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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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基于激光雷達光電倍增管門控實現(xiàn)了雷達門控系統(tǒng)的軟件控制
激光雷達能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進行高時空分辨率、實時、大范圍地測量,因此越來越受到環(huán)保和氣象部門的重視。目前,用于氣象要素和環(huán)境污...
最早的激光雷達主要用于測繪,本文,我們就從機載激光雷達的歷史來了解一下激光雷達的發(fā)展歷程。
WaveSense推出自動駕駛汽車探地雷達,改善自動車輛導(dǎo)航
WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”,來保證自動駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi),來改善自動車輛導(dǎo)航。
高精3D地圖對無人駕駛汽車至關(guān)重要,不僅提供位置信息,還承擔(dān)安全功能,但目前該行業(yè)呈碎片化,面臨數(shù)據(jù)收集和缺乏標準的問題。
全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理
在演講中,羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進行了介紹。他表示,Monitor 模塊...
無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):感知,規(guī)劃和控制
本文介紹了無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),無人駕駛軟件系統(tǒng)通常被劃分為三層:感知,規(guī)劃和控制。
Cepton將激光雷達應(yīng)用于車輛照明系統(tǒng)中
3D激光雷達解決方案提供商Cepton近日宣布,將為汽車外部燈供應(yīng)商小糸制作所(Koito)定制自動駕駛專用微型激光雷達解決方案,新方案可將激光雷達集成...
高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)TDA2x SoC的前置攝像頭應(yīng)用介紹
用于高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的TDA2x SoC第4課第2部分-前置攝像頭應(yīng)用
新型相干連續(xù)波車載激光雷達的技術(shù)與發(fā)展
在目前很多自動駕駛測試車中,激光雷達其重要的組成,很多人認為未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM(實時定位和地圖構(gòu)建)上,必須依靠激光雷達,ABI R...
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報告,估算自動駕駛技術(shù)如能實現(xiàn),將提升個人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報告,估算自動駕駛技術(shù)如能實現(xiàn),將提升個人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
幾種傳感器系統(tǒng)的主要特點、優(yōu)劣勢和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀你知道嗎?
根據(jù)不同ADAS功能的要求,攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同,可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個部分。未來要實現(xiàn)全套ADAS功能,單車需...
馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享
安裝Apollo時,需要一臺運行Ubuntu的機器;Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境,這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker,因為Apol...
新的傳感器技術(shù)越來越多地出現(xiàn)在我們的交通運輸系統(tǒng)中,改善交通流量、促進道路執(zhí)法的同時為車主和運營商提供更輕松的生活,智能交通系統(tǒng)(ITS)的許多領(lǐng)域正在...
第一臺服務(wù)器運行NVIDIA DRIVE Sim軟件,用于模擬自動駕駛汽車的傳感器,如攝像頭、激光雷達和雷達。第二臺服務(wù)器搭載了NVIDIA DRIVE...
采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),實現(xiàn)了基于圖像強度的變分深度自編碼器
但點云具有稀疏性和無序性的特征,使得一般的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理3D點數(shù)據(jù)十分困難,所以目前主要利用手工特征來對點云進行處理。其中一種方法就是對點云進行預(yù)處理...
2018-06-22 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像激光雷達 6258 0
主流的無人駕駛傳感平臺以雷達和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢
目前,Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...
Apollo一路走來,正在走出高成本的科研范疇邁向?qū)嵱妙I(lǐng)域
由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達地圖專為高速公路無人駕駛設(shè)計,地圖的內(nèi)容包括車道數(shù)量、車道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...
下面我們來說說激光器的種類,目前常見的激光器按工作介質(zhì)分氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器和染料激光器5大類,近來還發(fā)展了自由電子激光器。...
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