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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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自動駕駛系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)講解
自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛...
自動駕駛相關(guān)技術(shù)激光雷達的主要設計考量
成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車輛運動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...
在實際的激光雷達系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無法為其激光驅(qū)動器實現(xiàn)提供必要的性能。為了增強控制,MOSFET的溝道必須很大,這會導致寄生電容...
在實際的激光雷達系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無法為其激光驅(qū)動器實現(xiàn)提供必要的性能。為了增強控制,MOSFET的溝道必須很大,這會導致寄生電容...
汽車雷達和激光雷達實現(xiàn)自動駕駛安全性和AEB性能
LiDAR從根本上來說與4D雷達相似,但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標反射回來,可以測量發(fā)射和接收的時間差,借助點云即可重建3D場景。
MIT聯(lián)合 DARPA將激光雷達傳感器封裝到單芯片上
激光雷達能夠獲取三維地理信息,不僅能作軍事用途,相關(guān)數(shù)據(jù)也被廣泛用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災等眾多方面。
1. 初識XILINX 初識XILINX,是PYNQ-Z2。當時剛學完學校的數(shù)字電路課程,對FPGA并不了解,學校課程也僅僅是用VHDL驗證了一些基礎(chǔ)的...
先說3D結(jié)構(gòu)光方案,其原理是采用紅外光源,發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上,這些圖案經(jīng)物體表面反射回來時,隨著物體距離的不同會發(fā)生不同的形變,圖像...
三維激光掃描技術(shù)是測繪領(lǐng)域繼全站儀、GPS技術(shù)后的又一次革命產(chǎn)品,被稱為“實景復制”或 “逆向工程”技術(shù)。近景攝影測量是其部分領(lǐng)域的競爭產(chǎn)品。三維激光掃...
盤點掃地機器人五大主流的避障技術(shù)及相關(guān)作用
現(xiàn)如今越來越多的家庭開始選擇使用掃地機器人來完成地面的清潔。然而在使用過程當中,很多用戶都會發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機器人的避障能力,以及避障能力所影響到的清潔效率...
隨著智能化程度的不斷提高和無人駕駛360度無死角監(jiān)控的要求,汽車中傳感器數(shù)量正變得越來越多。
激光雷達的工作原理與雷達非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木,道路,橋梁和建筑物上引起散射,一部分光波會反射到激光雷達的...
激光雷達(LiDAR)是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,好比人類的眼睛,可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。
隨著國際社會對激光雷達技術(shù)的深入研究,這一新興技術(shù)的優(yōu)越性越來越明顯,在各個行業(yè)均有其獨特的優(yōu)勢。下面將列舉幾個主要應用領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。
相鄰兩站地基激光雷達數(shù)據(jù)中視覺遮擋點之間的關(guān)系
通過森林資源調(diào)查制定和調(diào)整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達可穿透森林冠層,在獲取森林三維結(jié)構(gòu)信息上具有優(yōu)勢,目前已被應用于森林資源調(diào)查中...
2020-06-30 標簽:數(shù)據(jù)無人機激光雷達 4824 0
固態(tài)激光雷達工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)
激光雷達被認為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù),在機器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點。
從ADAS邁向全自動駕駛所需的關(guān)鍵技術(shù)分析
雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合,為成功實現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。
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