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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

文章:3689個(gè) 瀏覽:190164 帖子:82個(gè)

激光雷達(dá)技術(shù)

集度 JET的EE架構(gòu)的自動(dòng)輔助駕駛案例分析

智能座艙這塊,比較新的特征,主要包括離線語音、3D人機(jī)地圖、車內(nèi)外交互,還包括視覺感知(人員監(jiān)控)、聲紋識(shí)別、唇語捕捉等,更多的還是集中在交互層面。

2022-07-07 標(biāo)簽:智能駕駛激光雷達(dá)智能座艙 691 0

關(guān)于激光雷達(dá)的六個(gè)常見誤區(qū)

關(guān)于激光雷達(dá)的六個(gè)常見誤區(qū)

關(guān)于激光雷達(dá)最常見的一個(gè)誤解是,它可以被相機(jī)或雷達(dá)傳感器替代,這種誤解源于人們對(duì)這些傳感器技術(shù)如何以不同方式對(duì)物體進(jìn)行分類缺乏了解。

2022-06-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 4406 0

如何為激光雷達(dá)開發(fā)MEMS技術(shù)

為了獲得高分辨率數(shù)據(jù),可靠地識(shí)別小目標(biāo),激光必須準(zhǔn)直地?fù)糁心繕?biāo),這是通過在激光器前面放置一個(gè)透鏡來實(shí)現(xiàn)的。

2022-06-13 標(biāo)簽:mems發(fā)射器激光雷達(dá) 3198 0

VCSEL的基本結(jié)構(gòu) VCSEL技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

VCSEL的基本結(jié)構(gòu) VCSEL技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

VCSEL是一種半導(dǎo)體器件,其激光垂直于頂面射出,與一般切開式獨(dú)立芯片工藝,激光由邊緣射出的邊射型激光不同。

2022-06-09 標(biāo)簽:VCSEL激光雷達(dá)半導(dǎo)體器件 2.0萬 0

關(guān)于離散回波激光雷達(dá)的技術(shù)分析

關(guān)于離散回波激光雷達(dá)的技術(shù)分析

可以發(fā)現(xiàn),要想得到很好的接收功率,我們可以減小光束發(fā)散角,提高接收器直徑,這也是昂貴的激光雷達(dá)所具備的。

2022-06-08 標(biāo)簽:手電筒激光雷達(dá) 3694 0

智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)遇

清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告(2022版)》(以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”)發(fā)布會(huì)暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論...

2022-05-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛北醒 2990 0

自動(dòng)駕駛多模態(tài)傳感器融合

至于圖像分支,大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而,激光雷達(dá)分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式,這種格式強(qiáng)調(diào)不同的特性,并對(duì)下游模型設(shè)計(jì)產(chǎn)生巨大影響。

2022-04-20 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2176 0

基于STM32開發(fā)板和思嵐A1M8激光雷達(dá)制作地圖掃描儀

一個(gè)朋友在做服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目,用到思嵐的激光雷達(dá),于是便把淘汰的A1M8雷達(dá)送我一個(gè),本著拿到啥就玩啥的態(tài)度,必須整一波。其實(shí)激光雷達(dá)還是搭配ROS才能發(fā)...

2022-04-09 標(biāo)簽:STM32開發(fā)板激光雷達(dá) 1.1萬 0

微型固態(tài)激光雷達(dá)異軍突起

128 x 128 天線陣列可以將激光束瞄準(zhǔn) 16,384 個(gè)不同方向,覆蓋 70 度的寬視場(chǎng)。相比之下,人類雙眼視覺的水平視野范圍約為 120 到 1...

2022-03-24 標(biāo)簽:芯片激光雷達(dá) 8279 0

硅光子賦能量子計(jì)算和光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),助飛計(jì)算新時(shí)代

硅光子賦能量子計(jì)算和光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),助飛計(jì)算新時(shí)代

本文將著重介紹基于光子學(xué)的新型計(jì)算架構(gòu),包括光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和量子信息處理。為了滿足新應(yīng)用不斷變化的需求,Photonics-SOI 優(yōu)化襯底的設(shè)計(jì)以及 Sm...

2022-03-22 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像傳感器激光雷達(dá) 1924 0

3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢(shì)

無人平臺(tái)在大范圍環(huán)境中 實(shí)現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴(yán)苛, 其中 基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項(xiàng)工...

