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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

消防用無人機(jī)體系建立項(xiàng)目啟動(dòng)

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2019-02-28 標(biāo)簽:無人機(jī)激光雷達(dá) 3043 0

視差Disparity與深度圖

式中,L、R和D分別代表左視圖、右視圖和對應(yīng)的絕對差值圖的亮度值。絕對差值圖并不是嚴(yán)格意義上的視差圖,但是它的計(jì)算方法最為簡單,速度快,它給出的結(jié)果可以作為參考

2019-02-11 標(biāo)簽:圖像立體視覺激光雷達(dá) 8.8萬 0

Livox正式推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器,包括性能卓越且售價(jià)親民的Mid-40和Mid-100系列,以及針對遠(yuǎn)距離探測的Tel...

2019-01-28 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá) 1.1萬 0

探析傳感器結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及其標(biāo)記

自動(dòng)駕駛難度很大,標(biāo)記數(shù)據(jù)不應(yīng)該那么難。利用Ouster激光雷達(dá)數(shù)據(jù)自身的2D-3D特性,將數(shù)據(jù)標(biāo)記成本降低了50%。

2019-01-28 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá) 3505 0

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激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器,然而,在現(xiàn)實(shí)使用中,激光雷達(dá)并不是完美的,往往存在點(diǎn)云過于稀疏,甚至丟失部分點(diǎn)的問題,對于不規(guī)則...

2019-01-21 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)無人車 7143 0

固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)及生產(chǎn)解決方案

最近幾年,自動(dòng)駕駛成為人們關(guān)注的焦點(diǎn),許多諸如谷歌、百度等企業(yè)家都不遺余力地發(fā)展自動(dòng)駕駛,以期能夠?qū)崿F(xiàn)這項(xiàng)造福人類的技術(shù)。

2019-01-14 標(biāo)簽:MEMS激光雷達(dá) 5079 0

從技術(shù)市場等角度對激光雷達(dá)進(jìn)行概述

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激光雷達(dá)憑借其探測距離遠(yuǎn)、精確度高的特點(diǎn)成為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)是最不可或缺的一種傳感器,但又因?yàn)槠洵h(huán)境適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)注定了不能是唯一的一種。

2019-01-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5187 0

激光雷達(dá)的工作原理特點(diǎn)和主要廠商及應(yīng)用的介紹

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展,越來越多的企業(yè)參與其中,相關(guān)傳感器的生產(chǎn)商加大投入研發(fā),提供更符合市場需求的產(chǎn)品。激光雷達(dá),正是自動(dòng)駕駛中至關(guān)重要的傳感器,從一...

2019-01-05 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0

盤點(diǎn)激光雷達(dá)在機(jī)器人中的應(yīng)用

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2019-01-02 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá) 8074 0

SiLC宣布在單芯片上集成1550nm調(diào)頻連續(xù)波LiDAR功能

SiLC在單芯片上集成了1550nm調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)(LiDAR)功能。

2018-12-23 標(biāo)簽:芯片激光雷達(dá) 4634 0

傳感器技術(shù)與激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用

如果自動(dòng)駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場閃亮登場,激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒。

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移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志是智能導(dǎo)航

TOF測距激光雷達(dá)的工作原理:通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),將激光脈沖不斷投射到障礙物同時(shí)接收反射回的激光脈沖,將光速與飛行時(shí)間差相乘,求得雷達(dá)到相應(yīng)障礙物的距離。

2018-12-13 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人傳感技術(shù)激光雷達(dá) 3761 0

自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)

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2018-12-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1017 0

淺析自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)之激光雷達(dá)

機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)(發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)),這是目前比較成熟的,在下游無人駕駛使用比較多的方案。

2018-12-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4895 0

XenomatiX激光雷達(dá)技術(shù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛革命

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)正在從科學(xué)和空間應(yīng)用轉(zhuǎn)向大眾市場,在消費(fèi)類和汽車領(lǐng)域找到了大量應(yīng)用。非掃描型激光雷達(dá)已經(jīng)在汽車中用于自主緊急...

2018-12-05 標(biāo)簽:汽車電子激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4830 0

解讀激光雷達(dá)加持的全新奧迪駕駛輔助

在廣州車展上,全新一代奧迪A6L正式亮相。我們也第一時(shí)間拿到了這款新車,關(guān)于這款車的信息我們此前也為大家做過詳細(xì)解讀,不過相比這些,我更關(guān)注這款車的科技配置。

2018-11-27 標(biāo)簽:奧迪激光雷達(dá) 8076 0

Velodyne展示激光雷達(dá)突破性安防解決方案

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,激光雷達(dá)全球領(lǐng)導(dǎo)者Velodyne Lidar近日在紐約無人安防博覽會(huì)上展示了其最新的用于物理安全和公共安全自動(dòng)化解決方案的激光雷達(dá)技術(shù)。

2018-11-20 標(biāo)簽:安防激光雷達(dá) 5110 0

深入解析全固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線

Oryx Vision憑借納米天線陣列LiDAR,找到了困擾自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的主要問題:如何平衡探測距離、精度和成本三者的關(guān)系。

2018-11-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

多維度對比激光SLAM與視覺SLAM

SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計(jì)算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。

2018-11-14 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 7682 0

淺析激光雷達(dá)的工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及主要廠商

小型化、固態(tài)化、低成本化是激光雷達(dá)的大勢所趨。

2018-11-12 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0

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  • 毫米波雷達(dá)
    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長為1~10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    所謂V2X,與流行的B2B、B2C如出一轍,意為vehicle to everything,即車對車的信息交換。另外還有V2X,即車對外界的信息交換。
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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    輔助駕駛系統(tǒng)
    +關(guān)注
    車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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    慧榮科技
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放大器 運(yùn)算放大器 差動(dòng)放大器 電流感應(yīng)放大器 比較器 儀表放大器 可變增益放大器 隔離放大器
時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
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