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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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集度 JET的EE架構(gòu)的自動(dòng)輔助駕駛案例分析
智能座艙這塊,比較新的特征,主要包括離線語音、3D人機(jī)地圖、車內(nèi)外交互,還包括視覺感知(人員監(jiān)控)、聲紋識(shí)別、唇語捕捉等,更多的還是集中在交互層面。
關(guān)于激光雷達(dá)的六個(gè)常見誤區(qū)
關(guān)于激光雷達(dá)最常見的一個(gè)誤解是,它可以被相機(jī)或雷達(dá)傳感器替代,這種誤解源于人們對(duì)這些傳感器技術(shù)如何以不同方式對(duì)物體進(jìn)行分類缺乏了解。
2022-06-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 4406 0
為了獲得高分辨率數(shù)據(jù),可靠地識(shí)別小目標(biāo),激光必須準(zhǔn)直地?fù)糁心繕?biāo),這是通過在激光器前面放置一個(gè)透鏡來實(shí)現(xiàn)的。
VCSEL的基本結(jié)構(gòu) VCSEL技術(shù)的優(yōu)勢(shì)
VCSEL是一種半導(dǎo)體器件,其激光垂直于頂面射出,與一般切開式獨(dú)立芯片工藝,激光由邊緣射出的邊射型激光不同。
2022-06-09 標(biāo)簽:VCSEL激光雷達(dá)半導(dǎo)體器件 2.0萬 0
關(guān)于離散回波激光雷達(dá)的技術(shù)分析
可以發(fā)現(xiàn),要想得到很好的接收功率,我們可以減小光束發(fā)散角,提高接收器直徑,這也是昂貴的激光雷達(dá)所具備的。
智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)遇
清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告(2022版)》(以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”)發(fā)布會(huì)暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論...
2022-05-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛北醒 2990 0
至于圖像分支,大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而,激光雷達(dá)分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式,這種格式強(qiáng)調(diào)不同的特性,并對(duì)下游模型設(shè)計(jì)產(chǎn)生巨大影響。
2022-04-20 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2176 0
基于STM32開發(fā)板和思嵐A1M8激光雷達(dá)制作地圖掃描儀
一個(gè)朋友在做服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目,用到思嵐的激光雷達(dá),于是便把淘汰的A1M8雷達(dá)送我一個(gè),本著拿到啥就玩啥的態(tài)度,必須整一波。其實(shí)激光雷達(dá)還是搭配ROS才能發(fā)...
128 x 128 天線陣列可以將激光束瞄準(zhǔn) 16,384 個(gè)不同方向,覆蓋 70 度的寬視場(chǎng)。相比之下,人類雙眼視覺的水平視野范圍約為 120 到 1...
硅光子賦能量子計(jì)算和光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),助飛計(jì)算新時(shí)代
本文將著重介紹基于光子學(xué)的新型計(jì)算架構(gòu),包括光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和量子信息處理。為了滿足新應(yīng)用不斷變化的需求,Photonics-SOI 優(yōu)化襯底的設(shè)計(jì)以及 Sm...
2022-03-22 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像傳感器激光雷達(dá) 1924 0
3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢(shì)
無人平臺(tái)在大范圍環(huán)境中 實(shí)現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴(yán)苛, 其中 基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項(xiàng)工...
另外,圖像目標(biāo)框往往比真實(shí)目標(biāo)大一些,目標(biāo)邊界框內(nèi)投影點(diǎn)云可能不屬于真實(shí)目標(biāo)(比如可能屬于背景,或附近目標(biāo))。針對(duì)這個(gè)問題,采用圖像分割,可以更準(zhǔn)確地匹...
如何使用深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)視覺slam建圖和導(dǎo)航
深度相機(jī)也具備普通相機(jī)的一些不足,容易受視差影響:包括黑色物體(特征點(diǎn)少)、透明物體(光的穿透)、光滑物體(光反射太強(qiáng))、圖像無紋理(特征點(diǎn)少)、過度曝...
2022-03-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0
使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)
激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。
2022-03-07 標(biāo)簽:激光雷達(dá)BLDC電機(jī)自動(dòng)駕駛 2838 0
雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用
為什么會(huì)提出雷達(dá)系統(tǒng)這個(gè)話題?每年,全球約有130萬人死于交通事故,而在交通事故中受重傷的更是多達(dá)幾百萬。雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...
2022-03-04 標(biāo)簽:激光雷達(dá)4D自動(dòng)駕駛 7007 0
基于硅光電倍增管的直接ToF測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本白皮書旨在協(xié)助開發(fā)基于硅光電倍增管(SiPM)的激光雷達(dá)(LiDAR,光探測(cè)和測(cè)距)系統(tǒng)。下面的章節(jié)包含了以下信息:直接飛行時(shí)間(ToF)測(cè)距儀的激光...
2022-02-22 標(biāo)簽:封裝測(cè)距系統(tǒng)激光雷達(dá) 6214 0
VCSEL激光LiDAR成自動(dòng)駕駛汽車必備 測(cè)試技術(shù)能給未來更強(qiáng)保障
VCSEL激光LiDAR 朋友們,今年7月中旬完更的吉時(shí)利經(jīng)典之作《低電平測(cè)量手冊(cè)》46集音頻,你聽了么?從8月開始,吉時(shí)利熱門應(yīng)用案例的技術(shù)干貨也接踵...
2021-12-09 標(biāo)簽:測(cè)試測(cè)量VCSEL激光雷達(dá) 1.3萬 0
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