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標(biāo)簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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對于自動駕駛,簡單來說就是對大量交通數(shù)據(jù)進行運算,最終得到最優(yōu)的行車路線和速度。但是最關(guān)鍵的技術(shù)難點卻在于獲取數(shù)據(jù)。所以雷達變成了自動駕駛不可或缺的硬件...
基于安森美半導(dǎo)體的激光雷達LiDAR技術(shù)設(shè)計方案
激光雷達(LiDAR)是一種測距技術(shù),近年來越來越多地用于汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢識別和3D映射等應(yīng)用。尤其在汽車領(lǐng)域,隨著傳感器融合的趨...
2019-11-19 標(biāo)簽:圖像傳感器安森美半導(dǎo)體激光雷達 2516 0
從這個角度上講,自動駕駛原理其實和人工駕駛非常相似的,人類用眼睛觀察路況,而自動駕駛則是使用激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、GPS等傳感器來觀察路況確定位...
在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中,選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題,它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...
激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢
2019-09-26 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)人工智能激光雷達 8247 0
目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同,主要可分為兩種:24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達(歐洲是79GHz)。通常24GHz雷達檢測...
最近Velodyne挑起的激光雷達LiDAR專利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點??梢哉f在嚴(yán)苛的自動駕駛系統(tǒng)中激光雷達成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們詳細(xì)聊聊激光...
港中文和商湯研究員提出高效的三維點云目標(biāo)檢測?新框架
與二維圖像中會相互遮擋的物體不同,三維點云中的物體都是天然分離的,使得三維目標(biāo)內(nèi)部各個部分的相對位置可以精確獲取,這些方法將有效提高目標(biāo)檢測方法的性能。...
R-Car V3M入門套件可以顯著減輕開發(fā)強度并加快上市時間
“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門套件可以顯著降低開發(fā)強度并加速上市時間,滿足快速增長的NCAP前置攝像頭市場需求?!比鹚_電子副總裁Jean-Fran...
2019-08-02 標(biāo)簽:激光雷達環(huán)視系統(tǒng) 2879 0
LaserNet:基于激光雷達數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動駕駛?cè)S目標(biāo)檢測
本本文介紹了一種基于激光雷達數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動駕駛?cè)S目標(biāo)檢測方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達數(shù)據(jù)。在...
基于MEMS技術(shù)的微型光束操縱器件有望實現(xiàn)更輕、更低成本的激光雷達
“機器人和無人機是絕對可能的應(yīng)用領(lǐng)域,”Gylfason說,“目前的激光雷達系統(tǒng)對于自動駕駛汽車而言成本過于高昂,而汽車產(chǎn)業(yè)對成本非常敏感。其他可能的應(yīng)...
圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù),攝像頭便宜且種類繁多,還易于使用,但要用攝像頭來實現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來,利用概...
2019-04-10 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達LIDAR 1.3萬 0
激光雷達的定義與分類!激光雷達相對于其他傳感器的優(yōu)點
激光飛行時間法(TOF),通過將光脈沖在目標(biāo)與雷達間的飛行時間乘以光速除以二,就可以獲得距離,該方案成熟度比較高,適用于長距離探測,絕大部分車載激光雷達...
自動駕駛中的激光雷達目標(biāo)檢測的原理和數(shù)據(jù)特點
現(xiàn)在自動駕駛中常用的激光雷達為機械式激光雷達,其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。
硅谷激光雷達Cepton:11個關(guān)于激光雷達的“謠言”
激光雷達目前已經(jīng)成為了自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一,市面上也出現(xiàn)了多種產(chǎn)品選擇,但關(guān)于激光雷達,一直流傳著一些說法,但非專業(yè)人士對這些說法一時難以辨別,本文...
由于不需要搭載乘客,Nuro的車輛可以從一開始就進行專門的安全設(shè)計,Nuro的無人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運行。這種方法使Nur...
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