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標(biāo)簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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為了預(yù)測轉(zhuǎn)彎車輛的軌跡,我們生成了未來的期望速度。我們期望的速度模型由兩個三次函數(shù)組成,它是用相交幾何來生成的。為了解決無法從任何位置創(chuàng)建[ 1 ]的速...
對于激光雷達,為了完全取消機械結(jié)構(gòu),考慮通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度,采用相控陣原理實現(xiàn)固態(tài)激光雷達。
目前,全球毫米波雷達市場主要由博世、大陸、天合汽車集團、法雷奧、海拉、德爾福、電裝、奧托立夫、富士通等廠商主導(dǎo),其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國 24 G...
顧名思義,激光雷達是指“以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)”。事實上,人類歷史中對激光雷達的應(yīng)用可以追溯回 1962 年 5 月。
雷達與激光雷達在“技術(shù)對決”中各自的優(yōu)勢
據(jù)麥姆斯咨詢報道,現(xiàn)如今雷達(RADAR)和激光雷達(LiDAR)技術(shù)在自動駕駛汽車領(lǐng)域獲得了巨大的市場需求,隨著其技術(shù)的進步,周界監(jiān)視領(lǐng)域所受到的影響...
MEMS微鏡在DLP的應(yīng)用是一個成功的例子。DLP顯示的核心技術(shù)則是采用靜電原理的MEMS微鏡組成的陣列,每一面微鏡構(gòu)成一個單色像素,由微鏡下層的寄存器...
“雷達”是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運動參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...
只要數(shù)據(jù)夠好,就可以用那些為攝像頭開發(fā)的算法,來做深度學(xué)習(xí)。
2018-10-01 標(biāo)簽:激光雷達車載攝像頭深度學(xué)習(xí) 8191 0
這是山特維克公司最新的宣傳片,片中的車輛是山特維克LH514無人駕駛、礦用卸載的挖掘機,重量為38.1噸,允許載重52.1噸。它由沃爾沃的12.78升直...
情境意識是良好駕駛的關(guān)鍵。為了將汽車導(dǎo)航到期望的目的地,司機需要知道自己的位置并實時觀察周圍環(huán)境。
探討固態(tài)激光雷達在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,加拿大激光雷達(LiDAR)開發(fā)商LeddarTech歷經(jīng)十余年研發(fā)出了創(chuàng)新的固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)——Leddar,獨特地整合了...
激光雷達系統(tǒng)正在進入各種其他應(yīng)用領(lǐng)域
隨著激光雷達的發(fā)展,相關(guān)市場也會出現(xiàn)增長。據(jù)Yole Développement預(yù)測,氮化鎵功率器件的市場將在未來五年內(nèi)實現(xiàn)79%的年復(fù)合增長率,并在2...
LiDAR的工作原理:飛行時間法,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計算目標(biāo)與自己的相對距離。
于美國加州的豐田研究所(Toyota Research Institute,簡稱 TRI)最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。于美國加州的豐...
在未來20—30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。
未來L4/L5自動駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢
激光雷達:3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器,但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板;在L3及以上傳感器解決方案中,激光雷達至少需要1個;從機械...
SLAM技術(shù)的發(fā)展推動了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
從圖中我們可以看出,掃地機器人能將其所經(jīng)過的區(qū)域繪制成地圖,規(guī)劃清掃路徑,從而進行清掃。這種即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù),就是我們所說的SLAM技術(shù)。要利用S...
今年3月,寶馬風(fēng)險投資領(lǐng)投了一家激光雷達初創(chuàng)公司B輪融資,一起的還有豐田AI風(fēng)險投資公司。
此前文章“自動駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達的由來和歷史發(fā)展,對于激光雷達的基本工作原理,也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達的分類...
數(shù)據(jù)融合就是將不同傳感器(如雷達、攝像頭和激光雷達)數(shù)據(jù)進行智能化合成,實現(xiàn)不同信息源的互補性、冗余性和合作性,從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具...
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