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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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消防用無人機(jī)體系建立項(xiàng)目啟動(dòng)
2019年2月26日,在上海市消防總隊(duì)奉賢培訓(xùn)基地舉行了“消防用無人機(jī)體系建立”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)及無人機(jī)消防應(yīng)用綜合演練。
式中,L、R和D分別代表左視圖、右視圖和對應(yīng)的絕對差值圖的亮度值。絕對差值圖并不是嚴(yán)格意義上的視差圖,但是它的計(jì)算方法最為簡單,速度快,它給出的結(jié)果可以作為參考
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器,包括性能卓越且售價(jià)親民的Mid-40和Mid-100系列,以及針對遠(yuǎn)距離探測的Tel...
探析傳感器結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及其標(biāo)記
自動(dòng)駕駛難度很大,標(biāo)記數(shù)據(jù)不應(yīng)該那么難。利用Ouster激光雷達(dá)數(shù)據(jù)自身的2D-3D特性,將數(shù)據(jù)標(biāo)記成本降低了50%。
介紹激光雷達(dá)和相機(jī)在無人車感知中的應(yīng)用
激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器,然而,在現(xiàn)實(shí)使用中,激光雷達(dá)并不是完美的,往往存在點(diǎn)云過于稀疏,甚至丟失部分點(diǎn)的問題,對于不規(guī)則...
固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)及生產(chǎn)解決方案
最近幾年,自動(dòng)駕駛成為人們關(guān)注的焦點(diǎn),許多諸如谷歌、百度等企業(yè)家都不遺余力地發(fā)展自動(dòng)駕駛,以期能夠?qū)崿F(xiàn)這項(xiàng)造福人類的技術(shù)。
從技術(shù)市場等角度對激光雷達(dá)進(jìn)行概述
激光雷達(dá)憑借其探測距離遠(yuǎn)、精確度高的特點(diǎn)成為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)是最不可或缺的一種傳感器,但又因?yàn)槠洵h(huán)境適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)注定了不能是唯一的一種。
2019-01-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5187 0
激光雷達(dá)的工作原理特點(diǎn)和主要廠商及應(yīng)用的介紹
隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展,越來越多的企業(yè)參與其中,相關(guān)傳感器的生產(chǎn)商加大投入研發(fā),提供更符合市場需求的產(chǎn)品。激光雷達(dá),正是自動(dòng)駕駛中至關(guān)重要的傳感器,從一...
2019-01-05 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0
盤點(diǎn)激光雷達(dá)在機(jī)器人中的應(yīng)用
激光雷達(dá)的應(yīng)用,可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息,為后續(xù)定位導(dǎo)航,甚至是人機(jī)互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力,推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。
SiLC宣布在單芯片上集成1550nm調(diào)頻連續(xù)波LiDAR功能
SiLC在單芯片上集成了1550nm調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)(LiDAR)功能。
傳感器技術(shù)與激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用
如果自動(dòng)駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場閃亮登場,激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒。
2018-12-19 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)激光雷達(dá) 5656 0
移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志是智能導(dǎo)航
TOF測距激光雷達(dá)的工作原理:通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),將激光脈沖不斷投射到障礙物同時(shí)接收反射回的激光脈沖,將光速與飛行時(shí)間差相乘,求得雷達(dá)到相應(yīng)障礙物的距離。
2018-12-13 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人傳感技術(shù)激光雷達(dá) 3761 0
自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車需要激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類型的傳感器,預(yù)計(jì)每年...
2018-12-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1017 0
機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)(發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)),這是目前比較成熟的,在下游無人駕駛使用比較多的方案。
2018-12-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4895 0
XenomatiX激光雷達(dá)技術(shù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛革命
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)正在從科學(xué)和空間應(yīng)用轉(zhuǎn)向大眾市場,在消費(fèi)類和汽車領(lǐng)域找到了大量應(yīng)用。非掃描型激光雷達(dá)已經(jīng)在汽車中用于自主緊急...
2018-12-05 標(biāo)簽:汽車電子激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4830 0
在廣州車展上,全新一代奧迪A6L正式亮相。我們也第一時(shí)間拿到了這款新車,關(guān)于這款車的信息我們此前也為大家做過詳細(xì)解讀,不過相比這些,我更關(guān)注這款車的科技配置。
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,激光雷達(dá)全球領(lǐng)導(dǎo)者Velodyne Lidar近日在紐約無人安防博覽會(huì)上展示了其最新的用于物理安全和公共安全自動(dòng)化解決方案的激光雷達(dá)技術(shù)。
Oryx Vision憑借納米天線陣列LiDAR,找到了困擾自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的主要問題:如何平衡探測距離、精度和成本三者的關(guān)系。
2018-11-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0
SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計(jì)算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。
淺析激光雷達(dá)的工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及主要廠商
小型化、固態(tài)化、低成本化是激光雷達(dá)的大勢所趨。
2018-11-12 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0
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