激光雷達(dá)

機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來說，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人測量傳感器SLAM 1406 0

蔚來電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與智能座艙系統(tǒng)技術(shù)詳解

蔚來首次在電機(jī)控制器上應(yīng)用來自安森美提供的碳化硅模塊，與傳統(tǒng)的硅基材料相比，碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導(dǎo)熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...

2022-09-16 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)控制器 1886 0

談?wù)勎磥韺?duì)自動(dòng)駕駛汽車的期望

激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時(shí)間的方法來測量距離。這個(gè)想法類似于雷達(dá)，但是我們使用激光代替無線電波。該技術(shù)在檢測高達(dá)毫米的物體方面極其精確。

2022-09-14 標(biāo)簽：特斯拉激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 700 0

業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨

傳統(tǒng)LDS激光測距雷達(dá)的激光光源多為EEL邊發(fā)射激光器，其功耗和成本都較高，且由于EEL諧振腔形狀限制，光斑多為橢圓形，設(shè)計(jì)工程師需要借助額外的光學(xué)手段...

2022-09-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 754 0

dToF雷達(dá)和三角雷達(dá)對(duì)比分析

dToF雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)主要在2個(gè)方面，一個(gè)是SPAD在工藝和器件設(shè)計(jì)方面具有較高技術(shù)難度；另一個(gè)是dToF要求極高的計(jì)時(shí)精度和處理速度。因此，dToF技...

2022-09-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá)dToF北極芯微 2455 0

深度解析光通信系統(tǒng)的作用

光通信系統(tǒng)由光發(fā)射機(jī)、通信通道和光接收機(jī)三部分組成。從物理流的角度看，光通信系統(tǒng) 分為光發(fā)射機(jī)、光纖通道、光接收機(jī)，其中光發(fā)射機(jī)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光...

2022-09-06 標(biāo)簽：光纖通信光器件光通信 5504 0

汽車功率半導(dǎo)體國產(chǎn)化的號(hào)角吹響 國產(chǎn)功率半導(dǎo)體未來可期

在新能源汽車的供應(yīng)鏈上電池、電機(jī)、電控、功率半導(dǎo)體、視頻傳感器、激光雷達(dá)、控制器、執(zhí)行器件等硬件正在成為新的重要組成部分。

2022-09-05 標(biāo)簽：新能源汽車功率器件功率半導(dǎo)體 896 0

在gazebo中搭建仿真場景需要哪些內(nèi)容

本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場景.

2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機(jī)激光雷達(dá) 3426 0

基于多級(jí)共振原理的單粒子共振器的共振方式

近日，中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所硅光課題組研究員武愛民團(tuán)隊(duì)/龔謙團(tuán)隊(duì)與浙江大學(xué)副教授金毅課題組合作，在硅基襯底上研制出超小尺寸的包含InAs量...

2022-08-04 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)硅光芯片 2818 0

速騰速騰RS-Helios的拆解案例分析

激光雷達(dá)里面還有一個(gè)數(shù)字適配器板，主要包含包含ST的MCU，可用作激光雷達(dá)的連接和電源管理。主要元器件包括On Semiconductor的穩(wěn)壓器、Di...

2022-07-21 標(biāo)簽：LDO穩(wěn)壓器激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1212 0

基于MATLAB與Simulink的ADAS開發(fā)

相機(jī)適合用于與檢測相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測車道、其他車輛、路標(biāo)、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測算...

2022-07-08 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1556 0