
人可以通過看和聽來感知世界,車也可以。 通過看的方式,主要是借助電磁波。按照波長(zhǎng)由大到小,依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá...
激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用
激光雷達(dá)是一種利用激光束來探測(cè)和測(cè)量目標(biāo)物體的雷達(dá)技術(shù)。它具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、分辨率高、速度快、抗干擾能力強...
2023-12-15 標(biāo)簽:接收器測(cè)量技術(shù)智能駕駛 1239 0
介紹一種優(yōu)化Freespace檢測(cè)效能的智駕感知提升算法
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)開發(fā)中最關(guān)鍵的問題之一是汽車周圍環(huán)境的描述方式。環(huán)境可以分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)部...
隨著汽車采用新的信息娛樂技術(shù)和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等),以及采用多種傳感器測(cè)量不同數(shù)據(jù)(穩(wěn...
測(cè)繪用激光雷達(dá)芯片是激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在測(cè)繪領(lǐng)域,激光雷達...
通過將異步獲取的圖像與LiDAR點(diǎn)云對(duì)準(zhǔn)的方案
實(shí)現(xiàn)圖像與其重建對(duì)象之間的精確2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要,一種有前景的方...
激光雷達(dá)(LiDAR)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)...
機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知成為行業(yè)研究熱點(diǎn)
新一代機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知將成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題,可以提高機(jī)...
2023-12-05 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 386 0
激光雷達(dá)在特殊場(chǎng)景中使用的小細(xì)節(jié)
激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代首次提出的一項(xiàng)技術(shù),隨著應(yīng)用的廣泛,在過去的幾年里,激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮...
ROS機(jī)器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位
本篇文章主要分析,常規(guī)的ROS機(jī)器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位的,定位精度的決定性因素等內(n...
雷達(dá)是一種探測(cè)系統(tǒng),它使用無線電波來確定目標(biāo)的距離、角度或速度,它可以用來探測(cè)飛機(jī)、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(d...
2023-12-03 標(biāo)簽:雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)激光雷達(dá) 1388 0
點(diǎn)云處理——將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到二維圖像
變量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依賴于所使用的LIDAR傳感器。在KTTI數(shù)據(jù)集中,使用的傳感器是Velodyne...
解析應(yīng)用實(shí)時(shí)激光雷達(dá)全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)
本文提出了一種新的中心對(duì)焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來說,本文提出了一種中心對(duì)焦特征編碼(CFFE)模塊,它通過移動(dòng)激光雷達(d...
2023-11-30 標(biāo)簽:CDM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 546 0
提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(s...
采集激光雷達(dá)和相機(jī)的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)
ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個(gè)手動(dòng)校準(zhǔn)Livox雷達(dá)和相機(jī)之間外參的方法,已經(jīng)在M...
2023-11-28 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)相機(jī)激光雷達(dá) 602 0
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