2022-03-21 標(biāo)簽:機(jī)器人3D激光雷達(dá) 5161 0

激光雷達(dá)和相機(jī)融合的兩種方法

另外,圖像目標(biāo)框往往比真實(shí)目標(biāo)大一些,目標(biāo)邊界框內(nèi)投影點(diǎn)云可能不屬于真實(shí)目標(biāo)(比如可能屬于背景,或附近目標(biāo))。針對(duì)這個(gè)問題,采用圖像分割,可以更準(zhǔn)確地匹...

2022-03-15 標(biāo)簽:圖像相機(jī)激光雷達(dá) 1.3萬 0

如何使用深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)視覺slam建圖和導(dǎo)航

深度相機(jī)也具備普通相機(jī)的一些不足,容易受視差影響:包括黑色物體(特征點(diǎn)少)、透明物體(光的穿透)、光滑物體(光反射太強(qiáng))、圖像無紋理(特征點(diǎn)少)、過度曝...

2022-03-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0

使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)

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激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。

2022-03-07 標(biāo)簽:激光雷達(dá)BLDC電機(jī)自動(dòng)駕駛 2838 0

雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用

雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用

為什么會(huì)提出雷達(dá)系統(tǒng)這個(gè)話題?每年,全球約有130萬人死于交通事故,而在交通事故中受重傷的更是多達(dá)幾百萬。雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...

2022-03-04 標(biāo)簽:激光雷達(dá)4D自動(dòng)駕駛 7007 0

基于硅光電倍增管的直接ToF測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于硅光電倍增管的直接ToF測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本白皮書旨在協(xié)助開發(fā)基于硅光電倍增管(SiPM)的激光雷達(dá)(LiDAR,光探測(cè)和測(cè)距)系統(tǒng)。下面的章節(jié)包含了以下信息:直接飛行時(shí)間(ToF)測(cè)距儀的激光...

2022-02-22 標(biāo)簽:封裝測(cè)距系統(tǒng)激光雷達(dá) 6214 0

什么是LiDAR?LiDAR的工作原理

什么是LiDAR?LiDAR的工作原理

什么是光探測(cè)和測(cè)距 (LiDAR)?LiDAR 將雷達(dá)測(cè)距能力與相機(jī)的角分辨率相結(jié)合,提供準(zhǔn)確的深度感知傳感以完成圖像。

2022-02-06 標(biāo)簽:激光雷達(dá)LIDAR 1.1萬 0

VCSEL激光LiDAR成自動(dòng)駕駛汽車必備 測(cè)試技術(shù)能給未來更強(qiáng)保障

VCSEL激光LiDAR成自動(dòng)駕駛汽車必備 測(cè)試技術(shù)能給未來更強(qiáng)保障

VCSEL激光LiDAR 朋友們,今年7月中旬完更的吉時(shí)利經(jīng)典之作《低電平測(cè)量手冊(cè)》46集音頻,你聽了么?從8月開始,吉時(shí)利熱門應(yīng)用案例的技術(shù)干貨也接踵...

2021-12-09 標(biāo)簽:測(cè)試測(cè)量VCSEL激光雷達(dá) 1.3萬 0

安森美的智能成像方案使道路更安全

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4.2 um的AR0220比AR0138的分辨率稍高; AR0820分辨率最高達(dá)830萬像素,適用于夜間前視ADAS和更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

2021-11-09 標(biāo)簽:安森美圖像傳感器激光雷達(dá) 1065 0

激光雷達(dá):多探測(cè)的每一米,都是生還的希望

激光雷達(dá):多探測(cè)的每一米,都是生還的希望

在救援方面,激光雷達(dá)也具有不受光線影響的優(yōu)勢(shì),可以彌補(bǔ)攝像頭在黑暗光線下無法清晰定位和描述的弱點(diǎn),在供電中斷光線昏暗的情況下,我們依然可以利用手持激光雷...

2021-08-10 標(biāo)簽:SLAM激光雷達(dá) 2339 0

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  • 毫米波雷達(dá)
    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    imx8
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  • HUD
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    平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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    行車記錄儀
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
  • V2X
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    所謂V2X,與流行的B2B、B2C如出一轍,意為vehicle to everything,即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X,即車對(duì)外界的信息交換。
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      平視顯示器,是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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    汽車?yán)走_(dá)
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    VCU即整車控制器,是整個(gè)汽車的核心控制部件,相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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    蔚來汽車
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  • AEB
    AEB
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  • 禾賽科技
    禾賽科技
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
  • 輔助駕駛系統(tǒng)
    輔助駕駛系統(tǒng)
    +關(guān)注
    車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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    駕駛輔助系統(tǒng)
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  • 慧榮科技
    慧榮科技
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