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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

文章:3689個(gè) 瀏覽:190176 帖子:82個(gè)

激光雷達(dá)技術(shù)

AEye的iDar傳感器第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品

iDar系統(tǒng)還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過一個(gè)軟件API,汽車制造商可以在傳感器中定制成千上萬的嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法,根據(jù)傳感器的范圍,動(dòng)態(tài)調(diào)整點(diǎn)云的分辨...

2018-05-25 標(biāo)簽:傳感器人工智能激光雷達(dá) 6885 0

國內(nèi)激光雷達(dá)用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功

分享到 2018年5月18日,國內(nèi) 激光雷達(dá) 標(biāo)桿企業(yè)鐳神智能正式對(duì)外宣布,鐳神首款用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功,經(jīng)專業(yè)測(cè)試完美滿...

2018-05-29 標(biāo)簽:放大器芯片激光雷達(dá) 4955 0

利用激光雷達(dá)檢測(cè)車道線的4種方法

利用激光雷達(dá)檢測(cè)車道線的4種方法

通過理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可知一二兩層返回的信息主要包括路面、車道線、少量障礙物和邊界數(shù)據(jù);三四兩層主要返回道路邊界、障礙物和少量路表信息,所以在特征種子...

2018-05-25 標(biāo)簽:激光雷達(dá)車道線 1.1萬 0

激光雷達(dá)應(yīng)用除了無人駕駛汽車,還有無人駕駛飛機(jī)

雷達(dá)對(duì)很多人而言并不陌生,但激光雷達(dá)可能聽到得不多,近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光,激光雷達(dá)也廣受關(guān)注。

2018-05-19 標(biāo)簽:無人機(jī)激光雷達(dá)無人駕駛汽車 2556 0

深圳自動(dòng)駕駛公交車,激光雷達(dá)引路護(hù)航

你被深圳自動(dòng)駕駛公交刷屏了嗎? 12月2日,全球首批智能公交車從深圳福田保稅區(qū)開出,這就是深圳市的自動(dòng)駕駛公交車--阿爾法巴(alphaba)。 阿爾法...

2018-05-29 標(biāo)簽:汽車電子激光雷達(dá) 3109 0

激光雷達(dá)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

感知、決策、執(zhí)行是自動(dòng)駕駛的三個(gè)層面,激光雷達(dá)更是在里面起到非常重要的作用。對(duì)于激光雷達(dá)怎么使用,怎么讓激光雷達(dá)發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。 激光雷...

2018-05-15 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 2.0萬 0

激光雷達(dá)傳感器的不足之處,遠(yuǎn)紅外線技術(shù)(FIR)是完全駕駛車輛的感知方案

激光雷達(dá)傳感器的不足之處,遠(yuǎn)紅外線技術(shù)(FIR)是完全駕駛車輛的感知方案

基于FIR技術(shù)的攝像頭采用了遠(yuǎn)紅外線光波,可被用于探查目標(biāo)物間自然散發(fā)的熱量差異(熱輻射,thermal radiation),并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像。遠(yuǎn)...

2018-05-15 標(biāo)簽:傳感器紅外線激光雷達(dá) 1.1萬 0

自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)就靠它們了

# 激光雷達(dá):從光電技術(shù)角度看自動(dòng)駕駛 激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要,也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源...

2018-05-14 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6344 0

自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細(xì)概述

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環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無人駕駛汽車最具難度的技術(shù)。

2018-05-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知 3.8萬 0

三個(gè)方面闡述了常用的無人駕駛避障方法

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第三類叫做scene flow segmentation或者叫做光流更貼切些。毋庸置疑,做無人駕駛視覺相關(guān)算法的人應(yīng)該都知道這個(gè)算法,很火。Optica...

2018-05-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無人駕駛自動(dòng)駕駛 9172 0

一種避免碰撞的算法—GA3C-CADRL分析

避免碰撞的另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同,而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入?,F(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...

2018-05-11 標(biāo)簽:機(jī)器人算法導(dǎo)航 9058 0

論激光雷達(dá)在汽車和工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

論激光雷達(dá)在汽車和工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測(cè)量、風(fēng)電行業(yè)等多種領(lǐng)域,目前正面臨著巨大機(jī)遇:自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)的渴求。Yole預(yù)計(jì)全球汽車激光...

2018-05-16 標(biāo)簽:激光雷達(dá)Uber 5050 0

耐受高達(dá)40g重力加速度沖擊,鐳神以工匠精神精心打造產(chǎn)品

耐受高達(dá)40g重力加速度沖擊,鐳神以工匠精神精心打造產(chǎn)品

工匠精神時(shí)刻提醒和鞭策著鐳神成長,在鐳神的各個(gè)產(chǎn)品中體現(xiàn),而這對(duì)鐳神的產(chǎn)品品質(zhì)要求嚴(yán)格。每一臺(tái)鐳神的激光雷達(dá)都必須通過嚴(yán)酷的產(chǎn)品檢測(cè),才能出廠上市。

2018-05-04 標(biāo)簽:脈沖加速度激光雷達(dá) 9181 0

LiDAR的技術(shù)前景,全球車用激光雷達(dá)市場(chǎng)細(xì)分

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在獲得A輪3000萬美元的融資之后,Quanergy Systems又在去年獲得了9000萬美元的資金。“越來越多的公司開始關(guān)注激光雷達(dá)技術(shù)。但是對(duì)于很...

2018-04-24 標(biāo)簽:半導(dǎo)體激光雷達(dá)LiDAR 8155 0

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別介紹

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別介紹

本文首先介紹了激光雷達(dá)的概念、構(gòu)成原理及特點(diǎn),其次介紹了毫米波雷達(dá)的概念與特點(diǎn),最后分析了激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)兩者之間的區(qū)別。

2018-04-24 標(biāo)簽:激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 4.4萬 0

自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)和傳感器技術(shù)的應(yīng)用

激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要,也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。

2018-04-07 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.1萬 0

如何防止自動(dòng)駕駛汽車撞人?這幾項(xiàng)技術(shù)很關(guān)鍵

超聲波雷達(dá),通過發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行探測(cè)。此類雷達(dá)能量消耗較緩慢,穿透性強(qiáng),在短距離測(cè)量中,具有非常大的優(yōu)勢(shì)。此外,因其測(cè)距的...

2018-04-01 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車毫米波雷達(dá) 3539 0

從光電技術(shù)角度看自動(dòng)駕駛

激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要,也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。

2018-03-26 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6175 0

Cortex-A53嵌入式處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)SLAM的方法

Cortex-A53嵌入式處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)SLAM的方法

移動(dòng)底座和激光雷達(dá)與Cortex-A53平臺(tái)都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺(tái)上處理激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計(jì)數(shù)...

2018-03-13 標(biāo)簽:嵌入式處理器激光雷達(dá) 9628 0

激光雷達(dá)技術(shù)

雷達(dá)是一種利用電磁波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測(cè)量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù);測(cè)量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等特征...

2018-02-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 1.1萬 0

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  • 毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長為1~10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    VCU即整車控制器,是整個(gè)汽車的核心控制部件,相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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    輔助駕駛系統(tǒng)
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    車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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    慧榮科技
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